[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 如图1、2所示，一种新型通信电线电缆灭火无人机，包括飞行部分1，飞行部分1包括中控盒11、螺旋桨12和喷射筒13，中控盒11上方设置螺旋桨12用于飞行，中控盒11下方安装喷射筒13，喷射筒13喷射出灭火剂用于高空灭火，中控盒11朝向喷射筒13出口的一侧设有摄像头，摄像头拍摄的图像信息经由中控盒11中转传递往地面操作者操作平台。
[0033] 飞行部分由地面操控者通过无线控制的方式进行飞行，飞行到空中电缆的着火位置，然后旋转调整姿态，让喷射筒13的喷射口对向着火位置，地面观察者在地面由于较远，不好观察，中控盒11上的摄像头可以近距离拍摄，将画面以无线通信的方式传递给地面操作者，操作者再操控飞行部分1使得喷射筒13更准确地对准着火位置，然后打开喷射筒13，使用其喷出的灭火剂进行灭火，火势是否得到有效控制，可以通过摄像头近距离观察获知，防止灭火不彻底。着火区域较大时，操控飞行部分1不断的移动，最终消除所有的明火。
[0034] 如图1、2所示，无人机还包括输送管2和地面部分3，输送管2为软管，地面部分3与喷射筒13通过输送管2连接，用于灭火的灭火剂从地面部分3经由输送管2输送往喷射筒13，灭火剂为流体态灭火剂。飞行部分的供电也可以是电缆拖拽形式，这样就不用在飞行部分1设置电池了，减轻重量，而且平时不用定期更换与检查电池容量了。
[0035] 如果灭火剂全部存于飞行部分1，那么一次作业所能携带的灭火剂数量有限，如果火势较大或较难扑灭，则需要多个无人机一同进行灭火过程，灭火剂使用完后，还得返回地面，更换新的灭火剂容器，很可能因为灭火过程的间断而造成火势重新变大以及拉长灭火时间，使用效果大打折扣。所以，本发明使用输送管2对灭火剂进行输送，在飞行部分1飞行抵达目标位置后，地面部分3通过输送管2连续地往飞行部分1输送高压灭火剂，飞行部分1只作为一个空中平台使用，取消掉传统的容器罐等部件，大大减轻飞行部分1的重量，从而飞行部分1行动更加灵敏迅速，虽然输送管2悬于空中的部分的重力是被飞行部分1拖拽起来的，但相比于直接以容器罐的形式将灭火剂存放于飞行部分1进行飞行，整体的空中部件的重量还是减小了的，一般空中铺设的通信电线电缆高度只是百米以内，百米的输送管的重力并不会很大。
[0036] 如图2、3所示，飞行部分1还包括辅助桨14和圆弧弹性体15，喷射筒13包括筒体131、喷射阀132，筒体131开口水平作为灭火剂出口，筒体131下部壁面连接输送管2，筒体
131出口处设置喷射阀132，筒体131上表凸起一根连杆1311，连杆1311端部与中控盒11铰接，圆弧弹性体15为九十度，圆弧弹性体15一端连接在中控盒11上、一端连接在连杆1311上，中控盒11上还设有一个压力传感器16，压力传感器16被圆弧弹性体15连接在中控盒11上的端部下压，圆弧弹性体15与筒体131开口处于同一平面；筒体131背离出口的一侧设有辅助桨14，辅助桨14与筒体131喷射口轴线重合；中控盒11分别与压力传感器16、喷射阀
132、辅助桨14电连接。
[0037] 喷射筒13以近似水平的方向喷射出灭火剂，飞行部分1由于悬停于空中，会受到一定的反作用力，使得飞行部分1偏离目标位置，造成灭火角度不准确，偏离最佳喷射点。如果仅仅通过偏离位置后由操作者手动地重新操控确定目标位置，会增大操控者的操控难度且需要时刻注意。本发明采用附加的反作用力部件，抵消喷射筒13由于喷射而受到向后的反作用力，附加的反作用力部件就是辅助桨14。当喷射筒13如果固连在中控盒11上，那么不太好识别由于喷射出灭火剂而受到多大的反作用力，虽然通过灭火剂的流量与出射速度可以计算获得，但还需要加入速度与流量等参数的传感器，处理过程也会显得繁琐，所以反作用力大小不采用计算获得，让筒体131上部伸出一根连杆1311并铰接在中控盒11上，当喷射灭火剂时，由于反作用力，铰接角度会发生相应的变化，圆弧弹性体15原始的九十度角被压缩为一个锐角，压力传感器16识别到压力信号，信号传递给中控盒11，然后中控盒11控制辅助桨14旋转产生推力，目标是让圆弧弹性体15回复成初始的九十度，让压力传感器16不再受到压力信号。此外，喷射筒13喷射出灭火剂应当缓慢地增大流量，以便辅助桨14的启动能跟的上反作用力的变化，维持飞行部分1的悬停平衡，喷射筒13喷射灭火剂的流量通过喷射阀132控制，使用时，喷射阀132缓慢打开直至全开状态。
