[0068] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0069] 实施例一
[0070] 如图1、图6所示，一种空气悬浮轴承高速变频电机叶轮生产设备，包括：
[0071] 组装装置1，所述组装装置1包括支撑台11、设置在所述支撑台11上的上料组件12、设置在所述上料组件12上的拧紧组件13、用来驱动上料组件12完成若干组叶片10均匀上装工作的切换组件14和自动将叶片10上装到上料组件12上的进座组件15；
[0072] 打磨装置2，所述打磨装置2包括均匀设置若干组且每一组滑动设置在完成焊接后的相邻两个叶片10之间的去毛组件21和用于驱动若干组去毛组件21同步运动的驱动组件22；以及
[0073] 输出装置3，所述输出装置3设置在所述组装装置1与所述打磨装置2之间；
[0074] 风机底座20在组装装置1进行拧紧上装后，完成叶片10的依次焊接工作，再利用打磨装置2对组装后的风机叶片10实现打磨焊缝工后在输出装置3的导向下自动输出。
[0075] 在本实施例中，通过设置拧紧组件13完成风机底座20的自动拧紧，进行定位，利于后期切换组件14对其依次焊接上装工作，再利用拧紧组件13配合输出装置3，将成品风机叶片拧松，并自动输出，整个工作前后工序联系紧密，自动化程度高，完成的生产设备提高风机叶片质量及组装效率。
[0076] 另外，如图4、图3和图5所述进座组件15包括由电机驱动转动设置的三爪机械手151、用于连接三爪机械手151的伸缩管152、用于驱动伸缩管152连接在三爪机械手151一端往复移动在与电机连接伸缩管152的一端内的气缸；所述风机底座20沿着滑行架移动，且其在风机底座20转动背向接触面为调节板 155，所述调节板155弹性设置在所述滑行架的下半部分；
[0077] 进一步，如图10、图11所示，所述上料组件12包括设置在所述支撑台11 中心且均匀分布若干组分轴121的工作架122和设置在所述工作架122下方的转动件123；
[0078] 所述转动件123包括安装柱124和设置在所述安装柱124内且其输出端竖直向上的电机125，所述工作架122与所述电机125的输出端固定连接且通过转环转动设置在所述安装柱124上；所述电机125驱动工作架122间歇式转动；
[0079] 任意相邻两根分轴121形成上料工位100，沿着工作架122转动的逆方向且位于该两根分轴121一侧的两根分轴121形成输出工位200，沿着工作架122转动的逆方向且位于输出工位200一侧的两根分轴121形成打磨工位300，位于所述上料工位100与所述打磨工位300之间的分轴121形成焊接工位400。
[0080] 在本实施例中，通过电机125驱动工作架122间歇式转动，即分轴121每转动一次的角度和待转动的时间一致，进而给予焊接手焊接工作时间及人工上料、出料时间。
[0081] 另外，需要说明的是，分轴121设置n根，风机叶片上的叶片为m块，n＝m+4，且电机125每次转动的角度为a，a＝360°/m，每一次叶片焊接的时间与打磨装置打磨工作的时间相等，设定电机125每隔t时间转动一次且每次转动角度大小为a。
[0082] 进一步，如图10所示，所述拧紧组件13包括分压件131、用来驱动分压件 131实现将风机底座20固定在所述分轴121上的传动件132和用来限位位于上料工位100的分轴121不发生自转的限位件133。
[0083] 在本实施例中，通过设置拧紧组件13，人工将风机底座20插入分压件131 内，利用分轴121在公转的过程中配合传动件132实现分压件131自动将风机底座20固定在传动件132上，进而保证风机底座20在焊接工作时不会发生位移，提高焊接的精准度，另外利用限位件133，使得传动件132与风机底座20固定工作过程中，分轴121不会发生自转，进而不干涉传动件132的驱动工作。
[0084] 进一步，如图12所示，所述传动件132包括：
[0085] 弧形齿条a1321，所述弧形齿条a1321固定设置在所述支撑台11上且沿着所述工作架122转动方向设置，该弧形齿条a1321位于上料工位100；
[0086] 丝杆1324，所述丝杆1324转动设置在所述分轴121上且与所述分轴121同轴设置；
[0087] 齿轮a1422，所述齿轮a1422与所述丝杆1324同轴且固定连接，该齿轮a1422 与所述弧形齿条a1321啮合设置；以及
