[0002] 汽车液压制动器是汽车的制动装置，盘式制动器的铸铁卡钳是制动器装置的重要组成配件，制动器液压活塞将安装在铸铁卡钳轮缸孔中，轮缸中的油液推动活塞，再由活塞推动摩擦片与制动盘产生摩擦，进而进行制动，制动器卡钳在打孔等精加工的过程中会产生铁屑及毛刺未脱落，当铁屑及毛刺未在组装前脱落，在制动器组装好使用过程中脱落会造成轮缸密封圈破裂，泄压导致制动器寿命减少及制动功能异常。
[0003] 目前行业大多企业多是人工用手磨机，人工打磨成本高，打磨精度无法把控，且打磨过程中铁屑飘散在空中，容易导致工人产生呼吸道疾病，目前在液压制动器的生产中难以对液压制动器的铸铁卡钳快速清洗和烘干，难以对除尘后的除铁卡钳进行自动化打磨，难以对打磨后的铸铁卡钳再次清洗烘干，有待进一步的改善。
[0004] 因此，针对上述的目前在液压制动器的生产中难以对液压制动器的铸铁卡钳快速清洗和烘干，难以对除尘后的除铁卡钳进行自动化打磨，难以对打磨后的铸铁卡钳再次清洗烘干的问题，亟需得到解决，以实现多功能专机可对液压制动器的铸铁卡钳进行快速清洗和烘干，可对除尘后的除铁卡钳进行自动化打磨，可对打磨后的铸铁卡钳再次清洗烘干的能力。实用新型内容
[0005] (1)要解决的技术问题
[0006] 针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机，该多功能专机旨在解决在液压制动器的生产中难以对液压制动器的铸铁卡钳快速清洗和烘干，难以对除尘后的除铁卡钳进行自动化打磨，难以对打磨后的铸铁卡钳再次清洗烘干的技术问题。
[0007] (2)技术方案
[0008] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机，该多功能专机包括视觉定位装置和活动设置于所述视觉定位装置后方的承载台；所述视觉定位装置的后方活动设置有机器人上料装置，所述机器人上料装置的右方固定设置有直孔打磨装置，所述直孔打磨装置的后端固定设置有气动锉刀机器人打磨装置，所述气动锉刀机器人打磨装置的后端固定设置有轮缸内槽打磨装置，所述轮缸内槽打磨装置的后端固定设置有第一径向浮动打磨主轴装置，所述第一径向浮动打磨主轴装置的后端固定设置有第一轮缸底部打磨装置，所述第一轮缸底部打磨装置的后端固定设置有第二径向浮动打磨主轴装置，所述第二径向浮动打磨主轴装置的后端固定设置有第二轮缸底部打磨装置，所述第二轮缸底部打磨装置的后端固定设置有侧面打磨装置，所述侧面打磨装置的后端固定设置有平面打磨装置，所述平面打磨装置的后端固定设置有第一轴向浮动打磨主轴装置，所述第一轴向浮动打磨主轴装置的后端固定设置有制动器卡钳翻转装置，所述制动器卡钳翻转装置的后端固定设置有第二轴向浮动打磨主轴装置，所述第二轴向浮动打磨主轴装置的后端固定设置有链输送线装置，所述链输送线装置的左方固定设置有机器人下料装置，所述承载台的左端固定设置有清洗箱和烘干箱。
[0009] 使用本技术方案的多功能专机时，先将卡钳放置在皮带机上运输至清洗箱附近，由机械手将卡钳放置在清洗箱内清洗，再放置在烘干箱中烘干后，放置在视觉定位装置区域内，其中，链输送线装置贯穿直孔打磨装置至第二轴向浮动打磨主轴装置的整个一排对制动器卡钳打磨的装置，将装满制动器卡钳的料框放置在视觉装置区域内，机器人上料装置通过夹爪将制动器卡钳放入链输送线装置上，制动器卡钳通过链输送线装置移动至直孔打磨装置、气动锉刀机器人打磨装置、轮缸内槽打磨装置、第一径向浮动打磨主轴装置、第一轮缸底部打磨装置、第二径向浮动打磨主轴装置、第二轮缸底部打磨装置、侧面打磨装置、平面打磨装置、第一轴向浮动打磨主轴装置、制动器卡钳翻转装置、第二轴向浮动打磨主轴装置，进行加工，各个加工装置的附近设置有机器人方便对物体进行输送，最后机器人下料装置将制动器卡钳从链输送线装置抓取放入承载台上的皮带机上，开启皮带机可对卡钳进行输送，之后由承载台附近的机器人将皮带机上的卡钳放置在清洗箱中清洗，之后放置在烘干箱中烘干即可存放。
