[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048] 实施例1
[0049] 一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，包括箱体1、摇摆组件2及喷洒组件8；
[0050] 喷洒组件8设置在箱体1右侧，包括喷头801、支撑转轴802、从动齿轮803及三号齿条804；箱体1右侧固接有二号支撑板102，二号支撑板102前后对称设有两根支撑转轴802；喷头801安装在支撑转轴802顶端，并分别面向前后侧；喷头801连接有导液管604；支撑转轴
802上装有从动齿轮803，从动齿轮803之间设有三号齿条804，三号齿条804前后侧均加工有齿牙，并与从动齿轮803啮合；三号齿条804在摇摆组件2作用下左右往复运动。
[0051] 具体的，三号齿条804左右运动，通过从动齿轮803带动支撑转轴802转动，从而带动喷头801摇摆，扩大喷洒范围。喷头801接收来着导液管604的液态肥料，进行双边喷洒。
[0052] 实施例2
[0053] 一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，包括箱体1、摇摆组件2及喷洒组件8；
[0054] 喷洒组件8设置在箱体1右侧，包括喷头801、支撑转轴802、从动齿轮803及三号齿条804；箱体1右侧固接有二号支撑板102，二号支撑板102前后对称设有两根支撑转轴802；喷头801安装在支撑转轴802顶端，并分别面向前后侧；喷头801连接有导液管604；支撑转轴
802上装有从动齿轮803，从动齿轮803之间设有三号齿条804，三号齿条804前后侧均加工有齿牙，并与从动齿轮803啮合；三号齿条804在摇摆组件2作用下左右往复运动。
[0055] 其中，摇摆组件2包括伺服电机201、一号转轴214、二号转轴203、推拉杆207、伸缩杆209、扇形齿轮210及一号齿条211；伺服电机201安装在箱体1顶部，伺服电机201的输出端向上伸出并连接有一号转轴214，二号转轴203平行设置在一号转轴214右侧，二号转轴203底端转动连接箱体1顶壁；一号转轴214上装有一号齿轮202，二号转轴203上对应装有二号齿轮204，一号齿轮202与二号齿轮204啮合；二号转轴203上还设有曲拐205，曲拐205上套合有套筒206，套筒206向右连接有推拉杆207，推拉杆207右端通过铰接接头208连接伸缩杆209顶端；伸缩杆209底端连接有扇形齿轮210；扇形齿轮210转动安装在安装座215上，底端伸入到箱体1内；扇形齿轮210下方配合设置有一号齿条211；箱体1右侧壁对应一号齿条211下方还连接有一号滑轨213，一号齿条211底部设有一号滑块212，一号滑块212与一号滑轨
213滑动连接；一号齿条211右端伸出箱体1并通过连杆805连接三号齿条804左端。
[0056] 其中，箱体1顶部还固接有倒L型的一号支撑板101，一号转轴214和二号转轴203顶端均转动连接一号支撑板101；箱体1顶部还加工有对应扇形齿轮210运动的通槽。
[0057] 具体的，伺服电机201驱动一号转轴214转动，通过一号齿轮202和二号齿轮204的啮合作用，使二号转轴203带动曲拐205转动，从而使推拉杆207通过铰接接头208带动伸缩杆209摇摆，进而使扇形齿轮210带动二号齿条211左右往复移动，最终实现三号齿条804的左右往复移动。其中伸缩杆209适应于转动的长度变化。采用的铰接接头209两侧均设置有铰接座，左侧铰接座适应于推拉杆207前后转动，右侧铰接座适应于伸缩杆209左右转动。
[0058] 实施例3
[0059] 一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，包括箱体1、摇摆组件2及喷洒组件8；
[0060] 喷洒组件8设置在箱体1右侧，包括喷头801、支撑转轴802、从动齿轮803及三号齿条804；箱体1右侧固接有二号支撑板102，二号支撑板102前后对称设有两根支撑转轴802；喷头801安装在支撑转轴802顶端，并分别面向前后侧；喷头801连接有导液管604；支撑转轴
802上装有从动齿轮803，从动齿轮803之间设有三号齿条804，三号齿条804前后侧均加工有齿牙，并与从动齿轮803啮合；三号齿条804在摇摆组件2作用下左右往复运动。
