[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种能实现完全自动绕线,使得生产效率提高的电缆加工用牵引装置。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明提供了一种电缆加工用牵引装置,包括带电机轴的电机、机架和牵引筒,所述机架上设有放置槽,所述放置槽的内壁均匀嵌入有若干滚珠,所述牵引筒底部两端外表面分别开设有圆周凹槽,滚珠位于圆周凹槽内;还包括夹持单元,所述夹持单元包括带中心通孔的夹持头和与夹持头固定连接的锁紧套,所述牵引筒身设有两相交的条形孔,所述夹持单元能够穿过其中一条形孔并限位在另一条形孔末端;
[0007] 所述电机轴上连接有转动盘,所述转动盘上设有转动柱,所述电机轴与牵引筒的筒身中轴线重合;
[0008] 所述牵引筒的一个端面设有环形槽,还设有将环形槽隔开的挡板,所述挡板铰接在端面上,所述挡板铰接的轴上套有扭簧,所述扭簧一端固定在牵引筒上,另一端固定在挡板上,所述转动柱与挡板相抵。
[0009] 采用上述技术方案时,第一步,工人得将电缆端头穿入夹持头的中心通孔位置,通过锁紧套将电缆端头紧固在夹持单元中;第二步,工人将已经夹持好电缆的夹持单元,通过牵引筒的一条形孔放入到牵引筒内,并限位在另一条形孔的末端;当牵引筒转动时,电缆端头随夹持单元固定在牵引筒内,而直接缠绕在牵引筒身外壁上。
[0010] 第三步,启动驱动电机,电机通过连接在电机轴上的转动盘带动转动柱转动,当电缆正常缠绕时,转动柱抵在挡板上,因挡板受到扭簧的弹力,使得该弹力可以平衡转动柱作用在挡板的周向推力,转动柱抵在挡板上并带动牵引筒绕其筒身轴线转动,牵引筒与圆周凹槽及放置槽间的滚珠进行滚动摩擦,使得机架不动,而牵引筒能够转动。
[0011] 第四步,当牵引过程中电缆被卡住时,牵引筒转动所受的阻力增大,板簧作用于挡板上的弹力无法平衡转动柱对挡板的推力,挡板被转动柱推开,转动柱进入环形槽中,牵引筒失去驱使其转动的周向力而停止牵引电缆,当电缆的卡住情况解除后,转动柱将继续抵住挡板并带动牵引筒转动。
[0012] 与现有技术相比,本发明的有益效果为:增加了夹持单元,使得电缆最初的绕线通过装置自动完成,不需要工人手动绕线,节约了人工成本,且机器绕线,提升了生产效率;相比于现有技术采用多个滑槽与半圆导向槽的结构相比,本发明结构简单,能够达到相同的效果,同时,现有技术驱动牵引筒的转动为间歇的旋转运动,而本发明为持续的旋转运动,相比于现有技术,动能转化为机械能后的利用率更高,节约了能源。
[0013] 进一步地,所述夹持头的外表面上设有外螺纹,所述锁紧套的内表面设有与该外螺纹啮合的内螺纹;所述锁紧套外表面设有齿,所述电机轴末端连接齿轮,所述齿轮与锁紧套啮合;所述电机轴的轴表面设有部分螺纹,所述转动盘与电机轴通过所述部分螺纹连接。
[0014] 当电机启动前,牵引装置处于初始状态,此时转动盘连接的转动柱与牵引筒底面保持一定的距离,转动柱不在环形槽的轨道中;夹持机构的夹紧套一端部分与齿轮啮合,另一端部分与夹持头螺纹连接着。
[0015] 启动电机,工人将电缆端头插入到夹持头的通孔中,电机轴上的齿轮带动锁紧套转动,而锁紧套因与夹持头螺纹连接,因而锁紧套一边与齿轮啮合一边向夹持头移动,当锁紧套旋转移动到与夹持头拧紧时,锁紧套已经脱离了与齿轮的啮合;而电机轴上连接的转动盘随着电机的启动,通过电机轴上的螺纹不断地旋转着靠近牵引筒,当锁紧套脱离齿轮后,转动盘继续向牵引筒一侧移动,直到移动到螺纹的末端,转动盘与末端螺纹拧紧并与挡板相抵,带动牵引筒绕筒身轴线旋转。
[0016] 共用一个电机带动牵引筒转动,且在牵引筒转动前锁紧夹持机构;相比于人工锁紧夹持机构,机器锁紧其锁紧的程度更高、时间更短,在不增加设计成本同时,进一步降低了人工成本。
