[0038] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0039] 参照图1至图13所示的一种镊子自动装配机构，包括有弯曲镊片10、装配台1和安装在装配台1旁侧的小型高温炉1a，装配机构包括安装在装配台1上的第一给料装置、第二给料装置6以及压合装置2，压合装置2正对小型高温炉1a的炉口，第一给料装置和第二给料装置6呈直角配合，并且压合装置2位于二者构成的直角外边处，第一给料装置和第二给料装置6相互远离的一端分别设置有第一镊片进料道4和第二镊片进料道，第一给料装置和第二给料装置6分别通过第一动力装置5和第二动力装置8能够朝小型高温炉1a方向行进，并且还能够分别能够朝各自位置的第一镊片进料道4和第二镊片进料道方向行进。
[0040] 所述第一动力装置5包括第一电缸5a和推送气缸5b，第一电缸5a呈水平并且其底部通过至少两个滑轨5c安装在装配台1的顶部，第一电缸5a的底部安装有两个分别能够与一个滑轨5c活动配合的滑块5d，推送气缸5b安装在滑轨5c的一端，并且其活塞杆与两个滑块5d中的其中一个滑块5d连接，经推送气缸5b驱动滑块5d与第一电缸5a向小型高温炉1a方向行进，第一给料装置安装在第一电缸5a的输出端上，第一镊片进料道4安装在装配台1外侧并且在推送气缸5b处于常态下，第一镊片进料道4的下游端正对第一给料装置；第一电缸5a主要用于将第一给料装置在第一镊片进料道4和压合装置2之间驱动往复活动，使得第一给料装置可以在第一镊片进料道4的下游处取出待组装的弯曲镊片10，然后在将该镊片带着移动至压合装置2位置，推送气缸5b作用在于将第一给料装置和镊片推送至小型高温炉
1a方向，使得该镊片的端部进入至小型高温炉1a的炉口内，达到该端部被高温加热，后续可以进行热压合。
[0041] 所述第一给料装置包括与第一电缸5a输出端连接的机盒3a、安装在机盒3a内的换向电机3c以及安装在机盒3a顶部的斜调电机3d与气动夹具3e，机盒3a的顶部开设有圆形缺口，圆形缺口内设有能够绕自身轴线转动的圆盘3b，换向电机3c与圆盘3b传动连接，斜调电机3d安装在圆盘3b顶部，气动夹具3e的缸体通过安装座3g与斜调电机3d的主轴连接，并且气动夹具3e的夹取端朝向压合装置2，气动夹具3e的夹持端对称安装有两个L型结构的第一夹板3f；根据镊子的结构特性，镊子由两片组成，其中一片乃是直的；称为水平镊片9，另一片乃是有一定弯曲的，称为弯曲镊片10，第一给料装置所针对的乃是另一片有弯曲的，所以斜调电机3d主要在于控制气动夹具3e的角度，使得两个第一夹板3f可以吻合该镊片弯曲的弧度，便于两个第一夹板3f可以方便夹持，换向电机3c主要作用在于通过驱动圆盘3b转动，使得气动夹具3e转动，使得两个第一夹板3f分别可以正对第一镊片进料道4的下游端和压合装置2的方向。
[0042] 所述第一镊片进料道4包括架设在装配台1外侧的滑道本体4a、设置在滑道本体4a底部的输送带4b以及安装在滑道本体4a上方的顶板4c，滑道本体4a的顶部设有吻合弯曲镊片10的坡面，滑道本体4a的自由端开设有取料缺口4d，滑道本体4a的两侧分别设有朝上倾斜的挡边条4g，滑道本体4a上还开设有供料缺口4f，输送带4b的输送平面通过供料缺口4f与坡面齐平；坡面用于承载弯曲镊片10，弯曲镊片10由于斜置在坡面上，所以其倾斜向下的一端会抵触挡边条4g，工作时，将弯曲镊片10逐个放置在滑道本体4a上游端，然后输送带4b工作，其输送平面将所有弯曲镊片10朝向滑道本体4a下游处方向输送，顶板4c与输送带4b乃是对称设置，弯曲镊片10在行进中，逐个相互抵触，顶板4c和坡面之间的间隙刚好供弯曲镊片10通过，所以顶板4c的设置保障了弯曲镊片10不会上翘，取料缺口4d可以使得后续气动夹具3e工作中，两个第一夹板3f可以通过该取料缺口4d接触滑道本体4a下游端的一个弯曲镊片10。
