[0017] 下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0018] 参照图1-4，根据本发明的实施例的一种珍珠分拣加工装置，包括分拣机体85，所述分拣机体85内设有可以转动的圆柱形分拣箱13，所述圆柱形分拣箱13内固定安装有导料管12，所述圆柱形分拣箱13上侧的所述分拣机体85内固定安装下料斗15，所述导料管12的上管口与所述下料斗15的下料口转动连通，所述下料斗15左上侧设有控制珍珠下落的下料机构92，所述圆柱形分拣箱13左右两边的所述分拣机体85内设有出料口11，所述出料口11与导料管12下端口相对，左边的所述出料口11上连接有收集不合格珍珠的次品箱10，所述圆柱形分拣箱13右边依次设有为筛选合格的珍珠打孔的打孔装置90和为打完孔的珍珠进行穿线处理的穿针装置44，所述打孔装置90的上方所述分拣机体85内设有为珍珠打孔提供动力的第一动力装置22，所述穿针装置44上方所述分拣机体85内设有将打好孔的珍珠压入穿针46的第二动力装置42，所述圆柱形分拣箱13下方设有第一齿轮空间62，所述第一齿轮空间62底壁固定安装第一电机59，所述第一电机59与所述圆柱形分拣箱13用第一轴60固定连接，所述第一齿轮空间62右边设有第二齿轮空间54，所述第二齿轮空间54上设有可以左右滑动的滑动板79，所述滑动板79下方固定安装齿条63，所述分拣机体85上设有第三滑槽80，所述滑动板79右侧滑动安装在所述第三滑槽80内，所述滑动板79右侧和所述第三滑槽
80内壁上设有弹簧腔50，所述弹簧腔50左右两侧的腔壁上固定连接有第四弹簧49。
[0019] 另外，在一个实施例中，所述第一齿轮空间62内设有与第一锥齿轮61啮合的第二锥齿轮58，所述第一锥齿轮61固定安装在所述第一轴60上，所述第二锥齿轮58固定安装在第二轴57上，所述第二轴57转动安装在所述第一齿轮空间62右侧壁内，所述第二轴57右侧末端固定安装第三锥齿轮53，所述第三锥齿轮53与第四锥齿轮52啮合，所述第四锥齿轮52固定安装在第三轴51上，所述第三轴51转动安装在所述第二齿轮空间54的前后壁体上，所述第四锥齿轮52的后面设有固定安装在所述第三轴51上的半齿轮91，所述半齿轮91与所述齿条63啮合，所述半齿轮91的左边水平相对设有减速轮56，所述减速轮56固定安装在第四轴55上，所述第四轴55转动安装在所述第二齿轮空间54的前后壁体上，当第一电机59工作时，第一轴60会带着第一锥齿轮61转动，第一锥齿轮61带着第二锥齿轮58转动，第二锥齿轮58带着同一第二轴57上的第三锥齿轮53转动，第三锥齿轮53会带着同一第三轴51上的半齿轮91转动，半齿轮91的转动会带着装有齿条63的滑动板79向左滑动到与所述圆柱形分拣箱
13右边的所述出料口11相接触后，半齿轮91与齿条63脱离，滑动板79会在第四弹簧49的拉力下向右滑动。
[0020] 在一个实施例中，所述下料机构92包括设置于所述分拣机体85顶部端面内的盛料漏斗18，所述盛料漏斗18底部下料管口设有第一滑槽93，所述第一滑槽93内滑动安装有阻挡珍珠落下的第一滑块17，所述第一滑块17与所述第一滑槽93之间的壁体上固定连接有第一弹簧16，所述第一滑块17右侧伸入到转动腔94内，所述转动腔94内设有第二电机20，所述第二电机20上固定安装输送珍珠向下的扇轮19，所述转动腔94与下料斗15连通，当开始对珍珠进行加工时，第二电机20启动，第二电机20带动扇轮19转动，扇轮19和第一滑块17相接触后，会顶着第一滑块17向后滑动，第一弹簧16被压缩，珍珠落到扇轮19上随着扇轮19的转动落到下料斗15内，此时扇轮19与第一滑块17脱离，第一滑块17在第一弹簧16的弹力作用下向前滑动到第一滑块17的右侧重新伸入到转动腔94内的相同位置。
