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一种小型金属管折弯装置及其使用方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-02-24
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-05-01
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-06-19
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-02-24
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202010110463.9 申请日 2020-02-24
公开/公告号 CN110947808B 公开/公告日 2020-06-19
授权日 2020-06-19 预估到期日 2040-02-24
申请年 2020年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 B21D7/024B21D7/14B21D55/00 主分类号 B21D7/024
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 山东炎黄工业设计有限公司 当前专利权人 山东炎黄工业设计有限公司
发明人 王宁、于兴军 第一发明人 王宁
地址 山东省烟台市经济技术开发区衡山路一号怡景大厦213室 邮编 264006
申请人数量 1 发明人数量 2
申请人所在省 山东省 申请人所在市 山东省烟台市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京鼎德宝专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
牟炳彦
摘要
本发明提供一种小型金属管折弯装置及其使用方法,包括机架,机架上设置有固定端夹紧部和第一心轴,第一心轴上设置有滚轮;第一心轴上还转动设置有第一齿轮,第一齿轮上固定设置有第三夹紧装置,机架上还转动设置有第一转轴,第一转轴上固定设置有第二齿轮和棘轮,第二齿轮与第一齿轮啮合,棘轮连接有棘轮驱动机构;棘轮驱动机构包括主动摆杆,主动摆杆的中部铰接在机架上,主动摆杆的一端铰接有第一连杆,第一连杆铰接有从动摆杆,从动摆杆的一端转动设置在第一转轴上;从动摆杆上设置有驱动棘爪,机架上设置有止回棘爪。本发明实现了金属管弯折的半机械化,能够适应各种工作环境,满足各种折弯角度,其整体结构简单、轻便、方便携带、故障率低。
  • 摘要附图
    一种小型金属管折弯装置及其使用方法
  • 说明书附图:图1
    一种小型金属管折弯装置及其使用方法
  • 说明书附图:图2
    一种小型金属管折弯装置及其使用方法
  • 说明书附图:图3
    一种小型金属管折弯装置及其使用方法
  • 说明书附图:图4
    一种小型金属管折弯装置及其使用方法
  • 说明书附图:图5
    一种小型金属管折弯装置及其使用方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-06-19 授权
2 2020-05-01 实质审查的生效 IPC(主分类): B21D 7/024 专利申请号: 202010110463.9 申请日: 2020.02.24
3 2020-04-03 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种小型金属管折弯装置,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设置有固定端夹紧部(2)和第一心轴(4),所述第一心轴(4)上设置有滚轮(5);所述第一心轴(4)上还转动设置有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)上固定设置有第三夹紧装置(61);所述机架(1)上设置有角度尺(11),所述第一心轴(4)上转动设置有尺杆(12);
所述机架(1)上还转动设置有第一转轴(7),所述第一转轴(7)上固定设置有第二齿轮(8)和棘轮(9),所述第二齿轮(8)与所述第一齿轮(6)啮合,所述棘轮(9)连接有棘轮驱动机构(10);
所述第一转轴(7)包括转动设置在所述机架(1)上齿轮轴(71)和滑动设置在所述机架(1)上的棘轮轴(72),所述齿轮轴(71)上设置有第二齿轮(8)和第一连轴套(73),所述棘轮轴(72)上设置有与所述第一连轴套(73)匹配的第二连轴套(74),所述棘轮轴(72)中部固定设置有棘轮(9),所述棘轮轴(72)下端转动连接有支架(13);所述支架(13)上设置有滚柱(131),所述滚柱(131)连接有滑块(14),所述滑块(14)设置有阶梯槽(141);所述滑块(14)连接有第二连杆(15),所述第二连杆(15)铰接有摇杆(16),所述摇杆(16)的中部铰接在所述机架(1)上,另一端连接有弹性件(17);所述机架(1)上设置有电磁铁(18),所述尺杆(12)上设有到位开关(19),所述第三夹紧装置(61)上设置有复位开关;
所述棘轮驱动机构(10)包括主动摆杆(101),所述主动摆杆(101)的中部铰接在所述机架(1)上,所述主动摆杆(101)的一端铰接有第一连杆(102),所述第一连杆(102)铰接有从动摆杆(103),所述从动摆杆(103)的一端空套在所述第一转轴(7)上;所述从动摆杆(103)上设置有驱动棘爪(104),所述机架(1)上设置有止回棘爪(105)。