[0043] 所述第二动力装置8包括第二电缸8a、第三电缸8b和滑道8c，第三电缸8b和滑道8c对称安装在装配台1顶部，第二电缸8a安装在第三电缸8b和滑道8c之间，第二电缸8a一端的底部与第三电缸8b的输出端连接，另一端的底部与滑道8c活动配合，经第三电缸8b驱动第二电缸8a朝第一电缸5a方向行进，第二给料装置6安装在第二电缸8a的输出端上，经第二电缸8a驱动第二给料装置6朝小型高温炉1a方向行进，第二镊片进料道安装在第三电缸8b的旁侧，并且其下游端正对第三电缸8b；第三电缸8b的作用在于驱动第二电缸8a向第二镊片进料道的下游处贴近，使得第二给料装置6得以接近该下游处的水平镊片9，当第二给料装置6取得该镊片后，第二电缸8a使得第二给料装置6带着该镊片行进至小型高温炉1a的炉口内，迫使镊片的该端部受到高温压力，便于后续的装配工作。
[0044] 所述第二给料装置6包括夹持电机6b、两个传动板6c以及安装在第二电缸8a输出端上的U型板6a，U型板6a的开口面竖直向上，两个传动板6c对称并且均能够竖直活动的安装在U型板6a的开口内，两个传动板6c之间设有齿轮6d，两个传动板6c的内侧均开设有与齿轮6d相啮合的齿槽，夹持电机6b安装在U型板6a的外侧，并且还与齿轮6d传动连接，两个传动板6c的顶部分别安装有一个第二夹板6e，第二夹板6e接近Z型结构，第二夹板6e位于第一夹板3f下方；夹持电机6b工作中，其转子使得齿轮6d转动，由于齿轮6d的转动，分别与两个传动板6c上的齿槽啮合，迫使两个传动板6c分别上下运动，然后两个传动板6c顶部的两个第二夹板6e构成上下夹持。
[0045] 所述第二镊片进料道包括对称架设在装配台1上方的两个承托条7a，两个承托条7a的外侧分别设置有一个U型结构的导向条7b，两个导向条7b的开口面相向设置，两个导向条7b的上游端分别安装有一个U型结构的拼接条7d，两个拼接条7d分别通过一个开口气缸
7e能够相向或背向活动设置；两个拼接条7d的开口面也是相向设置，并且二者分别能够与各自位置的导向条7b的开口内连通；在上料状态下，两个开口气缸7e相继工作，迫使两个拼接条7d背向运动，目的让两个拼接条7d之间的间距变大，然后将水平镊片9呈水平放置在两个承托条7a上，然后两个开口气缸7e复位工作，使得两个拼接条7d间距变小，随后拼接条7d的开口面将镊片的两端包裹，构成上下和左右限位，然后该镊片的两端从拼接条7d的开口内行进至导向条7b的开口内。
[0046] 两个所述承托条7a的上游端还设置有给料气缸7f和推料杆7k，推料杆7k位于两个承托条7a的正中间，给料气缸7f与推料杆7k传动连接；在两个承托条7a上的所有镊片都是逐一的紧贴，然后推料杆7k受给料气缸7f的工作，向两个承托条7a内运动，推料杆7k的前端会抵触第二镊片进料道上游端的一个镊片，迫使前方的镊片受该抵触力，逐个前进。
[0047] 所述压合装置2包括摆台2a以及呈输出端向下的安装在摆台2a正上方的压合气缸2c，压合气缸2c的输出杆上安装有压接模块2b；第一给料装置和第二给料装置6会相继将两个镊片 的端部送入至小型高温炉1a的炉口内，然后在相继复位，将两个镊片送入至摆台2a上，随后压合气缸2c工作，通过压接模块2b将两个镊片受先前高温影响而热压合并，并且说明摆台2a的前后两侧均开设有有过渡弧面，便于镊片可以直接水平到达摆台2a顶部。