[0088] 螺母1323，所述螺母1323通过支杆滑动设置在所述分轴121下方的底板 1325上，且该螺母1323与所述丝杆1324螺纹连接。
[0089] 进一步，如图14所示，所述分压件131包括：
[0090] 分套轴1311，所述分套轴1311一端固定套设在所述丝杆1324的端部且朝向工作架122的一端为中空结构设置；
[0091] 挤出单元1312，所述挤出单元1312水平对称设置在所述分套轴1311的中空部分，其包括开设在所述分套轴1311上且与所述丝杆1324垂直设置的滑行槽 1313、滑动设置在所述滑行槽1313内的滑动块1314和一端与所述滑动块1314 固定连接且另一端与所述滑行槽1313固定连接的弹簧a1315，该滑动块1314一端设置倒角；以及
[0092] 压杆1316，所述压杆1316设置两组且与所述滑动块1314对应设置，该压杆1316与所述螺母1323固定连接，所述压杆1316端部设置倒角且与所述滑动块1314匹配设置。
[0093] 需要说明的是，为了保证弹簧a1315以及弹簧b在压缩过程中，始终保持直线往复工作，可以在弹簧内设置伸缩管，保证其不发生扭曲。
[0094] 进一步，如图13所示，所述限位件133包括：
[0095] 弧形槽a1331，所述弧形槽a1331固定设置在所述支撑台11上且沿着所述工作架122转动方向设置，该弧形槽a1331竖直向上设置；以及
[0096] 卡块1332，所述卡块1332固定设置在所述分轴121上且与所述弧形槽a1331 相适配设置。
[0097] 具体的说，分轴121在公转过程中，分轴121下方的卡块1332卡进弧形槽 a1331内，分轴121受到限位不会发生自转，进而实现丝杆1324与螺母1323之间产生相对转动，螺母1323在丝杆1324的转动下往复移动。
[0098] 进一步，如图7所示，所述切换组件14包括：
[0099] 弧形齿条b141，所述弧形齿条b141固定设置在所述支撑台11上且沿着所述工作架122转动方向设置，该弧形齿条b141与所述弧形齿条a1321错位设置且位于焊接工位400；以及
[0100] 齿轮b142，所述齿轮b142与所述分轴121同轴且固定连接，该齿轮b142 与所述弧形齿条b141啮合设置。
[0101] 在本实施例中，利用切换组件14的齿轮b142配合弧形齿条b141，实现分轴121的自转，进而保证每一个焊接工位对应的风机底座20上的待焊接工位一致，提高焊接工作的效率，实现成批出量，同时也能保证叶片之间的距离相同，提高产品质量。
[0102] 需要说明的是，本实施例中的焊接工作由焊接机的焊接手完成自动焊接。
[0103] 另外，如图1和图2所示，一个焊接工位上的叶片均通过对应设置的限位框 51定位在风机底座20上，并且利用平推件52驱动限位框51移动至风机底座20 上，焊接完成后，限位框51随着平推件复位而复位。
[0104] 进一步，如图8、图9所示，所述输出装置3包括：
[0105] 弧形齿条c31，所述弧形齿条c31固定设置在所述支撑台11上且与所述弧形齿条a1321同一转动方向设置，该弧形齿条c31位于所述输出工位200且与所述弧形齿条a1321齿牙相对设置；
[0106] 弧形槽b33，所述弧形槽b33固定设置在所述支撑台11上且位于输出工位 200，该弧形槽b33与所述卡块1332滑动轨迹匹配设置；以及
[0107] 出料轨道32，所述出料轨道32固定设置在所述支撑台11上且位于输出工位200和上料工位100之间，该出料轨道32一端位于完成打磨工作的风机叶片 10朝向工作架122一侧设置且另一端偏移所述工作架122转动方向朝外设置。
[0108] 在本实施例中，通过设置输出装置3，利用弧形齿条c31与齿轮a1422配合转动，实现挤出单元1312的滑动块1314与风机叶片的分离，风机叶片松动，再出料轨道32的导向作用下，逐渐脱离分套轴1311自动输出，进行收集。
[0109] 需要强调的是，沿着竖直方向上下设置两组出料轨道32，使得风机叶片受到双重限位，保证其平稳输出，不会在移动中发生倾覆现象。
[0110] 另外，如图1所示，支撑台11在风机叶片输出轨迹的接触端面设置倒角，使其方便利用自身重力快速输出，并且在输出方向设置收集篮30进行收集。