2.根据权利要求1所述的小型金属管折弯装置,其特征在于,所述阶梯槽(141)包括连通的第一阶梯槽(1411)和第二阶梯槽(1412),所述第一阶梯槽(1411)位于所述第二阶梯槽(1412)上方。

3.根据权利要求1-2任意一项权利要求所述的小型金属管折弯装置,其特征在于,所述滚轮(5)可拆卸的设置在所述第一心轴(4)上。

4.根据权利要求2所述的小型金属管折弯装置,其特征在于,所述第三夹紧装置(61)包括滑动设置在所述第一齿轮(6)上的弧形的压紧部(611),压紧部(611)连接有螺旋夹紧驱动机构(612)。

5.根据权利要求1、2或4任意一项权利要求所述的小型金属管折弯装置,其特征在于,所述固定端夹紧部(2)包括第一夹紧装置(21)和第二夹紧装置(22),所述第一夹紧装置(21)和第二夹紧装置(22)均设置有圆弧形的夹紧块。

6.基于权利要求4所述的小型金属管折弯装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
用所述固定端夹紧部(2)将金属管(3)一端夹紧固定,调整第三夹紧装置(61)将金属管(3)固定夹紧在滚轮(5)与第三夹紧装置(61)之间,调整尺杆(12)至设定角度处;
转动所述主动摆杆(101),所述主动摆杆(101)摆动带动所述驱动棘爪(104)驱动所述棘轮(9)转动,所述棘轮(9)转动带动所述第二齿轮(8)同轴转动,所述第二齿轮(8)转动带动所述第一齿轮(6)转动,所述第一齿轮(6)转动带动所述第三夹紧装置(61)转动,所述第三夹紧装置(61)转动推动金属管(3)紧靠滚轮(5)进行弯折;
当金属管(3)折弯到设定角度时,到位开关(19)控制所述电磁铁(18)断电,摇杆(16)向右摆动带动滑块(14)向左运动,所述滚柱(131)由第一阶梯槽(1411)进入第二阶梯槽(1412)中,所述棘轮轴(72)随之向下运动与齿轮轴(71)分离;
松开固定端夹紧部(2)和第三夹紧装置(61),将折弯后的金属管(3)取下;
手动转动第三夹紧装置(61)令其复位并触碰复位开关,所述复位开关控制电磁铁(18)通电,所述摇杆(16)在电磁铁(18)的吸力作用下向左摆动,从而带动滑块(14)向右运动,所述滚柱(131)由第二阶梯槽(1412)进入第一阶梯槽(1411)中,所述棘轮轴(72)随之向上运动与所述齿轮轴(71)连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于金属管折弯技术领域,具体涉及一种小型金属管折弯装置及其使用方法。

背景技术

[0002] 随着近二十多年来,通讯行业的飞速发展,电缆的应用也有惊人的发展速度。现有电缆在铺设过程中,即使现有地下施工一般采用电缆沟等对电缆进行保护,但对于特定场合仍需要在电缆外套设保护钢管以起到抗压、防腐等保护作用。
[0003] 目前,在电缆铺设过程中,因工艺要求或特殊施工地段限制等因素影响,标准尺寸的转角金属管的弯折角度有限,难以满足使用需求。现有技术是采用人工纯手动对备用的金属管进行反复、多次折弯,人工弯折存在的弯折不规范、劳动强度大、效率低、无法满足施工需要的缺点,且易造成金属管的变形必须经过再整形才能够与其他管路顺利连接,费时费力,折弯效率低,影响施工进度。

