实施方案
[0014] 下面通过具体实施方式进一步详细说明。
[0015] 如图1、2和3所示，一种核桃破壳装置，包括送料机构、位于送料机构下方的挤压机构和给挤压机构提供动力的驱动机构。
[0016] 送料机构包括进料斗2、导轨槽4和槽轮6；进料斗2外部固定设有振动电机，振动电机震动防止核桃堆积堵塞；进料斗2的底部开设有等距排布的八个进料口3，与导轨槽4的八条轨道分别连通；进料斗2和导轨槽4均固定在机架1上，且导轨槽4倾斜设置；导轨槽4的相邻轨道之间由隔板分隔，所有隔板中部均开设有半圆形槽；槽轮6开设有沿轴向等距排布的七个环形槽，形成八个圆柱分段；每个圆柱分段置于导轨槽4的一条轨道内，每块隔板开设半圆形槽的位置嵌入槽轮6对应位置的那个环形槽内；每个圆柱分段开设的圆柱面上开设一个凹槽，且各圆柱分段的凹槽沿槽轮周向上位置对齐；槽轮6与导轨槽4构成转动副，并与步进电机5的输出轴通过联轴器连接；步进电机5的底座固定在机架1上，步进电机5的控制信号端经步进电机驱动器与控制器相连；控制器置于配电箱7内。
[0017] 挤压机构包括工作台16、推杆10、气缸8、挤压块11和限位块12；工作台16固定在机架1上；推杆10通过直线轴承支承在工作台16上，且推杆10与工作台16之间通过复位弹簧17连接；推杆10前端固定有等距布置的八块挤压块11；沿槽轮6轴向上，八块挤压块与工作台16的八条导向槽一一对齐，并与八个气缸8一一对齐；工作台16的相邻导向槽由挡板分隔；
气缸8水平设置，气缸8的缸体固定在工作台16上，气缸8的活塞杆固定有限位块12，限位块
12与挤压块11相对的面上设有压力传感器13；所有压力传感器13的信号输出端均与控制器相连；每个气缸8由单独一个气缸换向阀控制换向，且所有气缸8均由气泵供气；所有气缸换向阀均与控制器相连；工作台16位于气缸8与推杆10之间位置处开设有落料口14；落料口14正下方固定设有落料槽15；落料槽15正下方设有储料箱9。
[0018] 驱动机构包括电动机20、主动齿轮、从动齿轮19、凸轮18、主动轴和从动轴；电动机20的底座固定在机架1上，电动机20的输出轴与主动轴固定；主动齿轮固定在主动轴上，并与从动齿轮19啮合；从动齿轮和凸轮18均固定在从动轴上，主动轴和从动轴均通过滚动轴承支承在机架1上；凸轮与挤压机构的推杆10构成凸轮副；电动机20的控制信号端与控制器相连。
[0019] 该核桃破壳装置，工作原理如下：
[0020] 1、将同一批次大小相近的核桃放入进料斗2中，核桃在自身重力的作用下，通过进料斗2底部的各个进料口3进入导轨槽4对应的轨道上半段，并有序排列在导轨槽4的轨道中；此时，槽轮6朝上的各个凹槽内均落入一颗核桃。振动电机启动，产生惯性激振力，使进料斗内的核桃处于活动的状态，避免因核桃在进料口3堵塞而影响整体作业。
[0021] 2、启动电动机20，电动机20经主动轴、主动齿轮、从动齿轮19和从动轴带动凸轮18转动，凸轮18带动推杆10做直线往复运动；当控制器判别推杆10处于完全缩回状态时，控制步进电机5带动槽轮6转动180度，此时，槽轮6的凹槽朝下，位于槽轮6各凹槽中的核桃经导轨槽4的轨道下半段落入工作台16对应的一个破壳工位处，工作台16相邻导向槽间的挡板对核桃进行导向，确保核桃不偏离各自的破壳工位。
[0022] 3、凸轮18继续转动进入推程阶段，带动推杆10前端的挤压块11向着限位块12方向移动，此时限位块12在气缸8的作用下保持静止状态，从而使各个破壳工位的空间逐渐减小，对各个破壳工位内的核桃进行挤压；各限位块12上的压力传感器13分别检测每个破壳工位挤压块11对核桃的挤压力，并将挤压力信号分别传输给控制器。
[0023] 4、当控制器判别某个破壳工位挤压力逐渐增大，然后在某一时刻降低到50N以下时，表明该破壳工位对核桃的挤压结束，此时，控制器控制该破壳工位处气缸8对应的气缸换向阀换向，该破壳工位处气缸8作回程动作直到气缸的活塞杆完全缩回时停止，从而撤去挤压力。八个破壳工位均挤压结束后，凸轮18带动推杆10继续往落料口14方向移动，使所有破壳工位中的核桃仁和壳从落料口14掉出到达落料槽15，核桃仁和壳沿倾斜的落料槽15滑落至储料箱9中；然后凸轮18转动进入回程阶段，推杆10在复位弹簧17作用下复位处于完全缩回状态时，所有气缸8复位，气缸的活塞杆处于完全推出状态并保持静止，至此完成一次破壳动作循环。
[0024] 重复步骤2至步骤4，就能不断对核桃进行破壳，储料箱9收集满已破壳的核桃仁和壳后，对储料箱9中的核桃进行壳、仁分离处理，完成完整芯仁的收集。
