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一种新型的集成单体芯片三轴磁敏传感器   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2014-09-29
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2015-02-18
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2017-10-13
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2034-09-29
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201410513269.X 申请日 2014-09-29
公开/公告号 CN104297705B 公开/公告日 2017-10-13
授权日 2017-10-13 预估到期日 2034-09-29
申请年 2014年 公开/公告年 2017年
缴费截止日
分类号 G01R33/09 主分类号 G01R33/09
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 1
引用专利数量 4 被引证专利数量 0
非专利引证 1、Caihua Wan 等.Geometrical enhancementof low-field magnetoresistance insilicon《.Nature》.2011,第477卷;
引用专利 CN102426344A、US2008/0297954A1、CN102185100A、CN204086509U 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电子科技大学 当前专利权人 杭州电子科技大学
发明人 白茹、钱正洪、朱华辰 第一发明人 白茹
地址 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 邮编
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
杭州君度专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
杜军
摘要
本发明涉及一种新型的单体芯片集成的三轴磁敏传感器。由于目前已有技术仅可做到磁敏传感器的三维封装集成,然而,真正意义上的在工艺中实现的单体芯片集成方法尚在探索之中。本发明将具有几何增强效应的硅基磁敏单元与磁电子敏感单元与信号处理电路集成在同一张硅片上,实现了三轴磁敏传感器的单体芯片集成,其中几何增强效应的硅基磁敏单元具有垂直方向磁敏感特性,两对面内正交排列的磁电子敏感单元具有面内磁敏感特性。本发明可避免生长垂直薄膜或者垂直封装集成的技术难题,且与微电子工艺具有很好的兼容性,器件体积小、灵敏度高。
  • 摘要附图
    一种新型的集成单体芯片三轴磁敏传感器
  • 说明书附图:图1
    一种新型的集成单体芯片三轴磁敏传感器
  • 说明书附图:图2
    一种新型的集成单体芯片三轴磁敏传感器
  • 说明书附图:图3
    一种新型的集成单体芯片三轴磁敏传感器
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2017-10-13 授权
2 2015-02-18 实质审查的生效 IPC(主分类): G01R 33/09 专利申请号: 201410513269.X 申请日: 2014.09.29
3 2015-01-21 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种新型的集成单体芯片三轴磁敏传感器,其特征在于:由磁电子敏感电阻单元、具有几何增强效应的硅基磁敏电阻单元以及信号处理集成电路三部分组成,且通过制备工艺集成在同一硅基衬底上形成单体芯片,其中磁电子敏感单元有两个,一个具有水平X轴方向的磁敏感特性,另一个具有水平Y轴方向的磁敏感特性,具有几何增强效应的硅基磁敏电阻单元具有Z轴垂直方向的磁敏感特性,磁电子敏感电阻单元以及具有几何增强效应的硅基磁敏电阻单元结合信号处理电路实现对三轴方向上的磁场的检测;
所述的磁电子敏感电阻单元为基于巨磁电阻材料制成的电阻或由电阻组成的电桥,或为基于磁隧道结材料制成的电阻或由电阻组成的电桥;
所述的具有几何增强效应的硅基磁敏电阻单元,在单晶硅上配置有四个或者两个电极;
所述的单体芯片集成的三轴磁敏传感器,首先在硅基衬底(1)上制作信号处理集成电路(2),然后在同一硅基衬底(1)上制作具有几何增强效应的硅基磁敏电阻单元(3),电阻单元结构平行于硅基衬底平面;然后制作绝缘隔离层(6),为SiO2或者Al2O3;绝缘隔离层(6)开孔,制作信号处理集成电路(2)与具有几何增强效应的硅基磁敏电阻单元(3)的连接孔;然后制作一对正交配置的磁电子敏感单元,磁电子敏感单元膜层平行于硅基衬底平面;再制作第一绝缘层(7)并开孔,然后再制作金属层并刻蚀金属互连线(9),制作第二绝缘层(8)保护并开孔,最后制作PAD(10)。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于磁敏传感器技术领域,涉及一种新型三轴单体集成磁敏传感器。

