[0028] 下面将对本发明的自适应飞行跟随驱动平台的实施方案进行详细说明。
[0029] 根据起跳基点的不同，翼装飞行可分为高空翼装飞行(WingsuitSkydiving)和低空翼装飞行(WingsuitBASEJumping)。
[0030] 翼装高空飞行一般指从飞机上进行的高空翼装飞行跳伞，起跳及降落方式与高空跳伞基本相同，飞行者身穿翼装，同时需背负高空跳伞装备。
[0031] 翼装低空飞行则是由低空跳伞运动(BASEJumping)发展而来。低空定点跳伞(BASEJump)，国内多称为极限跳伞，也称“背死跳”。低空定点跳伞是与飞机跳伞相对而言的一种从固定对象上进行的降落伞跳伞活动。固定对象可以是建筑物，电视塔，烟囱，桥梁，电力塔，悬崖，缆车，水坝或其他任何足够高的物体。BASE是一个缩写词，分别取自于Building，Antenna，Span，Earth四个单词的首字母。意指摩天大楼、电视塔、山谷中的桥梁和高崖这四种低空跳伞爱好者们最常用于练习的起跳点。
[0032] 翼装低空飞行时，飞行者身着翼装飞行服同时背负低空跳伞装备，从高楼、高塔、大桥、悬崖等物体上跳下，几乎紧贴着地表上的建筑物或自然景观进行无动力滑行。
[0033] 翼装飞行通常以开启降落伞来结束飞行。与普通降落伞飞行不同的是，翼装飞行员需要在开伞后拉开手臂和腿上的拉链，使手臂能够灵便地控伞、双腿能自如地跑动，以保证安全飞行和降落。
[0034] 目前，在翼装飞行的实际操控中，为了保持飞行效果以及出于飞行安全的考虑，一般将由多个翼装飞行员组成的翼装飞行队列保持为整齐的、前后均匀间隔的飞行队列。然而，目前上述飞行队列的保持完全凭借每一位翼装飞行员的个人经验和专业技巧，导致翼装飞行队列的整齐程度往往达不到预期。
[0035] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种自适应飞行跟随驱动平台，能够有效解决相应的技术问题。
[0036] 根据本发明实施方案示出的自适应飞行跟随驱动平台包括：
[0037] 饱和度测量机构，佩戴在翼装飞行员的身体上，用于对翼装飞行员的当前血氧饱和度进行测量，以获得实时血氧饱和度。
[0038] 接着，继续对本发明的自适应飞行跟随驱动平台的具体结构进行进一步的说明。
[0039] 所述自适应飞行跟随驱动平台中还可以包括：
[0040] 脉搏检测机构，位于翼装飞行员的手腕位置，用于对翼装飞行员的当前脉搏频率进行检测，以获得即时脉搏频率。
[0041] 所述自适应飞行跟随驱动平台中还可以包括：
[0042] 自适应推动机构，佩戴在翼装飞行员的身体上，用于在接收到的实时间距大于预设距离区间的上限距离阈值时，对翼装飞行员执行前向推送操作；
[0043] 所述自适应推动机构包括喷气式推动设备、实时定向设备和微控制器，所述微控制器分别与所述喷气式推动设备和所述实时定向设备连接；
[0044] 半球型捕获设备，设置在翼装飞行员的头部的上方，用于对前方飞行环境执行现场图像数据捕获操作，以获得对应的现场捕获图像；
[0045] DRAM存储芯片，位于所述半球型捕获设备的右侧，用于存储翼装飞行服装在展开状态下的外形轮廓以作为标准展开轮廓；
[0046] 数值提取机构，分别与所述半球型捕获设备和所述DRAM存储芯片连接，用于在接收到的现场捕获图像中检测与所述标准展开轮廓最为匹配的图像区域以作为目标区域输出；
[0047] 区域分析设备，与所述数值提取机构连接，用于获取接收到的目标区域中各个像素点的各个景深值，对所述各个景深值进行从小到大排序，将位于排序获得的队列的中央位置的景深值作为代表景深值输出；
[0048] 内容解析设备，与所述区域分析设备连接，用于计算与所述代表景深值成反比的实时间距以作为翼装飞行员与前方最近的翼装飞行员的相隔距离；
[0049] 第一报警设备，与所述饱和度测量机构连接，用于在接收到的实时血氧饱和度低于血氧饱和度阈值时，发出第一报警信号；
