[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种带有限位机构的塑料管材切割设备，包括机床1，机床1的一端安装有上料装置39，上料装置39的端部安装有伸缩机构38，且伸缩机构38的端部安装有第一夹持机构37，机床1的顶部分别安装有推动装置14、支撑架13和限位机构29，推动装置14的顶部固定有第一支撑座8，第一支撑座8的顶部安装有升降机构16，升降机构16的端部安装有第二夹持机构15，支撑架13的端部安装有轴承12，轴承12通过旋转轴11转动连接有传送辊10，机床1的侧面安装有调节机构27，调节机构27的端部分别安装有抽烟装置28和激光切割头21，机床1的另一端安装有开源单片机9，开源单片机9的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机9的输出端电连接激光切割头21的输入端。
[0024] 上料装置39包括第一电动机械手臂36，第一电动机械手臂36安装在机床1的端部，第一电动机械手臂36的端部固定有第一安装座35，开源单片机9的输出端电连接第一电动机械手臂36的输入端，通过开源单片机9控制第一电动机械手臂36工作，第一电动机械手臂36的端部带动第一电动机械手臂36进行移动，从而对第一夹持机构37的工作位置进行调节，其机械化程度高，省时省力，为相关人员的工作提供了方便，且大大提高了切割的效率。
[0025] 伸缩机构38包括第一电动伸缩杆34，第一电动伸缩杆34对称安装在第一安装座35的左右两侧，第一电动伸缩杆34的伸缩端固定有安装架33，开源单片机9的输出端电连接第一电动伸缩杆34的输入端，通过开源单片机9控制第一电动伸缩杆34工作，第一电动伸缩杆34的伸缩端带动安装架33进行伸缩运动，从而对第一夹持机构37的工作间距进行调节，使其适应于不同长度的管材。
[0026] 第一夹持机构37包括第一导轨30，第一导轨30固定在安装架33上，第一导轨30上活动连接有两组第一直线电机31，第一直线电机31上下对称设置，且第一直线电机31的侧面固定有第一夹具32，开源单片机9的输出端电连接第一直线电机31的输入端，通过开源单片机9控制第一直线电机31在第一导轨30上做直线运动，第一直线电机31带动第一夹具32相互靠拢，从而对管材进行夹持固定。
[0027] 第一夹持机构37在上料装置39的作用下将管材放置在第一支撑座8和传送辊10上。
[0028] 推动装置14包括第二导轨2，第二导轨2固定在机床1的顶部，第二导轨2上活动连接有第二直线电机3，第一支撑座8固定在第二直线电机3的顶部，开源单片机9的输出端电连接第二直线电机3的输入端，通过开源单片机9控制第二直线电机3在第二导轨2上做直线运动，第二直线电机3带动第一支撑座8进行移动，从而将管材向限位机构29的位置进行移动。
[0029] 升降机构16包括电动升降杆7，电动升降杆7左右对称安装在第一支撑座8的顶部，电动升降杆7的伸缩端固定有安装块6，开源单片机9的输出端电连接电动升降杆7的输入端，通过开源单片机9控制电动升降杆7工作，电动升降杆7的伸缩端带动安装块6进行升降，从而将第二夹持机构15调节到管材中心线对应的高度，保证第二夹持机构15能够对管材进行牢靠固定，保证了设计的合理性。
[0030] 第二夹持机构15包括第二电动伸缩杆4，第二电动伸缩杆4安装在安装块6的侧面，第二电动伸缩杆4的伸缩端固定有第二夹具5，开源单片机9的输出端电连接第二电动伸缩杆4的输入端，通过开源单片机9控制第二电动伸缩杆4工作，第二电动伸缩杆4的伸缩端带动第二夹具5相互靠拢，从而对管材进行夹持固定。
[0031] 管材在移动过程中带动传送辊10转动，传送辊10通过旋转轴11在轴承12内转动。
[0032] 限位机构29包括第三导轨26，第三导轨26固定在机床1的顶部，第三导轨26上活动连接有第三直线电机25，第三直线电机25的顶部固定有第二支撑座23，第二支撑座23的顶部固定有挡板22，挡板22的侧面安装有压力传感器24，压力传感器24的输出端电连接开源单片机9的输入端，开源单片机9的输出端电连接第三直线电机25的输入端，管材的端部抵触在挡板22上，并对压力传感器24产生作用力，压力传感器24检测的信息传递给开源单片机9，开源单片机9对信息进行分析处理，在判断压力产生时，控制第二直线电机3停止工作，从而来完成限位工作，从而使激光切割头21对管材进行等间距切割，通过开源单片机9控制第三直线电机25在第三导轨26上做直线运动，第三直线电机25带动第二支撑座23进行移动，从而来调节挡板22与推动装置14的间距进行调节，从而来调节管材的切割长度，大大提高了该切割设备的工作能力。
[0033] 调节机构27包括第二带动机械手臂17，第二带动机械手臂17安装在机床1的侧面，第二带动机械手臂17的端部固定有第二安装座18，激光切割头21安装在第二安装座18上，开源单片机9的输出端电连接激光切割头21的输入端，通过开源单片机9控制第二带动机械手臂17工作，第二带动机械手臂17的端部带动第二安装座18进行移动，从而对激光切割头21的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，能够实现复杂管结构的下料切割、倒角、切槽或孔、刻痕以及其它可能的形状特征加工等，大大提高了该切割设备的适应能力。