发明内容

[0004] 本发明针对电缆铺设过程中金属管人工弯折存在的弯折不规范、劳动强度大、效率低、无法满足施工需要等问题,提供一种小型金属管折弯装置及其使用方法,能够轻松实现金属管折弯,降低了操作人员劳动强度,设备易携带、成本低、操作方便。
[0005] 为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
[0006] 本发明提供一种小型金属管折弯装置,包括机架,所述机架上设置有固定端夹紧部和第一心轴,所述第一心轴上设置有滚轮;所述第一心轴上还转动设置有第一齿轮,所述第一齿轮上固定设置有第三夹紧装置,所述机架上还转动设置有第一转轴,所述第一转轴上固定设置有第二齿轮和棘轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合,所述棘轮连接有棘轮驱动机构;
[0007] 所述棘轮驱动机构包括主动摆杆,所述主动摆杆的中部铰接在所述机架上,所述主动摆杆的一端铰接有第一连杆,所述第一连杆铰接有从动摆杆,所述从动摆杆的一端转动设置在所述第一转轴上;所述从动摆杆上设置有驱动棘爪,所述机架上设置有止回棘爪。
[0008] 进一步的,所述机架上设置有角度尺,所述第一心轴上转动设置有尺杆。
[0009] 进一步的,所述第一转轴包括转动设置在所述机架上齿轮轴和滑动设置在所述机架上的棘轮轴,所述齿轮轴上设置有第二齿轮和第一连轴套,所述棘轮轴上设置有与所述第一连轴套匹配的第二连轴套,中部固定设置有棘轮,下端转动连接有支架;
[0010] 所述支架上设置有滚柱;所述滚柱连接有滑块,所述滑块设置有阶梯槽;所述滑块连接有第二连杆,所述第二连杆铰接有摇杆,所述摇杆的中部铰接在所述机架上,另一端连接有弹性件;所述机架上设置有电磁铁,所述尺杆上设有到位开关,所述第三夹紧装置上设置有复位开关。
[0011] 进一步的,所述阶梯槽包括连通的第一阶梯槽和第二阶梯槽,所述第一阶梯槽位于所述第二阶梯槽上方。
[0012] 进一步的,所述滚轮可拆卸的设置在所述第一心轴上。
[0013] 进一步的,所述第三夹紧装置包括滑动设置在所述第一齿轮上的弧形的压紧部,压紧部连接有螺旋夹紧驱动机构。
[0014] 进一步的,所述固定端夹紧部包括第一夹紧装置和第二夹紧装置,所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均设置有圆弧形的夹紧块。
[0015] 一种小型金属管折弯装置的使用方法,包括以下步骤:
[0016] 用所述固定端夹紧部将金属管一端夹紧固定,调整第三夹紧装置将金属管固定夹紧在滚轮与第三夹紧装置之间,调整尺杆至设定角度处;