[0021] 另外，在一个实施例中，所述第一动力装置22包括第一动力腔26，所述第一动力腔26内设有固定安装在第一丝杠35上的第一齿轮24，所述第一齿轮24左边啮合有固定安装第二丝杠32上的第二齿轮25，所述第一齿轮24上面设有固定安装在所述第一动力腔26顶壁内的第三电机23，所述第三电机23与所述第一丝杠35连接，所述第一丝杠35上螺纹连接有套轴36，所述套轴36底部固定安装有为珍珠打孔的钻头71，所述套轴36上固定安装有第一套筒34，所述第二丝杠32转动安装在所述第一动力腔26的上下壁内，所述第二丝杠32上螺纹连接有可以上下运动的第二套筒33，所述第一套筒34和所述第二套筒33用连接杆93固定连接，所述第一动力腔26右侧壁内固定安装有水箱27，所述水箱27右边连接有用于补水的弯形漏斗28，所述水箱27的下面连接有水管31，所述水管31上安装有电磁阀30，当需要对珍珠打孔时，第三电机23带动第一丝杠35转动，在第一丝杠35转动时套轴36也开始转动，第一丝杠35带着第一齿轮24转动，第一齿轮24带着左边啮合安装的第二齿轮25转动，第二齿轮25带着第二丝杠32转动，安装在第二丝杠32上的第二套筒33会向下移动，第二套筒33会带着第一套筒34向下移动，第一套筒34会带着套轴36向下转动，套轴36带着钻头71向下转动准备对珍珠进行打孔，此时第三电机23控制的电磁阀30会打开，水箱27内的水会通过水管31流下降低打孔时产生的粉尘。
[0022] 另外，在一个实施例中，所述打孔装置90包括可以在所述分拣机体85内开设的滑腔65内上下滑动的上夹板67，所述上夹板67上表面和所述滑腔65的上腔壁之间固定连接有第二弹簧68，所述上夹板67下表面两侧位置对称安装电磁铁66，所述上夹板67中间位置设有可以使所述钻头71向下转动的下针孔94，所述下针孔94内左右两侧设有轴座69，所述轴座69上固定安装轴承70，所述钻头71处于所述轴承70内，所述水管31固定安装在所述上夹板67上，所述上夹板67中间偏右位置设置有限位槽73，所述上夹板67正下方设有关于第八轴38轴心左右对称的下夹板64，所述下夹板64与固定安装在所述第八轴38上的转动板97用伸缩杆48相连，所述下夹板64上表面固定安装有与所述上夹板67位置相对的所述电磁铁66，所述下夹板64上固定安装有与所述限位槽73位置相对的第一限位块74，所述下夹板64上和所述上夹板67中间位置相对设有孔95，所述孔95两侧所述下夹板64壁体内对称设有第二滑槽75，所述第二滑槽75内滑动安装有第二滑块96，所述第二滑块96与第二滑槽75之间固定安装第三弹簧78，所述第二滑块96上铰接有第五轴82，所述第五轴82铰接于表面带有波浪纹的弧面用以增加珍珠与板之间摩擦力的支撑板81，所述下夹板64的下面设有嵌入所述滑动板79表面的第二限位块47，所述滑动板79上设置有可以使所述第二限位块47转动的弧形槽77，所述滑动板79上的弧形槽77与所述分拣机体85上的弧形槽同一圆心和半径，所述滑动板79下方固定安装的所述齿条63与设在所述第二齿轮空间54内的所述半齿轮91啮合，当需要对珍珠打孔时，由于钻头71与上夹板67上安装的轴承70的作用，钻头71的向下转动会带着上夹板67向下滑动，第二弹簧68被拉长，当上夹板67与下夹板64接触后电磁铁66通电，珍珠被夹紧，钻头71会继续向下转动给珍珠打孔。
[0023] 另外，在一个实施例中，所述穿针装置44包括关于第八轴38轴心左右对称的下夹板64，所述下夹板64下方设有穿针腔45，所述穿针腔45内安装有穿针46，所述穿针46针头的位置在孔95的孔心正下方，所述穿针装置44上侧设有第四滑槽88，所述第四滑槽88与所述穿针46上下位置相对在同一垂线上，所述第四滑槽88内滑动安装压杆43，所述压杆43与第七轴41铰接，所述第七轴41铰接于第四齿轮40轮面偏圆心位置，所述第四齿轮40固定安装在第七轴39上，所述第七轴39固定安装在第四电机83上，当第四电机83启动，第四电机83带着第四齿轮40转动第四齿轮40会带着第七轴41摆动，第七轴41的摆动会带着压杆43向下滑动，压杆43与珍珠接触后会继续向下滑动，珍珠会被向下压，继续被向下压的打好孔的珍珠会被穿到穿针46上进行穿线处理。