[0111] 实施例二
[0112] 如图17、图18所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
[0113] 进一步，如图17、图18所示，所述去毛组件21包括：
[0114] 连接块211，所述连接块211滑动设置在所述支撑台11上且位于任意两块叶片10之间的中心位置上；以及
[0115] 控制件212，所述控制件212成对设置在所述连接块211的两侧且分别对应与叶片10焊接处进行打磨，其包括与所述连接块211固定连接的弹簧b213、与所述弹簧b213的另一端固定连接且垂直设置的连接柱214、与所述连接柱214 同轴且转动连接的磨刀215、辊筒
216、与所述连接块211铰接相连的连动杆a217 和与所述连动杆a217的另一端铰接相连的连动杆b218；
[0116] 所述磨刀215与所述辊筒216沿着所述连接柱214高度方向上下设置且与所述叶片10接触设置。
[0117] 进一步，如图17所示，所述驱动组件22包括：
[0118] 气缸221，所述气缸221安装在所述支撑台11上且水平设置；以及
[0119] 伸杆222，所述伸杆222与所述气缸221的伸缩端固定连接且与任一所述连动杆b218铰接相连。
[0120] 在本实施例中，通过设置驱动组件22配合去毛组件21，实现若干组去毛组件21沿着叶片10朝向风机底座20中心的长度方向滑动，辊筒216抵触叶片10 并滚动在叶片10的侧面，其转动设置避免滑动摩擦对叶片10造成磨损，降低产品质量，同时保证磨刀215稳定的对对应的叶片进行打磨焊缝工作。
[0121] 详细的说，气缸221伸长，伸杆222通过连动杆b218带动连动杆a217，驱动连接块211朝向风机底座20中心方向滑动，同时连接块211带动两侧连接的控制件212同步移动，移动过程中，弹簧b213压缩，辊筒216抵着叶片10同时滚动在叶片10的侧面，同时磨刀215对焊缝进行打磨工作。
[0122] 工作过程：
[0123] 首先人工将风机底座20套在位于上料工位100区域内的分套轴1311上，然后启动电机125间歇式转动，分轴121由上料工位100转动至焊接工位400过程中，齿轮a1422在弧形齿条a1321的作用下发生转动，齿轮a1422同步带动丝杆 1324转动在分轴121上，螺母1323受到底板1325的T字槽限位，使得螺母1323 沿着丝杆1324长度方向移动，螺母移动时同步带动压杆1316朝向分套轴1311 内移动，当压杆1316的端部与滑动块1314的端部配合时，滑动块1314压缩弹簧a1315，沿着滑行槽1313向外顶起，两块滑动块1314背向运动完成对风机底座20的顶紧，风机底座20固定在分套轴1311上，此时分轴121受到弧形槽a1331 的限位，不发生自转，当分轴121由上料工位100转动至焊接工位400时，进行第一片叶片10的焊接工作，第一片叶片10完成焊接后，启动电机125二次转动 a，完成第二片叶片10的焊接工作，如此循环，直至完成所有叶片10的焊接工作；
[0124] 接着，完成焊接工作后的成品风机叶片随着分轴121转动至打磨工位300，气缸221伸长，伸杆222通过连动杆b218带动连动杆a217，驱动连接块211朝向风机底座20中心方向滑动，同时连接块211带动两侧连接的控制件212同步移动，移动过程中，弹簧b213压缩，辊筒216抵着叶片10同时滚动在叶片10 的侧面，同时磨刀215对焊缝进行打磨工作。
[0125] 最后，完成打磨工作后的成品风机叶片随着分轴121转动至输出工位200，在转动的过程中，齿轮a1422受到弧形齿条c31的作用受到方向转动，完成对成品风机叶片的松料工作，同时卡块1332受到弧形槽b33的作用，分轴121不发生自转，分轴121继续在电机作用下公转，成品风机叶片受到出料轨道32的导向作用，完成自动输出工作。
[0126] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
[0127] 当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0128] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
