发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有的投料技术都是人工进行、在彩印过程中,铝管稳定性不足的弊端,而提出的一种铝管彩印自动放料装置,其不仅可以进行自动投料,而且能够在彩印过程中,提高铝管本体的稳定性。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0005] 一种铝管彩印自动放料装置,包括底座,所述底座的上端设有第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板的上端固定连接有第一横板,所述第二支撑板的上端固定连接有第二横板,所述第一横板的底部固定连接有盛料器,所述盛料器的底部侧壁贯穿设有出料口,所述第一支撑板的侧壁贯穿设有放置板,所述放置板的侧壁贯穿设有移动槽,所述移动槽的底部固定连接有限位滑板,所述限位滑板的上端设有移动板,所述移动板的底部侧壁设有第一滑动槽,所述限位滑板与第一滑动槽滑动连接,所述移动板的侧壁固定连接有齿条板,所述移动槽的内顶部固定连接有多个第一伺服电机,多个所述第一伺服电机的输出轴末端均固定连接有与齿条板相互啮合的第一主动轮,所述移动板的侧壁固定连接有连接板,所述连接板远离移动板的一端固定连接有移动挡板,所述移动挡板的上端侧壁与出料口相抵,所述底座的上端设有自动伸缩杆,所述自动伸缩杆的上端设有限位板,所述限位板的上端设有铝管本体,所述铝管本体的内部设有中空腔,所述铝管本体的上端侧壁贯穿设有与中空腔相互连通的开口,所述第二横板的底部转动连接有伸缩装置,所述伸缩装置的底部两侧分别与中空腔相对的内侧壁相抵,所述第一支撑板的侧壁设有固定块,所述固定块的侧壁设有进料器,所述进料器的上端侧壁贯穿设有进料漏斗,所述进料器远离固定块的一端侧壁贯穿设有喷嘴。
[0006] 优选地,所述伸缩装置包括转动连接有第二横板底部的转动杆,所述转动杆的侧壁固定连接有第一从动轮,所述第二横板的底部侧壁固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴末端固定连接有与第一从动轮相互啮合的第二主动轮,所述转动杆的底部延伸至中空腔内并连接有延伸装置,所述延伸装置的两端均与中空腔相对的内侧壁相抵。
[0007] 优选地,所述延伸装置包括固定在转动杆底部的中空杆,所述中空杆的内部设有转动腔,所述转动腔内分别设有第一螺纹杆和第二螺纹杆,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆相反的一端分别贯穿中空杆的两端侧壁并均转动连接有抵块,且两个所述抵块分别与中空腔相对的内侧壁相抵,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均与中空杆螺纹连接,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧壁均螺纹连接有第二从动轮,两个所述第二从动轮与相对的中空杆侧壁均通过转动块转动连接,所述中空杆的上端侧壁对称设有两个第三伺服电机,两个所述第三伺服电机的输出轴末端均固定连接有与第二从动轮相互啮合的第三主动轮。
[0008] 优选地,所述第一螺纹杆的内部设有螺纹腔,所述第二螺纹杆靠近第一螺纹杆的一端贯穿第一螺纹杆的侧壁并与螺纹腔螺纹连接。
[0009] 优选地,所述移动板的侧壁设有第二滑动槽,所述移动槽的内顶部固定连接有多个悬挂杆,多个所述悬挂杆的侧壁均固定连接有与第二滑动槽滑动连接有滑动块。
[0010] 优选地,所述底座的底部设有行走机构,所述行走机构为万向轮。
[0011] 本发明中,当需要进行工作时,启动自动伸缩杆,带动限位板和铝管本体上升,当中空杆延伸至中空腔内时停止,启动两个第三伺服电机,分别带动两个第三主动轮、第二从动轮转动,从而使得第一螺纹杆和第二螺纹杆进行移动,当两个抵块与中空腔的内侧壁相抵时停止,启动多个第一伺服电机,分别带动多个第一主动轮转动,在第一主动轮的作用下,带动齿条板和移动板移动,从而使得移动挡板移出出料口处,进行自动投料,启动喷嘴进行彩印,启动第二伺服电机,带动第二主动轮和第一从动轮转动,从而使得转动杆带动中空杆转动的同时,能够使铝管本体进行转动,提高彩印效果。本发明结构设计合理,操作简单,不仅可以进行自动投料,而且能够在彩印过程中,提高铝管本体的稳定性。