[0034] 抽烟装置28包括抽风机19，抽风机19安装在第二安装座18上，抽风机19上连通有抽烟管20，抽烟管20的进烟口对应激光切割头21进行设置，开源单片机9的输出端电连接抽风机19的输入端，通过开源单片机9控制激光切割头21进行切割工作，其切割精度高，切口平整干净，无毛刺，通过开源单片机9控制抽风机19工作，抽风机19通过抽烟管20对激光切割头21在切割过程中产生的烟气进行抽离，避免烟气将管材熏黄，保证了该切割设备的工作质量。
[0035] 开源单片机9控制第一电动机械手臂36、第一电动伸缩杆34、第一直线电机31、电动升降杆7、第二电动伸缩杆4、第二直线电机3、压力传感器24、第三直线电机25、第二带动机械手臂17、激光切割头21和抽风机19均为现有技术中常用的方法，开源单片机9为PIC系列单片机。
[0036] 在使用时：通过开源单片机9控制第一电动机械手臂36工作，第一电动机械手臂36的端部带动第一电动机械手臂36进行移动，从而对第一夹持机构37的工作位置进行调节。
[0037] 通过开源单片机9控制第一电动伸缩杆34工作，第一电动伸缩杆34的伸缩端带动安装架33进行伸缩运动，从而对第一夹持机构37的工作间距进行调节，使其适应于不同长度的管材。
[0038] 通过开源单片机9控制第一直线电机31在第一导轨30上做直线运动，第一直线电机31带动第一夹具32相互靠拢，从而对管材进行夹持固定。
[0039] 第一夹持机构37在上料装置39的作用下将管材放置在第一支撑座8和传送辊10上。
[0040] 通过开源单片机9控制电动升降杆7工作，电动升降杆7的伸缩端带动安装块6进行升降，从而将第二夹持机构15调节到管材中心线对应的高度。
[0041] 通过开源单片机9控制第二电动伸缩杆4工作，第二电动伸缩杆4的伸缩端带动第二夹具5相互靠拢，从而对管材进行夹持固定。
[0042] 通过开源单片机9控制第二直线电机3在第二导轨2上做直线运动，第二直线电机3带动第一支撑座8进行移动，从而将管材向限位机构29的位置进行移动。
[0043] 管材在移动过程中带动传送辊10转动，传送辊10通过旋转轴11在轴承12内转动。
[0044] 管材的端部抵触在挡板22上，并对压力传感器24产生作用力，压力传感器24检测的信息传递给开源单片机9，开源单片机9对信息进行分析处理，在判断压力产生时，控制第二直线电机3停止工作，从而来完成限位工作，从而使激光切割头21对管材进行等间距切割。
[0045] 通过开源单片机9控制第三直线电机25在第三导轨26上做直线运动，第三直线电机25带动第二支撑座23进行移动，从而来调节挡板22与推动装置14的间距进行调节，从而来调节管材的切割长度。
[0046] 通过开源单片机9控制第二带动机械手臂17工作，第二带动机械手臂17的端部带动第二安装座18进行移动，从而对激光切割头21的工作位置进行调节。
[0047] 通过开源单片机9控制激光切割头21进行切割工作，通过开源单片机9控制抽风机19工作，抽风机19通过抽烟管20对激光切割头21在切割过程中产生的烟气进行抽离。
[0048] 本发明通过开源单片机9控制第一电动机械手臂36工作，第一电动机械手臂36的端部带动第一电动机械手臂36进行移动，从而对第一夹持机构37的工作位置进行调节，其机械化程度高，省时省力，为相关人员的工作提供了方便，且大大提高了切割的效率。
[0049] 管材的端部抵触在挡板22上，并对压力传感器24产生作用力，压力传感器24检测的信息传递给开源单片机9，开源单片机9对信息进行分析处理，在判断压力产生时，控制第二直线电机3停止工作，从而来完成限位工作，从而使激光切割头21对管材进行等间距切割，通过开源单片机9控制第三直线电机25在第三导轨26上做直线运动，第三直线电机25带动第二支撑座23进行移动，从而来调节挡板22与推动装置14的间距进行调节，从而来调节管材的切割长度，大大提高了该切割设备的工作能力。
[0050] 通过开源单片机9控制第二带动机械手臂17工作，第二带动机械手臂17的端部带动第二安装座18进行移动，从而对激光切割头21的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，能够实现复杂管结构的下料切割、倒角、切槽或孔、刻痕以及其它可能的形状特征加工等，大大提高了该切割设备的适应能力。
[0051] 通过开源单片机9控制激光切割头21进行切割工作，其切割精度高，切口平整干净，无毛刺，通过开源单片机9控制抽风机19工作，抽风机19通过抽烟管20对激光切割头21在切割过程中产生的烟气进行抽离，避免烟气将管材熏黄，保证了该切割设备的工作质量。
[0052] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
