[0029] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0031] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034] 下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种环形金属零件的加工装置，包括工作台1、定位机构2、限位机构3、上料机构4和抛光机构5，所述定位机构2、限位机构3、上料机构4和抛光机构5均安装在工作台1的上端，所述定位机构2包括升降组件2a、连接组件2b、若干个定位组件2c和若干个复位组件2d，所述连接组件2b安装在升降组件2a的下端，若干个所述定位组件2c呈圆周分布在连接组件2b的旁侧，若干个复位组件2d与若干个定位组件2c一一对应，每个复位组件2d均安装在对应的定位组件2c的上方，所述上料机构4包括调节组件4a和上料组件4b，所述上料组件4b安装在工作台1的上端，所述调节组件4a安装在上料组件4b的两侧，所述抛光机构5包括移动组件5a和抛光组件5b，所述移动组件5a安装在定位机构2的旁侧，所述抛光组件5b安装在移动组件5a的下端；通过调节组件4a调节上料时环形工件的上料路径，之后再通过上料组件4b将环形工件推送至连接组件2b的下端，升降组件2a工作使得连接组件2b向下移动，连接组件2b带动所有定位组件2c和复位组件2d向下移动，所有定位组件2c同时工作对环形工件的内壁进行扩撑，之后，连接组件2b工作带动定位组件2c转动从而带动环形工件转动，同时，移动组件5a工作将抛光组件5b移动至环形工件的旁侧，通过抛光组件5b工作对环形工件进行抛光。
[0035] 具体地，所述升降组件2a包括固定块2a1、升降推杆2a2和升降块2a3，所述固定块2a1的横截面呈L型且固定块2a1安装在工作台1的上端，所述固定块2a1的一侧设有升降轨道2a4，所述升降推杆2a2呈竖直设置在固定块2a1的上端，所述升降块2a3固定安装在升降推杆2a2的输出端上且升降块2a3一侧与所述升降轨道2a4滑动配合；通过升降推杆2a2工作推动升降块2a3在竖直方向上移动，升降块2a3在移动过程中，通过升降轨道2a4和升降块
2a3的滑动配合能够限制升降块2a3的移动方向。
[0036] 具体地，所述连接组件2b包括连接电机2b1、驱动齿轮2b2、从动齿轮2b3、转动盘2b4和连接块2b5，所述工作台1的上端设有转动槽，所述转动盘2b4位于转动槽内且转动盘
2b4能够自由转动，所述连接块2b5的上端设有与其固定连接的连接轴2b6，所述连接轴2b6的上端与所述升降块2a3的下端转动连接，所述连接块2b5上设有若干个第一连接槽2b7、若干个第二连接槽2b8和若干个铰接座2b9，若干个第二连接槽2b8和若干个铰接座2b9均与若干个第一连接槽2b7一一对应，所述连接电机2b1固定安装在升降块2a3的上端，所述驱动齿轮2b2套设在连接电机2b1的输出端上，所述从动齿轮2b3套设在连接轴2b6上且从动齿轮
2b3与驱动齿轮2b2啮合；通过连接电机2b1工作带动驱动齿轮2b2转动，驱动齿轮2b2与从动齿轮2b3的啮合带动从动齿轮2b3转动，从动齿轮2b3带动连接轴2b6转动，连接轴2b6带动连接块2b5转动，从而带动与连接块2b5连接的定位组件2c和复位组件2d移动。