[0061] 其中，摇摆组件2包括伺服电机201、一号转轴214、二号转轴203、推拉杆207、伸缩杆209、扇形齿轮210及一号齿条211；伺服电机201安装在箱体1顶部，伺服电机201的输出端向上伸出并连接有一号转轴214，二号转轴203平行设置在一号转轴214右侧，二号转轴203底端转动连接箱体1顶壁；一号转轴214上装有一号齿轮202，二号转轴203上对应装有二号齿轮204，一号齿轮202与二号齿轮204啮合；二号转轴203上还设有曲拐205，曲拐205上套合有套筒206，套筒206向右连接有推拉杆207，推拉杆207右端通过铰接接头208连接伸缩杆209顶端；伸缩杆209底端连接有扇形齿轮210；扇形齿轮210转动安装在安装座215上，底端伸入到箱体1内；扇形齿轮210下方配合设置有一号齿条211；箱体1右侧壁对应一号齿条211下方还连接有一号滑轨213，一号齿条211底部设有一号滑块212，一号滑块212与一号滑轨
213滑动连接；一号齿条211右端伸出箱体1并通过连杆805连接三号齿条804左端。
[0062] 其中，箱体1顶部还固接有倒L型的一号支撑板101，一号转轴214和二号转轴203顶端均转动连接一号支撑板101；箱体1顶部还加工有对应扇形齿轮210运动的通槽。
[0063] 还包括二号活塞筒6，二号活塞筒6设在箱体1内腔的右下部，二号活塞筒6内设有上下活动的二号活塞板601，二号活塞板601顶部连接有二号活塞杆602，二号活塞杆602顶端伸出二号活塞筒6并连接有压板708，压板708与二号活塞筒6顶端还连接有弹簧603；活塞筒6底部连接两根导液管604，导液管604上设装有控制液体从二号活塞筒6流入喷头301的四号单向阀605。
[0064] 还包括提拉组件7，提拉组件7包括倾斜板702、楔形块703、提拉杆704、闭合环705、二号滑块706、二号滑轨707、压板708、滑套709及导向柱710；一号齿条211左端连接有闭合环705，提拉杆704从闭合环705的上下边竖直穿过；提拉杆704顶端连接有楔形块703，楔形块703左侧设置有向左下倾斜的倾斜板702，倾斜板702通过二号固定杆701连接箱体1顶板；楔形块703的斜面与倾斜板702滑动接触；提拉杆704底端连接有二号滑块705，二号滑块705滑动连接在水平的二号滑轨707上，二号滑轨707右端与压板708左端通过滑套709连接，滑套709套合在竖直的导向柱710上，导向柱710底端固接箱体1底板；二号滑轨707底部连接有竖直的二号齿条507。
[0065] 还包括混料罐5，混料罐5设置在箱体1内腔的左下部，混料罐5底部通过三号管508与二号活塞筒6底部连通，三号管508上装有控制液体从混料罐5流入二号活塞筒6的三号单向阀509；混料罐5内上下间隔设置有四号转轴501和五号转轴504，四号转轴501和五号转轴504装有交错的二类搅拌棒503；四号转轴501和五号转轴504右端均伸出混料罐5；四号转轴
501上装有四号齿轮502，五号转轴504对应装有五号齿轮505，四号齿轮502与五号齿轮505啮合；四号转轴501右端还装有三号齿轮506，三号齿轮506与二号齿条507配合。
[0066] 具体的，一号齿条211左右移动，闭合环705也跟着移动，提拉杆704受到闭合环705和倾斜板702的双重作用，在左右移动的同时还上下移动，对应于二号滑块706和二号滑轨707一方面水平滑动、另一方面上下移动。其中，二号滑轨706为工型滑轨，二号滑块707为对应的C型滑块，避免上拉时脱落。
[0067] 二号滑轨707上下移动，一方面带动二号齿轮507上下运动，并作用于三号齿轮506，并通过齿轮传动，使四号转轴501和五号转轴504转动，带动二类搅拌棒504对混料罐
503的肥料进行搅拌；
[0068] 同时滑套709受到导向柱710的导向作用，从而压板708也跟着上下移动，配合弹簧603，带动一号活塞板601运动，实现二类活塞筒6对混料罐503的抽排工作。其中，混料罐5底部内侧左高右低，三号管508连通低的一端，自行导流。
[0069] 实施例4
[0070] 一种能够双边同时喷洒的农作物种植用施肥设备，包括箱体1、摇摆组件2及喷洒组件8；
[0071] 喷洒组件8设置在箱体1右侧，包括喷头801、支撑转轴802、从动齿轮803及三号齿条804；箱体1右侧固接有二号支撑板102，二号支撑板102前后对称设有两根支撑转轴802；喷头801安装在支撑转轴802顶端，并分别面向前后侧；喷头801连接有导液管604；支撑转轴
802上装有从动齿轮803，从动齿轮803之间设有三号齿条804，三号齿条804前后侧均加工有齿牙，并与从动齿轮803啮合；三号齿条804在摇摆组件2作用下左右往复运动。
