[0018] 下面将参照附图对本发明的封闭式防护板升降平台的实施方案进行详细说明。
[0019] 为了克服上述不足,本发明搭建了一种封闭式防护板升降平台。
[0020] 图1为根据本发明实施方案示出的封闭式防护板升降平台的结构方框图,所述平台包括:
[0021] 封闭式防护板,由弹性材料铸造,在未升起状态下,位于汽车车位所在地面的下方,在升起状态下,从汽车车位所在地面的下方升起并形成一个能够封闭汽车车体的矩形结构,所述封闭式防护板由左侧可塑板1、右侧可塑板2和顶部封闭可塑板3组成;
[0022] 直流步进电机,分别与气候检测设备和封闭式防护板连接,用于在接收到极端气候信息时,控制所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态,还用于在接收到正常气候信息时,控制所述封闭式防护板以从升起状态转换为未升起状态;
[0023] 高度测量仪,与所述直流步进电机连接,设置在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部,用于在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部达到预设高度阈值时,发出接触检测信号。
[0024] 接着,继续对本发明的封闭式防护板升降平台的具体结构进行进一步的说明。
[0025] 在所述封闭式防护板升降平台中:
[0026] 在所述直流步进电机的控制下,所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中,所述封闭式防护板的升速与所述直流步进电机的驱动电流成正比;
[0027] 其中,在所述直流步进电机的控制下,所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中,所述封闭式防护板在达到预设升起高度时开始执行顶端闭合操作,并在接收到所述高度测量仪发出的接触检测信号时,所述直流步进电机结束对所述封闭式防护板的驱动控制。
[0028] 所述封闭式防护板升降平台中还可以包括:
[0029] 球型摄像设备,设置在汽车上,用于对汽车外部整体所在的位置进行即时图像拍摄,以获得并输出即时图像数据;
[0030] 统计分析设备,与所述球型摄像设备连接,用于接收所述即时图像数据,解析出所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量,确定各个像素点的红绿分量绝对值的总和以作为第一累计值,确定各个像素点的黑白分量的总和以作为第二累计值,确定各个像素点的黄蓝分量绝对值的总和以作为第三累计值,将所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值相加并除以三以获得累加平均值,将累加平均值除以第二累计值以获得统计分析值,并在所述统计分析值大于等于统计分析阈值时,发出明度不足信号,以及在所述统计分析值小于统计分析阈值时,发出明度充足信号;
[0031] 分辨率检测设备,分别与所述统计分析设备和所述球型摄像设备连接,用于在所述统计分析设备完成统计分析后,接收所述即时图像数据,并获取所述即时图像数据的当前分辨率;
[0032] 分辨率调整设备,分别与所述分辨率检测设备和所述统计分析设备连接,用于接收所述统计分析值以及所述当前分辨率,还用于在接收到所述明度充足信号时,在所述当前分辨率的基础上,将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升,以获得并输出分辨率调整图像,以及用于在接收到所述明度不足信号时,在所述当前分辨率的基础上,将所述即时图像数据进行深度分辨率提升,以获得并输出分辨率调整图像;
[0033] 气候检测设备,与所述分辨率调整设备连接,用于接收所述分辨率调整图像,并对所述分辨率调整图像执行气候分析,以发出对应的极端气候信息或正常气候信息;
[0034] 其中,将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率小于将所述即时图像数据进行深度分辨率提升获得的图像分辨率,且当将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升时,所述统计分析值越大,进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率越大,且当将所述即时图像数据进行深度分辨率提升时,所述统计分析值越大,进行深度分辨率提升获得的图像分辨率越大。
[0035] 在所述封闭式防护板升降平台中:
[0036] 将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升是通过最近点插值模式来实现分辨率提升操作;
[0037] 以及将所述即时图像数据进行深度分辨率提升是通过双线性插值来实现分辨率提升操作。
[0038] 以及在所述封闭式防护板升降平台中还可以包括:
[0039] 所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量的取值范围为127到负128;
[0040] 所述即时图像数据中每一个像素点的黑白分量的取值范围为0到100;
[0041] 以及所述即时图像数据中每一个像素点的黄蓝分量的取值范围为127到负128。
[0042] 图2为根据本发明实施方案示出的封闭式防护板升降方法的步骤流程图,所述方法包括:
[0043] 使用封闭式防护板,由弹性材料铸造,在未升起状态下,位于汽车车位所在地面的下方,在升起状态下,从汽车车位所在地面的下方升起并形成一个能够封闭汽车车体的矩形结构,所述封闭式防护板由左侧可塑板和右侧可塑板组成;