[0010] 优选地，所述机器人下料装置的后方固定设置有支撑架，所述支撑架上活动设置有盛放盒。盛放盒的设置方便对打磨完毕并且清洗烘干后的成品进行存放。
[0011] 优选地，所述视觉定位装置的左方固定设置有防护围栏，所述防护围栏上固定设置有移门。防护围栏和移门的设置可保证安全距离，防止非工作人员靠近。
[0012] 优选地，所述视觉定位装置的右方固定设置有PLC控制系统，所述承载台的左右两端内壁固定设置有皮带机。皮带机的设置方便对卡钳进行输送。
[0013] 优选地，所述清洗箱的左右两端内壁固定安装有第一承载板，所述清洗箱的后端内壁固定安装有均匀分布的喷头，所述第一承载板的上下两端贯穿开设有均匀分布的第一通孔。多个喷头的设置可对卡钳快速喷水除尘。
[0014] 优选地，所述第一承载板的上下两端贯穿开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动设置有转盘，所述清洗箱的下端内壁固定安装有密封体，所述密封体的内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿密封体与转盘的下端中央相连接。开启电机可使转盘转动，从而可实现对卡钳进行转动，方便对卡钳进行全面的清洗。
[0015] 优选地，所述清洗箱的下端内壁固定安装有密封箱，所述密封箱的内部固定设置有水泵，所述水泵的抽水端口上固定安装有抽水管，所述抽水管的一端贯穿密封箱延伸至密封箱的外部，所述水泵的出水端口上固定安装有出水管，所述出水管的外壁固定安装有均匀分布的连接管，所述连接管的一端与喷头的进水端口相连接。开启水泵可将清洗箱内的水体抽至喷头处，实现水体的循环使用。
[0016] 优选地，所述烘干箱的前端内壁固定安装有第二承载板，所述第二承载板的上下两端贯穿开设有均匀分布的第二通孔。将清洗后的卡钳放置在第二承载板的上端，可方便对卡钳进行烘干。
[0017] 优选地，所述烘干箱的前端内壁固定安装有均匀分布的第三承载板，所述第三承载板的上端固定安装有固定座，所述固定座的上固定设置有电热丝。开启电热丝可对第二承载板上放置的卡钳进行加热烘干。
[0018] 优选地，所述烘干箱的后端内壁固定设置有第一风机，所述烘干箱的下端内壁固定设置有均匀分布的第二风机。第一风机和第二风机的设置可方便对卡钳进行风干。
[0019] (3)有益效果
[0020] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的多功能专机先将卡钳放置在皮带机上运输至清洗箱附近，由机械手将卡钳放置在清洗箱内清洗，再放置在烘干箱中烘干后，放置在视觉装置区域内，其中，链输送线装置贯穿直孔打磨装置至第二轴向浮动打磨主轴装置的整个一排对制动器卡钳打磨的装置，将装满制动器卡钳的料框放置在视觉定位装置区域内，机器人上料装置通过夹爪将制动器卡钳放入链输送线装置上，制动器卡钳通过链输送线装置移动至直孔打磨装置、气动锉刀机器人打磨装置、轮缸内槽打磨装置、第一径向浮动打磨主轴装置、第一轮缸底部打磨装置、第二径向浮动打磨主轴装置、第二轮缸底部打磨装置、侧面打磨装置、平面打磨装置、第一轴向浮动打磨主轴装置、制动器卡钳翻转装置、第二轴向浮动打磨主轴装置，进行加工，各个加工装置的附近设置有机器人方便对物体进行输送，最后机器人下料装置将制动器卡钳从链输送线装置抓取放入承载台上的皮带机上，开启皮带机可对卡钳进行输送，之后由承载台附近的机器人将皮带机上的卡钳放置在清洗箱中清洗，之后放置在烘干箱中烘干即可存放，卡钳在经过上述一整套的打磨设备加工后，可实现快速打磨成型，可降低制动器因有残余铁屑及毛刺而返工的事件。