[0072] 其中，摇摆组件2包括伺服电机201、一号转轴214、二号转轴203、推拉杆207、伸缩杆209、扇形齿轮210及一号齿条211；伺服电机201安装在箱体1顶部，伺服电机201的输出端向上伸出并连接有一号转轴214，二号转轴203平行设置在一号转轴214右侧，二号转轴203底端转动连接箱体1顶壁；一号转轴214上装有一号齿轮202，二号转轴203上对应装有二号齿轮204，一号齿轮202与二号齿轮204啮合；二号转轴203上还设有曲拐205，曲拐205上套合有套筒206，套筒206向右连接有推拉杆207，推拉杆207右端通过铰接接头208连接伸缩杆209顶端；伸缩杆209底端连接有扇形齿轮210；扇形齿轮210转动安装在安装座215上，底端伸入到箱体1内；扇形齿轮210下方配合设置有一号齿条211；箱体1右侧壁对应一号齿条211下方还连接有一号滑轨213，一号齿条211底部设有一号滑块212，一号滑块212与一号滑轨
213滑动连接；一号齿条211右端伸出箱体1并通过连杆805连接三号齿条804左端。
[0073] 其中，箱体1顶部还固接有倒L型的一号支撑板101，一号转轴214和二号转轴203顶端均转动连接一号支撑板101；箱体1顶部还加工有对应扇形齿轮210运动的通槽。
[0074] 还包括二号活塞筒6，二号活塞筒6设在箱体1内腔的右下部，二号活塞筒6内设有上下活动的二号活塞板601，二号活塞板601顶部连接有二号活塞杆602，二号活塞杆602顶端伸出二号活塞筒6并连接有压板708，压板708与二号活塞筒6顶端还连接有弹簧603；活塞筒6底部连接两根导液管604，导液管604上设装有控制液体从二号活塞筒6流入喷头301的四号单向阀605。
[0075] 还包括提拉组件7，提拉组件7包括倾斜板702、楔形块703、提拉杆704、闭合环705、二号滑块706、二号滑轨707、压板708、滑套709及导向柱710；一号齿条211左端连接有闭合环705，提拉杆704从闭合环705的上下边竖直穿过；提拉杆704顶端连接有楔形块703，楔形块703左侧设置有向左下倾斜的倾斜板702，倾斜板702通过二号固定杆701连接箱体1顶板；楔形块703的斜面与倾斜板702滑动接触；提拉杆704底端连接有二号滑块705，二号滑块705滑动连接在水平的二号滑轨707上，二号滑轨707右端与压板708左端通过滑套709连接，滑套709套合在竖直的导向柱710上，导向柱710底端固接箱体1底板；二号滑轨707底部连接有竖直的二号齿条507。
[0076] 还包括混料罐5，混料罐5设置在箱体1内腔的左下部，混料罐5底部通过三号管508与二号活塞筒6底部连通，三号管508上装有控制液体从混料罐5流入二号活塞筒6的三号单向阀509；混料罐5内上下间隔设置有四号转轴501和五号转轴504，四号转轴501和五号转轴504装有交错的二类搅拌棒503；四号转轴501和五号转轴504右端均伸出混料罐5；四号转轴
501上装有四号齿轮502，五号转轴504对应装有五号齿轮505，四号齿轮502与五号齿轮505啮合；四号转轴501右端还装有三号齿轮506，三号齿轮506与二号齿条507配合。
[0077] 还包括一号活塞筒3，一号活塞筒3设置在混料罐5上方，并通过一号固定杆304连接箱体1顶板；一号活塞筒3内设置有左右活动的一号活塞板301，一号活塞板301右侧连接有一号活塞杆302，一号活塞杆302右端伸出一号活塞筒3并与闭合环705连接；一号活塞筒3左侧底部通过二号管303与混料罐5顶端连通，二号管303装有控制液体从一号活塞筒3流入混料罐5的二号单向阀306。
[0078] 还包括储料罐4，储料罐4设置在箱体1顶部，储料罐4顶部设置有加料口401，底部通过一号管402连接一号活塞筒3左侧顶部，一号管402装有控制液体从储料罐4流入一号活塞筒3的一号单向阀305；储料罐4内装有竖直的三号转轴403，三号转轴403上均匀装有一类搅拌棒404，三号转轴403顶端伸出储料罐4并装有一号传动轮405，一号转轴214顶端穿过一号支撑板101并装有二号传动轮407，一号传动轮405与二号传动轮407通过传动带406传动连接。
[0079] 具体的，向储料罐4内投放水溶性肥料和水；伺服电机201驱动一号转轴214转动，通过传动带动三号转轴403转动，三号转轴403带动一类搅拌棒404将液态肥料和水进行混合；而闭合环705则带着一类活塞板301左右移动，完成将储料罐4内的原料抽排进混合罐5的工作，这样就实现了多级混合操作，提高混料的均匀性。其中，储料罐4底部内侧左低右高，一号管402连通低的一端，自行导流。
[0080] 考虑到整机的移动性，箱体1底部装有滚轮103，箱体1左侧连接有手推杆104，手推杆104外端设置有握杆105，便于推动整机移动。
[0081] 需要注意的是，上述电气元件均配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。
[0082] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0083] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