[0017] 转动所述主动摆杆,所述主动摆杆摆动带动所述驱动棘爪驱动所述棘轮转动,所述棘轮转动带动所述第二齿轮同轴转动,所述第二齿轮转动带动所述第一齿轮转动,所述第一齿轮转动带动所述第三夹紧装置转动,所述第三夹紧装置转动推动金属管紧靠滚轮进行弯折;
[0018] 当金属管折弯到设定角度时,到位开关控制所述电磁铁断电,摇杆向右摆动带动滑块向左运动,所述滚柱由第一阶梯槽进入第二阶梯槽中,所述棘轮轴随之向下运动与齿轮轴分离;
[0019] 松开固定端夹紧部和第三夹紧装置,将折弯后的金属管取下;
[0020] 手动转动第三夹紧装置令其复位并触碰复位开关,所述复位开关控制电磁铁通电,所述摇杆在电磁铁的吸力作用下向左摆动,从而带动滑块向右运动,所述滚柱由第二阶梯槽进入第一阶梯槽中,所述棘轮轴随之向上运动与所述齿轮轴连接。
[0021] 与现有技术相比,本发明的技术方案至少具有以下技术效果:
[0022] (1)本发明的采用“主动摆杆的中部铰接在机架上,主动摆杆铰接有第一连杆,第一连杆铰接有从动摆杆,从动摆杆转动设置在第一转轴上”以及“第一转轴上设置第二齿轮和棘轮,第二齿轮与第一齿轮啮合”的技术方案,共同构成了连杆齿轮组合省力机构,摇动主动摆杆,可带动驱动棘爪驱动棘轮转动,棘轮转动带动第二齿轮转动,操作者只需很小的力量反复摆动主动摆杆,就可完成金属管的折弯,本发明改变了电力电缆施工中人工弯折金属保护管的状态,实现了金属管弯折的半机械化,克服了人工弯折存在的弯折不规范、劳动强度大、效率低、无法满足施工需要的缺点,能够适应各种工作环境,满足各种折弯角度,其整体结构简单、轻便、方便携带、故障率低。
[0023] (2)本发明采用“机架上设置角度尺,角度尺设置弧形槽,第一心轴上转动设置有尺杆,尺杆上设置有通槽”的技术方案,通过转动尺杆,再通过紧固件能够将尺杆固定在角度尺上设定角度处,这样可以提前设定折弯角度,提高折弯精度。
[0024] (3)本发明采用“机架上分别设置齿轮轴和棘轮轴;齿轮轴上端设置第二齿轮,下端设置第一连轴套;棘轮轴上端设置第二连轴套,中部设置棘轮,下端连接支架;支架上设置滚柱;滚柱连接滑块,滑块设置有阶梯槽”以及“滑块连接有第二连杆;第二连杆铰接有摇杆;摇杆连接有弹性件;机架上设置有电磁铁,尺杆上设有到位开关,第三夹紧装置上设置有复位开关”的技术方案,当折弯到设定角度时,到位开关控制电磁铁断电,摇杆向右摆动,带动滑动向左运动,使得棘轮轴向下运动与齿轮轴分离,即使操作人员继续摇动主动摆杆第二齿轮也不再转动,从而避免了误操作造成折弯角度过大造成浪费、影响施工等的发生。

