发明内容
[0007] 本发明所要解决的技术问题是提供一种可以不需人工进入高杆作物(尤其玉米)地中的情况下自行完成增肥，减少人的劳动量，降低人的劳动强度，避免人过敏或擦伤的高秆玉米类作物自动增肥机。
[0008] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种高秆玉米类作物自动增肥机，包括车架、施肥装置和中线行走结构，所述车架前部的底部两侧分别设置有可转向的从动前轮，所述车架后部的底部两侧分别设置有驱动后轮，两个所述驱动后轮通过驱动轴连接，所述驱动轴被设置在所述车架上的驱动装置驱动，进而带动所述车架行进，所述施肥装置安装在所述车架上；所述中线行走结构包括两根支臂、两个滑动变阻器以及一个舵机，两根所述支臂的一端分别通过转轴与所述车架前部的顶部两侧水平转动连接，两个所述滑动变阻器分别安装在所述车架上、所述支臂靠近所述转轴的一端的位置，其拨块与所述支臂连接，所述拨块随所述支臂的水平转动发生位移，进而带动所述滑动变阻器的阻值变化，在所述车架前部的顶部中部设置有两个固定柱，两个所述固定柱分别通过压缩弹簧横向水平连接对应的所述支臂，两根所述支臂的另一端呈八字形向车架外水平延伸，且在两根所述支臂另一端外侧分别通过连接件连接有压臂，两根所述压臂均水平设置并分别与所述车架两侧平行，两根所述压臂远离所述车架的一端分别固定设置有向内弯曲的弹性触臂，两个从动前轮之间连接有转向推杆，所述舵机安装在所述转向推杆上，在所述车架上设有分别与所述舵机和滑动变阻器连接的控制器，所述控制器通过获取所述滑动变阻器的阻值变化控制所述舵机驱动所述转向推杆，进而带动所述从动前轮转向。
[0009] 本发明的有益效果是：可以不需人工进入高杆作物(尤其玉米)地中的情况下自行完成增肥，减少人的劳动量，降低人的劳动强度，避免人过敏或擦伤。
[0010] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0011] 进一步，所述驱动装置包括柴油机和减速器，所述柴油机安装在所述车架顶部，其输出端与所述减速器的输入端连接，在所述驱动轴上套接有齿轮，所述减速器的输出端与所述齿轮通过链条连接，利用所述柴油机驱动所述驱动后轮旋转，进而带动所述车架行进。
[0012] 进一步，所述柴油机和所述减速器之间设置有电磁离合器，利于所述车架稳步启动。
[0013] 进一步，所述车架上设有与所述驱动后轮连接的速度传感器，所述速度传感器和柴油机分别与所述控制器连接，所述控制器通过获取速度传感器的速度信号控制所述柴油机的运转速率，进而控制所述车架的行进速度。
[0014] 进一步，所述车架前端中部设有用于检测所述车架前端与地面距离的测距传感器，所述测距传感器与所述控制器连接，所述控制器通过获取所述测距传感器的距离信号控制所述柴油机停止运转，避免所述车架进入玉米等高秆作物地头的沟渠而造成本发明的构件损坏。
[0015] 进一步，沿所述压臂的延伸方向并列转动设置有多个柔性轮，确保所述车架在玉米等高秆作物地里顺利行进的同时避免与所述压臂接触的玉米等作物的秆被破坏。
[0016] 进一步，所述连接件为多根并列设置的压缩弹簧，提高所述压臂与所述支臂连接的可靠性的同时确保玉米等作物的秆对所述压臂均匀施予压力。
[0017] 进一步，所述施肥装置包括储肥箱、电机和周向带拨片的转轮，所述储肥箱的竖向截面呈漏斗状，其的底部设置有两根连通所述储肥箱内部的施肥管，两根所述施肥管远离所述储肥箱的一端分别向所述车架底部两侧延伸，所述转轮设置在所述储肥箱内的底部，所述转轮的中轴伸出所述储肥箱外并通过链条与所述电机的输出端连接，启动所述电机带动所述转轮旋转，所述拨片将所述储肥箱中的肥料经过两根所述施肥管拨出，同时向所述车架两侧的玉米等高秆作物地里施肥，提高施肥效率。
[0018] 进一步，在所述储肥箱内的底部、所述施肥管连接所述储肥箱的一端与所述转轮之间设置有料位传感器，在车架上设有报警器，所述报警器和料位传感器分别与所述控制器连接，所述控制器通过获取料位传感器的料位信号控制所述报警器作出警示，当储肥箱内的料位下降到所述料位传感器的设定报警值时，所述控制器获取该料位信号控制报警器作出警示，提示人向所述储肥箱内添加肥料。