[0037] 具体地，每个所述定位组件2c均包括两个第一定位杆2c1和两个第二定位杆2c2，两个所述第一定位杆2c1均呈竖直设置，其中一个第一定位杆2c1的两端分别位于第一连接槽2b7和第二连接槽2b8内且均与连接块2b5转动连接，两个第一定位杆2c1的上端之间和两个第一定位杆2c1的下端之间分别通过两个第二定位杆2c2连接，远离连接块2b5的第一定位杆2c1的旁侧设有定位框2c3，所述定位框2c3与第二定位杆2c2通过螺丝连接，所述定位框2c3的下端设有若干个移动轮2c4，所述定位框2c3的旁侧设有定位片2c5，所述定位片2c5的旁侧设有橡胶片2c6，两个第一定位杆2c1和两个第二定位杆2c2呈平行四边形，且连接方式均采用转动连接，在连接块2b5带动定位组件2c向下移动的过程中，当定位框2c3先与转动盘2b4抵触时，连接块2b5继续向下移动，从而，两个第二定位杆2c2会转动逐渐趋近于水平转动，此时，由于一个第一定位杆2c1始终保持竖直状态，根据平行四边形形状变化原则，会使得另一个第一定位杆2c1也始终保持竖直状态，从而使得第二定位杆2c2在逐渐转动至水平的过程中，定位框2c3和定位片2c5的距离会逐渐远离连接轴2b6的轴线，使得定位片2c5能够对不同内径的环形工件进行扩撑固定，定位片2c5一侧的橡胶片2c6的设置能够增大定位片2c5与环形工件之间的摩擦力，使得连接电机2b1工作时通过定位片2c5能够带动环形工件一起转动，便于抛光组件5b对环形工件的不同位置进行抛光。
[0038] 具体地，每个所述复位组件2d均包括复位杆2d1和复位弹簧2d2，所述复位杆2d1的一端与铰接座2b9铰接，所述复位杆2d1的另一端抵触在第二定位杆2c2的上端，所述复位弹簧2d2呈倾斜设置且复位弹簧2d2的两端分别与连接块2b5和复位杆2d1的上端固定连接；当完成一次环形工件的抛光加工后，升降推杆2a2工作带动定位组件2c上升，定位组件2c在上升的时，通过复位弹簧2d2压动复位杆2d1转动，使得复位杆2d1的一端抵触第二定位杆2c2使得第二定位杆2c2与第一定位杆2c1之间的角度转至最小，从而保证所有定位组件2c上的定位片2c5均能够位置其下方的下一个待加工的环形工件的内径范围内。
[0039] 具体地，所述限位机构3包括限位块3a、第一齿条3b、第二齿条3c、传动齿轮3d和限位板3e，所述限位块3a安装在固定块2a1的下端且限位块3a内设有限位腔，所述第一齿条3b呈竖直设置在升降块2a3的一侧，所述第二齿条3c呈竖直安装在限位腔内且第二齿条3c与限位块3a滑动配合，所述限位腔内设有限位轴，所述传动齿轮3d套设在限位轴上，所述第一齿条3b和所述第二齿条3c均与传动齿轮3d啮合，所述限位板3e安装在第二齿条3c的下端；当升降推杆2a2带动连接块2b5位于最上方时，限位板3e位于最下方，从而使得上料组件4b工作时，环形工件移动至转动板上时，通过限位板3e能够挡住环形工件，避免环形工件上料位置过多，导致定位组件2c在竖直空间内不在环形工件的内径范围内，此外，针对不同尺寸的环形工件能够更换不同的限位板3e，从而便于保证定位组件2c与环形工件的对位准确，当升降块2a3向下移动时带动第一齿条3b转动，第一齿条3b带动传动齿轮3d转动，齿轮转动时带动第二齿条3c转动，第二齿条3c向上移动从而拉动限位板3e向上移动，避免限位板3e在抛光过程中会阻碍环形工件转动，在完成抛光后，升降推杆2a2先带动升降块2a3上升一半的高度，此时也能够保持限位板3e位于半空中，便于加工完成的环形工件进行下料。
[0040] 具体地，所述调节组件4a包括调节轨道4a1、两个调节块4a2、调节轴4a3和调节板4a4，所述调节轨道4a1设置在工作台1内，两个调节块4a2呈对称设置在调节轨道4a1上且两个调节块4a2均与调节轨道4a1滑动配合，所述调节轴4a3贯穿两个调节块4a2且调节轴4a3的两端均与工作台1转动连接，所述调节轴4a3上设有两个方向相反螺纹，两个调节块4a2分别与两个螺纹相配合，每个调节块4a2的上端均设有安装块4a5，所述工作台1上设有与安装块4a5滑动配合的安装槽4a6，所述调节板4a4设置有若干个，调节板4a4安装在安装块4a5上，所述调节轴4a3的一端设有调节钮4a7；通过转动调节钮4a7带动调节轴4a3转动，调节轴
4a3上的两个螺纹与调节块4a2的配合使得两个调节块4a2相向移动或相背移动，从而改变两个调节块4a2上端的调节板4a4之间的距离，从而改变环形工件上料过程中移动通道的宽度，避免环形工件上料位置不准导致定位机构2位于环形工件内径范围外。