实施方案

[0032] 为使本发明实现的技术手段、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0033] 实施例(一)
[0034] 如图1所示,本发明的一种小型金属管折弯装置,包括:机架1,所述机架1上固定设置有固定端夹紧部2,所述固定端夹紧部2包括第一夹紧装置21和第二夹紧装置22,所述第一夹紧装置21和第二夹紧装置22均设置有圆弧形的夹紧块(图中未画出),这样能够使得钢管的夹紧更加紧固且不易变形;所述第一夹紧装置21和第二夹紧装置22的具体结构以可以实现金属管3的夹紧为宜,可以为螺旋夹紧机构,也可以为其他现有夹紧技术,在此不展开赘述。
[0035] 所述机架1上还固定设置有第一心轴4,第一心轴4顶部可拆卸的设置有滚轮5,可根据金属管的管径尺寸及折弯半径等选择安装不同大小的滚轮5;第一心轴4上转动设置有第一齿轮6,所述第一齿轮6上固定设置有第三夹紧装置61,如图2所示,所述第三夹紧装置61包括滑动设置在第一齿轮6上的弧形的压紧部611,压紧部611连接有螺旋夹紧驱动机构
612,螺旋夹紧驱动机构612能够带动压紧部611移动从而将金属管3固定夹紧在滚轮5与压紧部611之间。
[0036] 所述机架1上还转动设置有第一转轴7,第一转轴7上固定设置有第二齿轮8和棘轮9,所述第二齿轮8与所述第一齿轮6啮合;所述第一齿轮6的直径大于所述第二齿轮8的直径。棘轮9转动能够带动第二齿轮8同轴转动,第二齿轮8转动带动第一齿轮6转动,第一齿轮
6转动带动第三夹紧装置61转动,第三夹紧装置61转动从而推动金属管3紧靠滚轮5实现弯折。
[0037] 所述棘轮9连接有棘轮驱动机构10,如图3所示,所述棘轮驱动机构10包括主动摆杆101,所述主动摆杆101的中部铰接在所述机架1上,所述主动摆杆101的一端铰接有第一连杆102,所述第一连杆102铰接有从动摆杆103,所述从动摆杆103的一端转动设置在所述第一转轴7上,使得从动摆杆103能够绕第一转轴7摆动;所述从动摆杆103上设置有驱动棘爪104,所述机架1上设置有止回棘爪105。
[0038] 具体的,摇动本实施例的主动摆杆101,可带动驱动棘爪104驱动棘轮9转动,棘轮9转动带动第二齿轮8转动。本实施例的主动摆杆101、第一连杆102、从动摆杆103、棘轮9、第二齿轮8和第一齿轮6共同构成了连杆齿轮组合省力机构;操作者只需很小的力量反复摆动主动摆杆101,即可完成金属管3的折弯,改变了电力电缆施工中人工弯折金属保护管的状态,实现了金属管3弯折的半机械化,克服了人工弯折存在的弯折不规范、劳动强度大、效率低、无法满足施工需要的缺点,能够适应各种工作环境,满足各种折弯角度,其整体结构简单、轻便、方便携带、故障率低。
[0039] 进一步的,所述机架1上固定设置有角度尺11,所述角度尺11设置有弧形槽,所述第一心轴4上转动设置有尺杆12,所述尺杆12能够自由绕第一心轴4转动,所述尺杆12上设置有与角度尺11的弧形槽相匹配的通槽,转动尺杆12,再通过紧固件能够将所述尺杆12固定在所述角度尺11上设定角度处,这样可以提前设定折弯角度,提高折弯精度。
[0040] 进一步的,如图4所示,所述第一转轴7包括转动设置在所述机架1上齿轮轴71和滑动设置在所述机架1上的棘轮轴72;所述齿轮轴71的上端设置有第二齿轮8,下端设置有第一连轴套73;所述棘轮轴72的上端设置有与所述第一连轴套73匹配的第二连轴套74,中部固定设置有棘轮9,下端转动连接有支架13;所述第一连轴套73和第二连轴套74均设置有凸出结构;所述支架13上设置有滚柱131;所述滚柱131连接有滑块14,所述滑块14滑动设置在所述机架1上,所述滑块14设置有阶梯槽141,如图5所示,所述阶梯槽141包括连通的第一阶梯槽1411和第二阶梯槽1412,第一阶梯槽1411位于第二阶梯槽1412上方;所述驱动棘爪104和止回棘爪105始终与所述棘轮9接触。
[0041] 如图4所示,所述滑块14连接有第二连杆15;所述第二连杆15一端与所述滑块14铰接,另一端铰接有摇杆16;所述摇杆16的一端与所述第二连杆15铰接,中部固定铰接在所述机架1上,另一端连接有弹性件17;所述弹性件17另一端固定设置在机架1上;所述机架1上设置有电磁铁18,所述摇杆16上设置有与所述电磁铁18匹配的铁块;如图1所示,所述尺杆12上设有与所述电磁铁18匹配设置的到位开关19,所述第三夹紧装置61上设置有复位开关;如图2所示,所述第三夹紧装置61上设置有与所述到位开关19匹配的凸起613。