[0017] 进一步地,所述夹持头由包括两个铰接的半夹持头,所述半夹持头形成通孔的内壁上一段设有橡胶套,另一段设有若干倾斜爪,所述通孔在橡胶套上构成的直径小于有倾斜爪一侧的直径。打开铰接的两个半夹持头,将电缆端部放入到夹持头的通孔中,压紧两个半夹持头,电机带动锁紧套夹紧电缆后,在电缆缠绕过程中电缆端头受到拉出的拉力,因电缆的外包覆层一般具有一定的弹性,通孔内部的倾斜爪会卡进电缆包覆层内一段深度,进而阻碍电缆沿电缆轴向的移动,而通孔内的橡胶套因其构成的直径较小,因而与电缆包覆层的摩擦力大,进一步阻止了电缆往脱出方向的移动。
[0018] 相较于通孔内设置钩刺相比,倾斜爪一样能做到卡紧目的,但钩刺容易刺破电缆的包覆层进而破坏电缆内部金属丝,对后期使用埋下了安全隐患,使得端部电缆无法使用,相较于现有技术,本改进达到了卡紧的目的,且相对减少了电缆的浪费。
[0019] 进一步地,还包括调整单元,所述调整单元包括动滑轮、滑杆、连杆和曲柄,所述动滑轮滑动连接在滑杆上,所述滑杆固定在机架上且与电机轴平行,所述连杆两端分别铰接动滑轮和曲柄,所述曲柄远离连杆的一端偏心铰接在牵引筒远离电机轴一侧的底面上。
[0020] 当牵引筒转动时,带动曲柄进行转动,曲柄通过与连杆的铰接,拉动动滑轮沿滑杆移动,受牵引的电缆通过动滑轮再缠绕到牵引筒筒身上,随着动滑轮的左右移动,使得电缆在牵引筒身高度上均匀缠。
[0021] 相比于现有技术绕线不均匀相比,本改进使得牵引装置绕线均匀,使得绕线的长度更长,牵引装置的利用率得到了提高;相比于采用齿轮齿条或气缸的方式驱动动滑轮左右移动相比,虽然此两者均能实现动滑轮的左右移动,但是其还需要新增驱动单元,使得成本更高,而本改进为曲柄连杆机构,利用牵引轮本身的转动带动动滑轮运动,结构简单,且更加充分地利用了现有驱动装置。
[0022] 进一步地,所述挡板上方设有能够被旋转后的挡板撞击的铃铛。当电缆被卡住时,转动柱推开挡板进入环形槽,挡板被打开后撞击到铃铛,铃铛发出声响提示工人解决电缆卡住问题。
[0023] 相比于采用摆球,摆球撞击的声音比较沉闷,在嘈杂的工厂环境下,难以引起工人的注意力,而铃铛的声音尖锐,在电缆卡住问题解决前,挡板被有规律地打开,同时铃铛也被有规律的撞击,铃铛发出的声响持久而有节奏,使得工人能够快速地知晓问题发生,进而快速解决问题;相比于设置提示灯及电动响铃的做法,采用铃铛成本更低。
[0024] 进一步地,所述牵引筒底面设有供弹性件固定的卡柱,所述弹性件通过卡柱拉住牵引筒。
[0025] 牵引装置安装时,工人会根据安装时气温调节好电缆所受的拉力,电缆对牵引筒的拉力与弹性件拉紧牵引筒的拉力正好平衡;当气温降低时,电缆因热胀冷缩,其电缆长度变短,传统方法是采用人工定期对电缆加工用牵引装置进行调整,使得电缆所受拉力减小,避免电缆金属丝断裂的可能;而采用弹性件拉住牵引筒的转动,使得电缆出现绷紧时,连接在牵引筒卡柱上的弹性件发生形变,再次平衡牵引筒所受的力,在弹性件形变过程中,牵引筒因受力不平衡而转动,牵引筒转动放下一段电缆,电缆绷紧情况得到缓解;同理,当温度升高,电缆变长时,弹性件也会带动牵引筒转动,使得更多电缆绕在牵引筒身上。
[0026] 进一步地,所述牵引筒底部两端外表面连接不同规格型号的气管接头,所述气管接头连接在牵引筒两端外表面设有的若干开口上。
[0027] 当绕线结束后,电缆末端可以插入到对应规格的气管接头中,因气管接头的能对插入的管类物体进行卡紧,而在取出管类物体时又极为方便,使得电缆在缠绕结束或使用完后,直接将端头插入气管接头中,使得牵引装置不至于因端部无绕线,而出现电缆线脱落甚至损坏电缆线的情况。
[0028] 相比于现有技术直接设有开口的情况,电缆端部虽能在一定程度上绕在牵引筒上,但因电缆与开口的连接不紧固,在多次使用或者搬运后,电缆很容易从开口中松脱,而设置气管接头,能够将电缆端部固定,且拆装方便。