[0048] 工作原理：根据镊子的结构特性，镊子由两片组成，其中一片乃是直的；称为水平镊片9，另一片乃是有一定弯曲的，称为弯曲镊片10；机械手或者人工将水平镊片9放入至两个承托条7a上，放入中，两个开口气缸7e相继工作，迫使两个拼接条7d背向运动，目的让两个拼接条7d之间的间距变大，放置好后，然后两个开口气缸7e复位工作，使得两个拼接条7d间距变小，随后拼接条7d的开口面将镊片的两端包裹，构成上下和左右限位，随后推料杆7k受给料气缸7f的工作，向两个承托条7a内运动，推料杆7k的前端会抵触第二镊片进料道上游端的一个水平镊片9，迫使前方的镊片受该抵触力，逐个前进，在此构成第二镊片进料道上的水平镊片9的上料步骤；并且第三电缸8b驱动第二电缸8a向第二镊片进料道的下游处贴近，使得第二给料装置6得以接近该下游处的水平镊片9，靠近过程中，夹持电机6b工作其转子使得齿轮6d转动，由于齿轮6d的转动，分别与两个传动板6c上的齿槽啮合，迫使两个传动板6c分别上下运动，然后两个第二夹板6e前端的上下间距变大，待第二给料装置6完全接近第二镊片进料道上游端的一个水平镊片9后，夹持电机6b反转，通过两个第二夹板6e的前端对该水平镊片9夹持，然后第三电缸8b复位，将该水平镊片9远离第二镊片进料道，并且同时也避开了压合装置2，然后第二电缸8a驱动第二给料装置6以及被第二夹板6e所夹持的水平镊片9朝向小型高温炉1a的炉口内行进；此时第一镊片进料道4上游端的机械手也会将弯曲镊片10逐个放入至滑道本体4a上的坡面，然后输送带4b工作，其输送平面将所有弯曲镊片10朝向滑道本体4a下游处方向输送，弯曲镊片10在行进中，逐个相互抵触，并且移动中，顶板4c防止弯曲镊片10不会上翘，然后第一电缸5a驱动第一给料装置向滑道本体4a方向行进，行进中，换向电机3c工作，通过驱动圆盘3b转动，使得气动夹具3e转动，使得两个第一夹板3f分别可以正对滑道本体4a，然后斜调电机3d主要在于控制气动夹具3e的角度，使得气动夹具3e上的两个第一夹板3f可以转动至吻合此时处于滑道本体4a上的弯曲镊片10，以此复合对其实现夹持的目的，该过程中，第一电缸5a持续驱动第一给料装置向滑道本体4a方向行进，然后气动夹具3e工作，迫使两个第一夹板3f之间间距打开，随后通过取料缺口4d接触滑道本体4a下游处的弯曲镊片10，并且第一夹板3f和第二夹板6e构成对该弯曲镊片10的上下夹持，夹持完毕后，第一电缸5a驱动第一给料装置以及该弯曲镊片10正对置小型高温炉1a的炉口，然后推送气缸5b工作，使得第一电缸5a带着第一给料装置以及弯曲镊片10同步向小型高温炉1a的炉口方向行进，使得该弯曲镊片10的端部行进至小型高温炉1a的炉口内，并且说明，在第一给料装置和第二给料装置6同步工作中，后续被二者相夹持的弯曲镊片10以及水平镊片9处于上下位置，所以这两个镊片的端部同步进入至小型高温炉1a的炉口内后，在复位移动至摆台2a上，率先移动的是第二给料装置6上的水平镊片9，然后才是第一给料装置的弯曲镊片10，待这两个镊片的同一端完全到达摆台2a上后，压合气缸2c工作，通过压接模块2b对这两个镊片先前受热的端部进行热压。
[0049] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
