发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于热胀冷缩清理镜头的火灾航拍设备，以解决现有技术的由于火灾现场的烟尘中含有灰分、煤粒、油滴以及高温裂解等产物附着黏合力较强，而航拍设备不易清除附着于镜头表面的烟尘，影响了镜头的聚焦，导致拍摄画面模糊，无法具体了解现场状况，从而影响救援的开展，且火灾现场温度过高容易对航拍设备造成高温损坏的缺陷。
[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
[0006] 一种基于热胀冷缩清理镜头的火灾航拍设备，其结构包括信号接收控制器、螺旋浆、起落架、污物清除降温装置、观察镜头、冷凝腔、安装支撑件，所述起落架嵌入安装于信号接收控制器底面并且通过黏合的方式固定连接，所述污物清除降温装置的正表面设有观察镜头，所述污物清除降温装置的左端面安装有冷凝腔以焊接的方式相连接，所述安装支撑件的上表面于信号接收控制器的底面通过贴合的方式固定连接，所述安装支撑件的下方设有污物清除降温装置并且通过机械过渡连接，所述污物清除降温装置包括控力清理机构、支撑架、连接件、直线电机、散热机构、导管、壳体，所述控力清理机构安装于支撑架的左端并且通过黏合的方式相连接，所述支撑架的右端安装有连接件，并且与直线电机通过滑动的方式相连接，所述导管与散热机构相连接，所述壳体的内部嵌有散热机构。
[0007] 作为本发明进一步地方案，所述控力清理机构设有固定框、水银腔、橡胶活塞、定位板、硅胶板、刷头，所述固定框的内侧嵌有水银腔，所述橡胶活塞与固定框的内侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接，所述橡胶活塞的右端面通过定位板安装有硅胶板，所述刷头嵌入安装于硅胶板的右端面并且通过黏合的方式相连接，所述固定框与支撑架通过焊接的方式相连接。
[0008] 作为本发明进一步地方案，所述散热机构设有扩散腔、安装限位板、记忆金属条，所述扩散腔的内侧与安装限位板通过嵌套的方式固定连接，所述安装限位板的底面安装有记忆金属条并且通过焊接的方式相连接，所述记忆金属条嵌入安装于扩散腔的内侧，所述扩散腔通过导管与冷凝腔相连接导通。
[0009] 作为本发明进一步地方案，所述硅胶板由合成胶制成，耐高温不易变形，且质地柔韧有助于清理观察镜头表面的污物。
[0010] 作为本发明进一步地方案，所述散热机构设有两个，对称分布于水平中心线的两侧，加快散热。
[0011] 作为本发明进一步地方案，所述记忆金属条设有四个，两两对称分布于水平中心线的两侧。
[0012] 作为本发明进一步地方案，所述记忆金属条为双程记忆效应类合金，当合金加热时恢复高温相形状，冷却时又能恢复低温相形状。
[0013] 发明有益效果
[0014] 相对比较现有技术，本发明通过当通过操作人员手中的观察接收器，感觉到观察镜头模糊后，发生信号通过信号接收控制器使得直线电机启动，通过支撑架于连接件带动控力清理机构运动，由于火灾现场温度高，使得固定框内部水银腔含有的水银液体受热膨胀，推动橡胶活塞带动定位板、硅胶板和刷头向右移动，使得硅胶板和刷头于观察镜头表面的接触面积与力度增加，能够更好的清理污物，同时由于现场环境温度的变化使得安装于安装限位板上的记忆金属条产生形变，推动扩散腔内部的冷却液进行扩散，通过导管与冷凝腔进行液体循环流动，促进航拍设备的散热。
[0015] 相比较于传统的航拍设备，该航拍设备通过水银腔内部的水银的热胀冷缩的原理，改变硅胶板和刷头与观察镜头之间的间隙与摩擦力度，而后通过直线电机带动硅胶板和刷头对观察镜头进行清理，使得火灾产生的黏合性强的烟尘能够彻底被清理干净，保证观察镜头的聚焦性能，同时外界环境通过热传递对扩散腔内部的记忆金属条进行加热，使其发生形变，促进扩散腔内部的冷却液的流动降低温度，同时降低温度后记忆金属条恢复原形，进一步进行扩散降温。