[0044] 使用直流步进电机,分别与气候检测设备和封闭式防护板连接,用于在接收到极端气候信息时,控制所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态,还用于在接收到正常气候信息时,控制所述封闭式防护板以从升起状态转换为未升起状态;
[0045] 使用高度测量仪,与所述直流步进电机连接,设置在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部,用于在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部达到预设高度阈值时,发出接触检测信号。
[0046] 接着,继续对本发明的封闭式防护板升降方法的具体步骤进行进一步的说明。
[0047] 所述封闭式防护板升降方法中:
[0048] 在所述直流步进电机的控制下,所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中,所述封闭式防护板的升速与所述直流步进电机的驱动电流成正比;
[0049] 其中,在所述直流步进电机的控制下,所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中,所述封闭式防护板在达到预设升起高度时开始执行顶端闭合操作,并在接收到所述高度测量仪发出的接触检测信号时,所述直流步进电机结束对所述封闭式防护板的驱动控制。
[0050] 所述封闭式防护板升降方法还可以包括:
[0051] 使用球型摄像设备,设置在汽车上,用于对汽车外部整体所在的位置进行即时图像拍摄,以获得并输出即时图像数据;
[0052] 使用统计分析设备,与所述球型摄像设备连接,用于接收所述即时图像数据,解析出所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量,确定各个像素点的红绿分量绝对值的总和以作为第一累计值,确定各个像素点的黑白分量的总和以作为第二累计值,确定各个像素点的黄蓝分量绝对值的总和以作为第三累计值,将所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值相加并除以三以获得累加平均值,将累加平均值除以第二累计值以获得统计分析值,并在所述统计分析值大于等于统计分析阈值时,发出明度不足信号,以及在所述统计分析值小于统计分析阈值时,发出明度充足信号;
[0053] 使用分辨率检测设备,分别与所述统计分析设备和所述球型摄像设备连接,用于在所述统计分析设备完成统计分析后,接收所述即时图像数据,并获取所述即时图像数据的当前分辨率;
[0054] 使用分辨率调整设备,分别与所述分辨率检测设备和所述统计分析设备连接,用于接收所述统计分析值以及所述当前分辨率,还用于在接收到所述明度充足信号时,在所述当前分辨率的基础上,将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升,以获得并输出分辨率调整图像,以及用于在接收到所述明度不足信号时,在所述当前分辨率的基础上,将所述即时图像数据进行深度分辨率提升,以获得并输出分辨率调整图像;
[0055] 使用气候检测设备,与所述分辨率调整设备连接,用于接收所述分辨率调整图像,并对所述分辨率调整图像执行气候分析,以发出对应的极端气候信息或正常气候信息;
[0056] 其中,将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率小于将所述即时图像数据进行深度分辨率提升获得的图像分辨率,且当将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升时,所述统计分析值越大,进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率越大,且当将所述即时图像数据进行深度分辨率提升时,所述统计分析值越大,进行深度分辨率提升获得的图像分辨率越大。
[0057] 在所述封闭式防护板升降方法中:
[0058] 将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升是通过最近点插值模式来实现分辨率提升操作;
[0059] 以及将所述即时图像数据进行深度分辨率提升是通过双线性插值来实现分辨率提升操作。
[0060] 以及在所述封闭式防护板升降方法中:
[0061] 所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量的取值范围为127到负128;
[0062] 所述即时图像数据中每一个像素点的黑白分量的取值范围为0到100;
[0063] 以及所述即时图像数据中每一个像素点的黄蓝分量的取值范围为127到负128。
[0064] 另外,直流步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,他的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
[0065] 直流步进电机是一种感应电机,他的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
[0066] 采用本发明的封闭式防护板升降平台,针对现有技术中较差天气车主出行需要手动进行汽车外部环境的维护的技术问题,通过基于对图像中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量的相对关系的统计分析,对图像整体明度进行准确判断,并建立基于已捕获图像内容分析结果的自适应分辨率提升机制,以及铸造了一个由左侧可塑板和右侧可塑板组成的封闭式防护板,从而实现了汽车外部环境的自我维护。
[0067] 可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。