[0042] 具体的,当金属管3折弯到设定角度时,所述第三夹紧装置61的凸起613触碰所述到位开关19,控制所述电磁铁18断电,如图5所示,之后摇杆16在弹性件17和棘轮9、支架13等的重力作用下向右摆动,从而带动滑块14向左运动,所述滚柱131由第一阶梯槽1411进入第二阶梯槽1412中,所述棘轮轴72随之向下运动与齿轮轴71分离,在棘轮轴72向下移动过程中,所述驱动棘爪104和止回棘爪105始终与所述棘轮9接触。操作人员继续摇动主动摆杆101,棘轮9继续转动,但第二齿轮8不再转动,从而避免了误操作造成折弯角度过大的发生。
[0043] 手动转动第三夹紧装置61令其复位并触碰复位开关,所述复位开关控制电磁铁18通电,如图4所示,所述摇杆16在电磁铁18的吸力作用下向左摆动,从而带动滑块14向右运动,所述滚柱131由第二阶梯槽1412进入第一阶梯槽1411中,所述棘轮轴72随之向上运动与所述齿轮轴71连接。
[0044] 本发明的小型金属管折弯装置的工作原理是:
[0045] 用所述固定端夹紧部2将金属管3一端夹紧固定,调整第三夹紧装置61将金属管3固定夹紧在滚轮5与第三夹紧装置61之间,调整尺杆12至设定角度处;
[0046] 转动所述主动摆杆101,所述主动摆杆101摆动带动所述驱动棘爪104驱动所述棘轮9转动,所述棘轮9转动带动所述第二齿轮8同轴转动,所述第二齿轮8转动带动所述第一齿轮6转动,所述第一齿轮6转动带动所述第三夹紧装置61转动,所述第三夹紧装置61转动推动金属管3紧靠滚轮5进行弯折;
[0047] 当金属管3折弯到设定角度时,所述第三夹紧装置61的凸起613触碰所述到位开关19,令所述电磁铁18断电,之后摇杆16在弹性件17和棘轮9、支架13等的重力作用下向右摆动,从而带动滑块14向左运动,所述滚柱131由第一阶梯槽1411进入第二阶梯槽1412中,所述棘轮轴72随之向下运动与齿轮轴71分离,此时,操作人员继续摇动主动摆杆101,棘轮9继续转动,但第二齿轮8不再转动,从而避免了误操作造成折弯角度过大的发生。
[0048] 松开固定端夹紧部2和第三夹紧装置61,将折弯后的金属管3取下。
[0049] 手动转动第三夹紧装置61令其复位并触碰复位开关,所述复位开关控制电磁铁18通电,如图4所示,所述摇杆16在电磁铁18的吸力作用下向左摆动,从而带动滑块14向右运动,所述滚柱131由第二阶梯槽1412进入第一阶梯槽1411中,所述棘轮轴72随之向上运动与所述齿轮轴71连接。
[0050] 本发明中的前、后、左、右、上、下等词语只为描述结构的方便,并不形成对技术方案的限定。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

[0025] 图1为本发明的小型金属管折弯装置整体结构示意图;
[0026] 图2为本发明的第三夹紧装置结构示意图;
[0027] 图3为本发明的棘轮驱动机构原理图;
[0028] 图4为本发明的第一转轴和第二转轴连接状态结构示意图;
[0029] 图5为本发明的第一转轴和第二转轴分离状态结构示意图;
[0030] 图例说明:
[0031] 1、机架;2、固定端夹紧部;21、第一夹紧装置;22、第二夹紧装置;3、金属管;4、第一心轴;5、滚轮;6、第一齿轮;61、第三夹紧装置;611、压紧部;612、螺旋夹紧驱动机构;613、凸起;7、第一转轴;71、齿轮轴;72、棘轮轴;73、第一连轴套;74、第二连轴套;8、第二齿轮;9、棘轮;10、棘轮驱动机构;101、主动摆杆;102、第一连杆;103、从动摆杆;104、驱动棘爪;105、止回棘爪;11、角度尺;12、尺杆;13、支架;131、滚柱;14、滑块;141、阶梯槽;1411、第一阶梯槽;1412、第二阶梯槽;15、第二连杆;16、摇杆;17、弹性件;18、电磁铁;19、到位开关。
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