[0038] 如图3、4所示，喷射筒13还包括扭转释放组件133，扭转释放组件133设置在筒体131与输送管2的连接处，扭转释放组件133包括连接管1331、密封垫1332和电磁铁1334，连接管1331上端穿过筒体131壁面伸入筒体131内，连接管1331伸入筒体131内的端部设置法兰盘，连接管1331法兰盘与筒体131内表面直接垫入密封垫1332，连接管1331法兰盘内嵌入若干永磁体13311，筒体131壁面内与连接管1331法兰盘相面对的部分嵌入若干电磁铁
1334，电磁铁1334上裹绕线圈并连接至中控盒11，连接管1331下端与输送管2相连接。
[0039] 由于飞行部分1在飞行与找位置过程中，会进行一些原地旋转的动作，而如果输送管2与喷射筒13在连接处是刚性连接的，那么飞行部分1在空中的原地旋转动作会造成输送管2的扭曲，扭曲圈数较少还好，如果较大，可能会造成输送管2局部阻塞，或者影响飞行部分1的旋转动作。本发明在筒体131与输送管2的连接处设置扭转释放组件133，让飞行部分1飞行时，输送管2可以自由地与筒体131发生相对旋转，保持自由、无扭转的状态，在飞行部分1到达目标位置后，再将输送管2与喷射筒13连接处锁死，进行完整密封，保证灭火剂不从输送管2与喷射筒13连接处泄露。如图4所示，飞行部分1在飞行与找位置过程中，电磁铁1334通电，对连接管1331端部法兰盘内的永磁体13311产生斥力，将连接管1331托起一定的距离，连接管1331与筒体131发生相对旋转的摩擦力很小，自由旋转顺畅，当飞行部分1到达目标位置后，电磁铁1334电流反向，对永磁体13311产生吸力，连接管1331端部法兰盘下压密封垫1332，磁力与输送管2自重作为密封垫1332的一次密封预紧力，当输送管2经由地面部分3送上来高压灭火剂后，由于连接管1331端部法兰盘的上下表面受压面积不一致，上表面受到完整的灭火剂向下压力，而下表面只有密封垫1332外缘外的部分面积受到向上压力，灭火剂在连接管1331端部产生压力差，再一次将连接管1331下压，压力差作为密封垫
1332的二次密封预紧力，且灭火剂的压力越高，密封垫1332的密封性能就越好，从而在输送管2与喷射筒13连接处形成可靠密封。
[0040] 连接管1331下端与输送管2的连接为快拆法兰连接。快拆法兰连接，方便使用者更换不同长度的输送管2。
[0041] 如图5、6所示，地面部分3包括一个具有深度的圆环形收放槽31，收放槽31的上端敞开并设置圆锥形的导向斜面32，输送管2螺旋盘绕收放在收放槽31内，输送管2位于收放槽31底部的一端穿出收放槽31侧面裸露在外并被送入灭火剂。
[0042] 输送管2在地面部分3应当被有序整理收集，不然整个装置使用一次，就需要人工手动整理一次输送管2，输送管2盘绕存放在地面部分3内，收放槽31是环形的存放槽，而导向斜面32可以在输送管2离开或落回收放槽31起到导向作用，飞行部分1在灭火完成后，缓慢降落，输送管2也缓慢地螺旋盘绕式落回收放槽31内。输送管2远离飞行部分1的另一端接一台增压泵91，增压泵91从存放箱92内取用灭火剂并加压送往高处。
[0043] 灭火剂为液态二氧化碳。液态二氧化碳从喷射筒13喷射出后快速气化，在着火处周围弥散，阻隔氧气进入，熄灭明火，液态的二氧化碳可以弥散出较多体积的气态二氧化碳，灭火效果好，而且，二氧化碳气化过程还会吸收大量热量，降低着火处温度，进一步提高灭火效果。
[0044] 输送管2带有保温层。液态二氧化碳温度较低，如果液态二氧化碳在液态时就吸收的一些热量从而温度升高的话，那么为了维持它的液体状态，就需要提高其周遭压力，对于整个灭火剂流道上的部件会提出更高的要求，结构复杂，所以，为了减小流道上部件的耐压需求，在液态二氧化碳的输送管2上加入保温层，防止外界热量进入，保持液态二氧化碳的低温状态。
[0045] 如图4所示，扭转释放组件133还包括轴承1333，轴承1333设置在连接管1331穿过筒体131处的径向圆周间隙处。轴承1333可以让连接管1331自转更顺畅。
[0046] 摄像头为红外摄像头灭火过程可能会被二氧化碳的雾气遮挡视线，红外摄像头捕捉红外信号，着火处与未着火处在红外图像下差异远远大大常规可见光下的差异，有助于操控者更准确地确定着火位置。也可以方便后续观察是否将着火处的温度降低至周围温度了。
[0047] 本装置的使用原理是：飞行部分1受控飞往电缆着火处附近，操控者操作使得喷射管13朝向着火处，然后地面上的增压泵91往输送管2泵送高压灭火剂，灭火剂从连接管1331进入筒体131内，中控盒11控制，缓慢打开喷射阀132，筒体131受到反作用力而驱使圆弧弹性体15变形后，辅助桨14启动产生推力抵消由于喷射造成的反作用力，喷射阀132全开后，灭火剂连续地进行灭火作业直至明火消除，着火处温度降低至周围温度。
[0048] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