[0024] 另外，在一个实施例中，所述打孔装置90的右侧所述分拣机体85内固定安装第五电机37，所述第五电机37上固定安装所述第八轴38，所述转动板97固定安装在所述第八轴38上，当第五电机37启动，第五电机37会带着第八轴38转动，第八轴38会带着转动板97转动。
[0025] 初始状态时，第一弹簧16处于正常伸直状态，第一滑块17处于第一滑槽93的最右边，导料管12下端口旋转到两边导料口11中间位置，上夹板67在滑腔65的最上端，此时第二弹簧68的弹力等于零，钻头71处于下针口94内，第三齿轮30上的通孔与水管31错开，第三弹簧78弹力为零，第二滑块96滑动到第二滑槽75外侧，伸缩杆48处于缩紧状态，压杆43处于穿针装置44的上壁，第七轴41摆动到第四齿轮40的最上面。
[0026] 当需要对珍珠加工时，第二电机20启动，第二电机20带动扇轮19转动，扇轮19的扇叶和第一滑块17相接触后，会顶着第一滑块17向后滑动，第一弹簧16被压缩，珍珠落到扇叶19上随着扇叶19的转动落到下料斗15内，第一滑块17在第一弹簧16的弹力作用下向前滑动复位，珍珠在下料斗15内滚动的同时安装在下料斗15右侧斗壁上正对下料坡的摄像头21会对其进行全方位抓拍，摄像头21所拍的图像会经过控制器86的图像分析来控制第一电机59的转动进行珍珠的分拣。
[0027] 如果在下料斗15内滚动的珍珠不合格时，第一电机59启动，第一电机59带着分拣箱13转动使分拣箱13内导料管12的下端口与分拣箱13左边装有次品箱10的出料口11相对，不合格的珍珠将会收集到次品箱10内。如果珍珠符合要求时，第一电机59带着分拣箱13转动使分拣箱13内导料管12的下端口与分拣箱13右边的出料口11相对，与此同时第一电机59带动第一锥齿轮61转动，第一锥齿轮61带着第二锥齿轮58转动，第二锥齿轮58带着固定安装在第二轴57上的第三锥齿轮53转动，第四锥齿轮52与第三锥齿轮53啮合转动，第四锥齿轮52会带动固定安装在同一第三轴51上的半齿轮91转动，半齿轮91会带着与之啮合的装有齿条63的滑动板79向左滑动，滑动板79上设有弧形槽77与下夹板64下表面上固定安装的第二限位块47啮合，下夹板64右边设有伸缩杆48，滑动板79会带着下夹板64向左滑动，伸缩杆48伸长，固定安装在滑动板79右边板第三滑槽内的第四弹簧49被拉伸，当下夹板64与分拣箱13右边的出料口11抵接时，合格的珍珠会滚动到下夹板64上的孔95内，此时半齿轮91与齿条63脱离啮合，滑动板79会带着下夹板64在减速轮56和第四弹簧49的作用下缓慢向右滑动复位，伸缩杆48缩短。
[0028] 此时在打孔装置90内开始对珍珠进行打孔，打完孔之后钻头71的向下转动会带着上夹板67向下滑动，第二弹簧68被拉长，当上夹板67与下夹板64接触后电磁铁66通电，珍珠被夹紧，钻头71会继续向下转动给珍珠打孔，水管27会不断喷水降低打孔造成的粉尘污染。打完孔之后反向启动第三电机23，钻头71向上转动与珍珠脱离后，电磁铁66断电分开，上夹板67会在钻头71和第二弹簧68的作用下向上滑动复位。
[0029] 第五电机37启动，第五电机37带着固定安装在第八轴38上的转动板97转动，转动板97带着下夹板64转动，第二限位块47会在滑动板79上的弧形槽77转动，装有打好孔的珍珠的下夹板64转动到穿针装置44内，珍珠会被向下压，此时珍珠下面两边的弧面支撑板81会向两边撑开，第六轴82会推着第二滑块96向第二滑槽75内滑动，第三弹簧78被压缩，继续被向下压的打好孔的珍珠会被穿到穿针46上进行穿线处理，此时压杆滑动到最底端开始向上滑动，第二滑块96在第三弹簧78弹力作用下向外滑动到第二滑槽75的最外端，弧面支撑板81重新被支起，压杆43滑动到穿针装置44上壁，回到最初位置。
[0030] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