[0041] 具体地，所述上料组件4b包括上料气缸4b1、上料板4b2和两个推料片4b3，所述上料气缸4b1呈水平设置在工作台1的上方，所述上料板4b2安装在上料气缸4b1的输出端上，两个推料片4b3均呈倾斜设置且两个推料片4b3呈对称设置在上料板4b2的两端；通过上料气缸4b1工作带动上料板4b2和两个推料片4b3推动环形工件进行上料，两个推料片4b3相对倾斜设置形成一个凹槽，不同尺寸的环形工件的一侧均能够抵触在两个推料片4b3之间，从而保证环形工件上料位置，使得环形工件上料后其轴线与转动盘2b4的轴线尽量靠近，避免环形工件上料位置不准导致定位机构2位于环形工件内径范围外。
[0042] 具体地，所述移动组件5a包括第一电缸5a1、横杆5a2和第二电缸5a3，所述第一电缸5a1呈竖直设置在转动盘2b4的旁侧，所述横杆5a2的一端与所述第一电缸5a1上的滑块固定连接，所述第二电缸5a3固定安装在横杆5a2的下端；第一电缸5a1工作带动横杆5a2移动，横杆5a2带动第二电缸5a3在竖直方向上移动，从而带动抛光组件5b在竖直方向上移动。
[0043] 具体地，所述抛光组件5b包括抛光块5b1、抛光电机5b2、大齿轮5b3、小齿轮5b4、抛光轴5b5和抛光轮5b6，所述抛光块5b1与第二电缸5a3上的滑块固定连接，所述抛光块5b1的前端设有延伸块5b7，所述抛光电机5b2安装在延伸块5b7的上端，所述大齿轮5b3安装在抛光电机5b2的输出端上，所述抛光轴5b5安装在大齿轮5b3的旁侧，所述小齿轮5b4套设在抛光轴5b5上且小齿轮5b4与大齿轮5b3啮合，所述抛光轮5b6安装在抛光轴5b5的下端；通过抛光电机5b2工作带动带动大齿轮5b3转动，大齿轮5b3带动小齿轮5b4转动，通过小齿轮5b4带动抛光轴5b5和抛光轮5b6转动，抛光轮5b6对环形工件进行抛光加工，其中，抛光电机5b2与抛光轴5b5之间通过大齿轮5b3与小齿轮5b4的啮合连接，避免抛光电机5b2过于安装在抛光块5b1的前端，电机的边缘会对定位机构2造成阻碍。
[0044] 本发明的工作原理：根据加工的环形工件的尺寸通过转动调节钮4a7带动调节轴4a3转动，调节轴4a3上的两个螺纹与调节块4a2的配合使得两个调节块4a2相向移动或相背移动，从而改变两个调节块4a2上端的调节板4a4之间的距离，从而改变环形工件上料过程中移动通道的宽度，之后环形工件进入上料组件4b的前方时，上料气缸4b1工作带动上料板
4b2和两个推料片4b3推动环形工件进行上料，当环形工件位于转动盘2b4的中部时，升降推杆2a2工作推动升降块2a3在竖直方向上移动，在连接块2b5带动定位组件2c向下移动的过程中，当定位框2c3先与转动盘2b4抵触时，连接块2b5继续向下移动，从而，两个第二定位杆
2c2会转动逐渐趋近于水平转动，此时，由于一个第一定位杆2c1始终保持竖直状态，根据平行四边形形状变化原则，会使得另一个第一定位杆2c1也始终保持竖直状态，从而使得第二定位杆2c2在逐渐转动至水平的过程中，定位框2c3和定位片2c5的距离会逐渐远离连接轴
2b6的轴线，使得定位片2c5能够对不同内径的环形工件进行扩撑固定，通过连接电机2b1工作带动驱动齿轮2b2转动，驱动齿轮2b2与从动齿轮2b3的啮合带动从动齿轮2b3转动，从动齿轮2b3带动连接轴2b6转动，连接轴2b6带动连接块2b5转动，从而通过定位组件2c带动环形工件转动，同时，第一电缸5a1工作带动横杆5a2移动，横杆5a2带动第二电缸5a3在竖直方向上移动，从而带动抛光组件5b在竖直方向上移动，通过抛光电机5b2工作带动带动大齿轮
5b3转动，大齿轮5b3带动小齿轮5b4转动，通过小齿轮5b4带动抛光轴5b5和抛光轮5b6转动，抛光轮5b6对环形工件进行抛光加工。
[0045] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