背景技术

[0002] 磁敏传感器是对磁信号或者可以转化为磁信号的信号进行检测的传感器件,广泛应用在智能交通、工业控制、汽车电子、信息存储、移动通讯及医疗等领域。基于巨磁电阻材料和磁隧道结材料等制成的磁电子传感器是一类新兴的高性能磁敏传感器,具有灵敏度高、体积小、抗辐射等诸多优点,在导弹导航、航天和国防军事等特殊领域也有重要应用。由于地磁场是一个空间矢量场,在磁导航及电子罗盘的应用中,需要测量磁场的三轴方向与大小,因而能够检测磁场的三轴方向与大小的磁敏传感器具有重要应用价值,市场前景巨大。
[0003] 目前已有的可以实现三轴磁场检测的磁敏传感器如霍尔传感器、各向异性磁阻传感器(AMR)都是通过组合封装的方法实现的,即将三个单轴敏感的磁敏传感器通过组合并,封装在一起,每一个单轴磁敏传感器检测一个方向上的磁场,从而实现对三轴方向上的磁场的检测。如Melexis公司的三轴霍尔传感器、Honeywell公司的三轴AMR传感器(用于三轴磁性传感器的单个封装集成CN200580048146.2)以及MR与霍尔传感器组装在一起的三轴磁敏传感器(US20120299587A1)都是通过组合封装的方式实现的。在巨磁电阻传感器与磁隧道结传感器的三轴磁场检测方面,也有通过组合封装的方法将三个单轴敏感的磁敏传感芯片集成在同一个基片上(三轴磁场传感器,CN201110251902.9)。然而上述组合封装的集成方法,通常需要将其中一个磁敏传感芯片垂直于基片进行封装,封装难度与封装成本增加,且封装后芯片的体积也比较大,尤其是封装高度增加较多,因而难以适应集成度越来越高、体积越来越小的电子系统应用需求。另一方面,三轴磁敏传感芯片与信号处理电路不能集成在同一个单体芯片上,即不能将传感芯片与信号处理电路通过工艺集成在同一个芯片上,只能通过封装集成在一起。
[0004] 由于目前已有技术仅可做到磁敏传感器的三维封装集成(有时被称作单芯集成),然而,真正意义上的在工艺中实现的单体芯片集成方法尚在探索之中。目前的三维封装集成方法存在很多问题:一方面在Z轴方向的磁敏芯片很难与水平面完全垂直、敏感轴方向偏离Z轴;另一方面相关的封装方法与工艺技术难度高,封装成本增加且芯片尺寸必然会变大。如果仅仅采用磁电子敏感单元实现单体芯片集成,除了需要制备在面内的两组正交的磁电子敏感单元之外,还需要实现垂直生长的薄膜,这在工艺上几乎是无法实现的。

发明内容

[0005] 鉴于现有技术的不足,本发明提供了一种新型的三轴单体集成磁敏传感器,即通过制备工艺将磁敏传感单元与信号处理电路等集成在同一个单体芯片上,该发明技术避免了三维封装的技术难题,且芯片尺寸减小、能耗降低、成本减低,在高集成的电子系统中具有重要应用前景。
[0006] 本发明解决技术问题所采取的技术方案为:
[0007] 本发明由磁电子敏感电阻单元、具有几何增强效应的硅基磁敏电阻单元以及信号处理集成电路三部分组成,且通过制备工艺集成在同一硅基衬底上形成单体芯片,其中磁电子敏感单元有两个,一个具有水平X轴方向的磁敏感特性,另一个具有水平Y轴方向的磁敏感特性,具有几何增强效应的硅基磁敏电阻单元具有Z轴垂直方向的磁敏感特性,磁电子敏感电阻单元以及具有几何增强效应的硅基磁敏电阻单元结合信号处理电路实现对三轴方向上的磁场的检测。
[0008] 进一步说,磁电子敏感电阻单元为基于巨磁电阻材料制成的电阻或由电阻组成的电桥。
[0009] 进一步说,磁电子敏感电阻单元为基于磁隧道结材料制成的电阻或由电阻组成的电桥。
[0010] 进一步说,具有几何增强效应的硅基磁敏电阻单元,在单晶硅上配置有四个或者两个电极。
[0011] 本发明将具有几何增强效应的硅基半导体磁敏单元与磁电子敏感单元与信号处理电路集成在同一张硅片上,实现单体芯片集成,目前国际上没有相关研究报道。本发明引入垂直磁敏感的硅基磁敏单元结构作为Z轴敏感单元,配合面内敏感的两组磁电子单元结构,形成三轴磁敏传感器。所涉及的三轴磁敏单元均在面内生长,一方面避免了制备垂直磁敏薄膜的技术难题,另一方面由于采用了磁性半导体敏感单元,在与半导体信号电路的集成兼容性方面也会有所改善。

附图说明

[0012] 图1为单体芯片集成的三轴磁敏传感器结构示意图;
[0013] 图2为单体芯片集成的三轴磁敏传感器的敏感轴方向;
[0014] 图3为单体芯片集成的三轴磁敏传感器的工艺剖面图;
[0015] 图中:1.硅基衬底;2.信号处理电路;3.几何增强磁阻敏感单元(Z轴敏感);4.磁电子敏感单元(X轴敏感);5.磁电子敏感单元(Y轴敏感);6.绝缘层;7.绝缘层;8.绝缘层;9.金属互连线;10.PAD。
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