[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动分类回收垃圾桶，本自动分类回收垃圾桶能够自动将垃圾分类回收，并且可以将瓶内的液体排除并收集。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动分类回收垃圾桶，包括壳体，所述壳体上侧设有垃圾进口，所述垃圾进口内侧固定设有第一旋转轴，所述第一旋转轴外侧转动设有进口挡板，所述进口挡板下侧前后两端分别固定设有第一配重，所述壳体内上方设有处理腔，所述处理腔前后两端分别固定设有斜板。
[0005] 优选的，所述处理腔内固定设有第一滑槽，所述处理腔内滑动设有第一电机座，所述第一电机座前侧固定设有第一电机，所述第一电机前侧输出端固定设有第一电机轴，所述第一电机轴前侧固定设有滚轮，所述滚轮与所述第一滑槽转动连接，所述第一电机座前侧固定设有舵机，所述舵机左侧输出端固定设有舵机轴，所述舵机轴左侧固定设有摇臂，所述摇臂下侧内固定设有清扫刷，所述清扫刷与所述处理腔下端抵接。
[0006] 优选的，所述处理腔左侧固定设有第一液压缸，所述第一液压缸右侧滑动设有第一液压杆，所述第一液压杆右侧固定设有第二电机，所述第二电机右侧输出端固定设有第二电机轴，所述第二电机轴右侧固定设有第一固定座，所述第一固定座上侧固定设有两个第一支撑板，每个所述第一支撑板下侧转动设有第一齿轮轴，每个所述第一齿轮轴下侧固定设有第一齿轮，两个所述第一齿轮相互啮合，每个所述第一齿轮右侧固定设有第一夹具，每个所述第一夹具右端内侧固定设有第一防滑垫，所述第一固定座前侧下端固定设有第三电机座，所述第三电机座上侧固定设有第三电机，所述第三电机上侧输出端固定设有第三电机轴，所述第三电机轴上侧固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
[0007] 优选的，所述处理腔右侧固定设有第二滑槽，所述第二滑槽右侧固定设有齿条，所述处理腔内滑动设有第四电机，所述第四电机右侧输出端固定设有第四电机轴，所述第四电机轴右侧固定设有第三齿轮，所述第三齿轮右侧转动设有滑块固定杆，所述滑块固定杆右侧固定设有滑块，所述滑块与所述第二滑槽滑动连接。
[0008] 优选的，所述第四电机左侧固定设有第二液压缸，所述第二液压缸左侧滑动设有第二液压杆，所述第二液压杆左侧固定设有第二固定座，所述第二固定座上侧固定设有两个第二支撑板，每个所述第二支撑板下侧转动设有第四齿轮轴，每个所述第四齿轮轴下侧固定设有第四齿轮，两个所述第四齿轮相互啮合，每个所述第二夹具左端内侧固定设有第二防滑垫，所述第二固定座前端下侧固定设有第五电机座，所述第五电机座上侧固定设有第五电机，所述第五电机上侧输出端固定设有第五电机轴，所述第五电机轴上侧固定设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合。
[0009] 优选的，所述处理腔下端后侧设有左侧进口，所述左侧进口内侧固定设有第二旋转轴，所述第二旋转轴外侧转动设有第一挡板，所述第一挡板下侧前后两端分别固定设有第二配重，所述处理腔下端前侧设有右侧进口，所述右侧进口内侧固定设有第三旋转轴，所述第三旋转轴外侧固定设有第二挡板，所述第二挡板下侧前后两端分别固定设有第三配重，所述处理腔下侧中间设有液体进口，所述左侧进口下侧设有其它垃圾回收箱，所述液体进口下侧设有液体回收箱，所述右侧进口下侧设有瓶状垃圾回收箱。
[0010] 将垃圾放入垃圾进口，因为重力原因，进口挡板一侧会降低，所述垃圾将会掉进处理腔内，垃圾进入处理腔后由于斜板的原因，使得垃圾滑到第二挡板上方，此时传感器将会检测到垃圾的位置及种类，当该垃圾不是奶茶的杯子，或者饮料瓶时，此时舵机将会启动，带动舵机轴旋转，从而带动摇臂前后摆动，从而使得清扫刷前后摆动，从而将垃圾清扫到第一挡板上，由于重力原因，第一挡板的一侧将会倾斜，从而使得垃圾进入其它垃圾回收箱内，这样可以有效的分辨出可回收垃圾与其它垃圾，并将其分类回收，避免了人们进行垃圾分类的繁琐过程，同避免了将垃圾投错垃圾箱的情况出现，提高了垃圾分类的效率和成效。
[0011] 当传感器检测到垃圾为奶茶或者饮料瓶时，此时第四电机将会启动，带动第四电机轴旋转，从而带动第三齿轮旋转，从而使得第二夹具上下移动，直到第二夹具到达垃圾所在的高度，此时第二液压缸将会启动，带动第二液压杆左右伸缩，从而带动第二夹具左右移动，直到第二夹具到达可以夹住垃圾的位置，此时第五电机将会启动，带动第五电机轴旋转，从而带动第五齿轮旋转从而使得第四齿轮旋转，从而带动第二夹具夹紧，从而使得第二夹具能够准确的夹住垃圾，此时第一液压缸将会启动，从而带动第一液压杆左右伸缩，从而使得第一夹具左右移动，直到第一夹具到达能够夹住垃圾的位置，此时第三电机将会启动，带动第三电机轴旋转，从而带动第二齿轮旋转，从而使得第一齿轮旋转，从而使得第一夹具夹紧，从而使得第一夹具能够牢固的夹住垃圾，这样可以精准的牢固将垃圾夹起，并且能够牢牢的固定住，方便了后续的工作。
[0012] 此时第二电机将会启动，带动第二电机轴旋转，从而带动第一固定座旋转，从而带动第一夹具旋转，从而使得瓶盖被拧下来，此时瓶内剩余的液体将会通过液体进口流入液体回收箱，此时舵机将会启动，带动清扫刷前后摆动，从而将垃圾清扫到第二挡板上，此由于重力的原因，第二挡板的一侧将会倾斜，从而使得垃圾掉进瓶状垃圾回收箱内，这样不仅可以将瓶状垃圾内的液体排出，并且能够将垃圾准确的分类回收，同时将液体搜集，可以减少液体对环境的污染，而且可以减少了垃圾回收人员的工作量，提高了工作效率。
[0013] 与现有技术相比，本自动分类回收垃圾桶具有以下优点：
[0014] 1.可以有效的分辨出可回收垃圾与其它垃圾，并将其分类回收，避免了人们进行垃圾分类的繁琐过程，同避免了将垃圾投错垃圾箱的情况出现，提高了垃圾分类的效率和成效。
[0015] 2.可以精准的牢固将垃圾夹起，并且能够牢牢的固定住，方便了后续的工作。
[0016] 3.不仅可以将瓶状垃圾内的液体排出，并且能够将垃圾准确的分类回收，同时将液体搜集，可以减少液体对环境的污染，而且可以减少了垃圾回收人员的工作量，提高了工作效率。
