实施方案
[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022] 请参阅图1-5，一种用于普通轮椅的斜坡自动控速机构，包括固定连杆1和控制主轴9，固定连杆1的数目设为两组，固定连杆1外表面的两侧分别固定安装有一组安装支座2，且安装支座2的顶端与普通轮椅的内部螺纹连接，普通轮椅的轮毂与控制主轴9两端的法兰盘螺纹连接，固定连杆1外表面的中部活动套接有配重块3，安装支座2内部的上下两侧分别固定安装有一组传动缸体Ⅰ4和传动缸体Ⅱ5，且传动缸体Ⅰ4和传动缸体Ⅱ5内腔的一侧之间相互连通，传动缸体Ⅰ4和传动缸体Ⅱ5内腔的另一侧分别活动套接有一组弹性压杆6，传动缸体Ⅰ4上的弹性压杆6的一端贯穿并延伸至传动缸体Ⅰ4的外部且与配重块3一侧的中部固定连接，传动缸体Ⅱ5上弹性压杆6的一端贯穿并延伸至传动缸体Ⅱ5的外部且固定安装有锁止齿块7，另一端传动缸体Ⅱ5上的弹性压杆6的一端贯穿并延伸至传动缸体Ⅱ5的外部且固定安装有摩擦片8，控制主轴9外表面的中部固定套接有棘齿轮10，控制主轴9外表面的中部且位于棘齿轮10的两侧均固定安装有一组减速盘体11。
[0023] 其中，对于固定连杆1上活动套接的配重块3的设置，使得该轮椅在上坡或下坡时，可以因重力的影响而向相应的一侧倾斜，进而压缩驱动相应方向上的传动缸体Ⅰ4和传动缸体Ⅱ5，以在上坡时带动锁止齿块7锁止棘齿轮10防止其发生溜车的现象，而在下坡时带动摩擦片8摩擦减速盘体11以为其提供一定的摩擦制动力，降低该轮椅的速度，整个过程均依靠配重块3在斜坡上所受的重力影响来自主调控的而无需人为的操作，进而有效地提高了该普通轮椅在面对斜坡时的安全性及可靠性。
[0024] 其中，对于弹性压杆6的设置，不仅是在该轮椅处于斜坡时传递配重块3的重力以施加给传动缸体Ⅰ4和传动缸体Ⅱ5，同时在其弹力的作用下，使得该轮椅在平地上行驶时，配重块3可以相对的保持在固定连杆1中部位置上，以防止该轮椅上的锁止齿块7和棘齿轮10或是摩擦片8和减速盘体11在平地上出现误触动的现象。
[0025] 本技术方案中，传动缸体Ⅰ4和传动缸体Ⅱ5的内腔之中填充有满体积低粘度的液压传动液体。
[0026] 其中，对于传动缸体Ⅰ4和传动缸体Ⅱ5中液压传动液体的设置，可以有效地的保持传动缸体Ⅰ4和传动缸体Ⅱ5在运行过程中的稳定性，不易受到外界环境温度热胀冷缩的影响，致使该轮椅在使用过程中可以保持较高的灵敏性。
[0027] 本技术方案中，摩擦片8内壁的弧形半径等于减速盘体11的外径，且摩擦片8的圆心位于控制主轴9中轴线的水平中垂线上。
[0028] 其中，对于摩擦片8和减速盘体11之间的设置，以确保该轮椅上的摩擦片8在下坡时对于减速盘体11的受力分布较为均匀，以为其提供良好的摩擦制动力，进而有效地避免了该轮椅在下坡时速度过快的问题。
[0029] 本技术方案中，棘齿轮10锁止时的旋转方向为顺时针方向。
[0030] 本实施例的使用方法和工作原理：
[0031] 首先通过安装支座2将该自动控速机构螺纹连接在轮椅的内部，同时将控制主轴9两端的法兰盘螺纹连接在其轮毂上：
[0032] 当该轮椅在平地上运行时，由于配重块3所受到的重力竖直向下的，并在弹性压杆6的弹力作用下，使其可以相对的保持在固定连杆1的中部位置上，以确保锁止齿块7与减速盘体11或是摩擦片8与减速盘体11之间不会发生相互接触的现象，使其既不会出现锁死，也不会增加该轮椅在平地上运行时的摩擦阻力；
[0033] 当该轮椅在上坡时，由于配重块3受到重力的影响而向其后侧滑动，并压缩左侧的传动缸体Ⅰ4及传动缸体Ⅱ5内部液压传动液体，进而带动固定安装在左侧弹性压杆6上的锁止齿块7向内部移动而与棘齿轮10之间相互啮合，致使控制主轴9只能沿着上坡的方向发生单向旋转动作，以有效地防止现有的轮椅在上坡时出现溜车的现象；
[0034] 当该轮椅在下坡时，由于配重块3受到重力的影响而向其前侧滑动，并压缩右侧的传动缸体Ⅰ4及传动缸体Ⅱ5内部液压传动液体，进而带动固定安装在右侧弹性压杆6上的摩擦片8向内部移动而与减速盘体11之间相互摩擦，以为控制主轴9在下坡时提供较大的摩擦制动力，进而可以有效地防止该轮椅在下坡时出现速度过快的现象。
[0035] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