[0050] 第二报警设备，与所述脉搏检测机构连接，用于在接收到的即时脉搏频率位于预设频率区间内时，发出第二报警信号；
[0051] 其中，所述自适应推动机构还用于在接收到的实时间距小于预设距离区间的下限距离阈值时，对翼装飞行员执行后向推送操作；
[0052] 其中，所述微控制器与所述内容解析设备连接，用于基于所述内容解析设备输出的实时间距计算对应的推送方向；
[0053] 其中，所述实时定向设备与所述喷气式推动设备连接，用于基于接收到的推送方向对所述喷气式推动设备的推动方向进行设定。
[0054] 所述自适应飞行跟随驱动平台中：
[0055] 所述第一报警设备还用于在接收到的实时血氧饱和度未低于所述血氧饱和度阈值时，发出第一安全信号。
[0056] 所述自适应飞行跟随驱动平台中：
[0057] 所述第二报警设备还用于在接收到的即时脉搏频率未位于所述预设频率区间内时，发出第二安全信号。
[0058] 所述自适应飞行跟随驱动平台中还可以包括：
[0059] 数据存储卡，设置在所述区域分析设备和所述内容解析设备的中间，用于存储所述区域分析设备和所述内容解析设备的输入信号和输出信号；
[0060] 其中，所述数据存储卡为SD存储卡、FLASH存储卡、MMC存储卡以及TF存储卡中的一种。
[0061] 所述自适应飞行跟随驱动平台中：
[0062] 所述数据存储卡的选型包括：所述数据存储卡的最大容量基于所述区域分析设备和所述内容解析设备的输入信号和输出信号中出现的峰值信号的数据量。
[0063] 所述自适应飞行跟随驱动平台中还可以包括：
[0064] 溢出检测机构，与所述数据存储卡连接，用于对所述数据存储卡中的现有数据存储量进行检测；
[0065] 其中，所述溢出检测机构在检测到的现有数据存储量大于所述数据存储卡的最大容量时，发出溢出检测指令；
[0066] 其中，所述溢出检测机构在检测到的现有数据存储量小于等于所述数据存储卡的最大容量时，发出未溢出检测指令。
[0067] 所述自适应飞行跟随驱动平台中还可以包括：
[0068] 即时显示机构，与所述溢出检测机构连接，用于在接收到所述溢出检测指令时，执行与型号更换请求相关信息的显示操作。
[0069] 同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种自适应飞行跟随驱动方法，所述方法包括使用一种如上述的自适应飞行跟随驱动平台，用于基于本翼装飞行员与前方最近翼装飞行员的实时距离调整本翼装飞行员的飞行策略以实现对前方最近翼装飞行员的飞行跟随操作。
[0070] 另外，DRAM(Dynamic Random Access Memory)，即动态随机存取存储器，最为常见的系统内存。DRAM只能将数据保持很短的时间。为了保持数据，DRAM使用电容存储，所以必须隔一段时间刷新(refresh)一次，如果存储单元没有被刷新，存储的信息就会丢失。(关机就会丢失数据)。动态RAM也是由许多基本存储元按照行和列地址引脚复用来组成的。DRAM的结构可谓是简单高效，每一个bit只需要一个晶体管另加一个电容。但是电容不可避免的存在漏电现象，如果电荷不足会导致数据出错，因此电容必须被周期性的刷新(预充电)，这也是DRAM的一大特点。而且电容的充放电需要一个过程，刷新频率不可能无限提升(频障)，这就导致DRAM的频率很容易达到上限，即便有先进工艺的支持也收效甚微。随着科技的进步，以及人们对超频的一种意愿，这些频障也在慢慢解决。
[0071] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
[0072] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0073] 虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
