发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供用于公路的临时道路交通指挥机器人,以解决上述背景技术中提出的现有的交通机器人,由于没有防雨结构,其在频繁的在雨天中使用会影响其使用寿命,且安装的摄像监控装置往往与指挥方向相一致,其在监控摄像的过程中后侧方位监控效果差,且监控结构使用完毕后直接裸露在外面一旦与硬性物体发生碰撞及易造成破坏的问题。
[0005] 本发明用于公路的临时道路交通指挥机器人的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
[0006] 用于公路的临时道路交通指挥机器人,其中,该用于公路的临时道路交通指挥机器人包括有:
[0007] 读秒器、左支体、右支体、左指示灯、右指示灯、旋转电机底座、旋转台、支杆、遮板、RY-YX雨水传感器、收板盒、抽板、摄像头、外沿板、滑板、后立板、电气控制箱、插盒、小型马达、双向螺杆、接触开关、支撑杆、滑动轮和螺杆滑动杆;
[0008] 所述支杆的底端安装有旋转台,在旋转台的底侧安装有旋转电机底座,且旋转电机底座内的电机轴与旋转台进行传动连接;所述支杆的轴壁上安装有读秒器,且在读秒器的左右两侧分别连接有左支体和右支体,且在左支体的前端面上和右支体的后端面上还分别安装有一处收板盒,并且在收板盒中均滑动安装有一处抽板,同理,在左支体的前端面上和右支体的后端面上还分别利用安装槽的方式各安装有一处摄像头,且摄像头位于收板盒的内侧;所述左支体和右支体的顶面上还分别安装有左指示灯和右指示灯;所述支杆后侧杆壁上安装有一块长方形结构的后立板,且后立板的右端面的顶侧分别安装有一处电气控制箱和一处滑板;所述滑板的内腔中利用滑轮滑动安装有一组可进行打开或闭合的遮板,且遮板的顶面坐落安装有RY-YX雨水传感器;所述遮板的底面安装有一处外沿板;所述读秒器、左指示灯、右指示灯、摄像头、RY-YX雨水传感器以及旋转电机底座内的电机均与电气控制箱进行电性连接。
[0009] 进一步的,所述遮板为双层板件组成的组合体结构,其中外沿板就是安装在每块板件的底面三个边上。
[0010] 进一步的,所述遮板内安装有小型马达与双向螺杆,以及接触开关,此小型马达与接触开关、RY-YX雨水传感器进行电性连接,并通过电气控制箱内的BZ2046微控制器进行信号控制。
[0011] 进一步的,所述遮板的底面均设有两根带滑动轮的支撑杆,此支撑杆通过滑轮与滑板内腔底面的滑槽进行滑动连接。
[0012] 进一步的,所述收板盒为一个带滑槽的盒体结构,此盒体结构内滑动安装有带滑轨的抽板,并且抽板抽出时,对应的左支体和右支体的外侧还有一处结构与收板盒相对应的插盒,且在插盒内设有限位块。
[0013] 与现有结构相较之下,本发明具有如下优点:
[0014] 1.在装置的最顶端安装有一处遮板,此遮板为组合体结构,为双层板件进行组合的滑动体,此组件利用反向螺杆实现开合动作,且此动作的实施完全靠雨水传感器进行感应,利用控制器进行控制,使电机带动双向螺杆控制双层板件进行自动开合,使机器人达到自动控制的目的,此结构打开后可增加机器人顶部的遮挡面积,在下雨时雨水传感器可将接收的雨水信号传送到小型马达上,使小型马达带动双向螺杆控制双层板件实现自动闭合动作。
[0015] 2.安装的摄像头位置安装有遮挡结构,利用此结构的遮挡件可对使用完毕的摄像头进行遮盖,防止其使用完毕后与硬性物件发生碰撞而引起损坏,与其它摄像头安装方式不同的是,本设计中的摄像头为两处,分别安装在机器人的丙支手臂的前后两侧,即一处安装在一支手臂的前侧,一处安装在一支手臂的后侧,就形成了可以进行前后方位同时摄像的功能,提高了监控范围。