[0032] 如图1～9所示，参见图1，本发明一种滚筒式洗衣机包括
[0033] 机箱100，其侧面设有与其铰链连接的第一箱盖101；
[0034] 滚筒201，其轴线为水平方向，其端面设有与其铰链连接的第二筒盖202；
[0035] 所述滚筒201通过齿轮机构200与所述机箱100连接，以使滚筒201能够绕水平轴线自转和公转。
[0036] 本发明通过齿轮机构200将传统滚筒201的只自转的运动，改为自转加公转。并且，传统的滚筒洗衣机不能公转的原因主要在于其只有一个第一箱盖101，而无法使滚筒201密封地公转，因此，本发明设置第二筒盖202，以使第二滚筒201在公转时不会漏水。
[0037] 其中，滚筒201可为手动上下水方式，进行上下水，也可在其端部利用万向轴承、软管、水泵配合，以使滚筒201自动上下水。例如，水泵与软管的一端连接，软管的另一端与万向轴承连接，万向轴承与滚筒201的远离所述第二筒盖202的端面连接，以实现自动上下水。
[0038] 优选地，参见图2、4，所述齿轮机构200包括环绕在所述滚筒201的圆周面的筒齿轮、第一齿轮203、第二齿轮204、第一轴211、第二轴212、第三轴213、第一环形导轨221、第二环形导轨222、第一曲柄连杆214、第一电机；
[0039] 所述环绕在所述滚筒201的圆周面的筒齿轮与第一齿轮203啮合，所述筒齿轮和第一齿轮203的外圆周面的齿均与所述第二齿轮204的内圆周面的齿啮合，所述滚筒201的远离所述第二筒盖202的端面的圆心处与所述第一轴211固定，所述第一轴211沿第一环形导轨221移动，所述第一环形导轨221的轴线与所述第二齿轮204的轴线重合，所述第一齿轮203的圆心处与所述第二轴212固定，所述第二轴212沿所述第二环形导轨222移动，所述第二环形导轨222的轴线与所述第一环形导轨221的轴线重合，所述第二环形导轨222的直径大于第一环形导轨221的直径，所述第二轴212的一端与所述第一曲柄连杆214的一端固定，所述第一曲柄连杆214的另一端与第三轴213固定，所述第三轴213与第一电机的输出轴固定，所述第一电机、第二齿轮204、第一环形导轨221、第二环形导轨222与机箱100连接。
[0040] 其中，所述第一电机、第二齿轮204、第一环形导轨221、第二环形导轨222可以与机箱100固定连接。
[0041] 本发明通过第一电机带动第一曲柄连杆214转动，第一曲柄连杆214带动第一齿轮203转动从而带动环绕在所述滚筒201的圆周面的筒齿轮转动，以使滚筒201环绕第二齿轮自转和公转，从而滚筒201以自转和公转的形式清洗衣服。
[0042] 优选地，参见图3、4、5，所述第一电机、第二齿轮204、第一环形导轨221、第二环形导轨222通过晃动机构300与机箱100连接，所述晃动机构300包括装载板301、第一导轨303、第一销体304、第五齿轮305、第二销体306、三角形导轨307、第八齿轮308、第二曲柄连杆309、第二电机的输出轴310；
[0043] 所述第一电机、第二齿轮204、第一环形导轨221、第二环形导轨222均与所述装载板301固定，所述装载板301沿所述第一导轨303直线移动，所述装载板301开设有第一长圆孔302，所述第一长圆孔302内设有沿其移动的第一销体304，所述第一销体304通过轴承安装在所述第五齿轮305上，所述第一销体304位于所述第五齿轮305的表面的外侧，所述第五齿轮305通过轴承安装在第二销体306上，所述第二销体306位于所述第五齿轮305的圆心处，所述第二销体306与所述第二曲柄连杆309的一端固定，所述第二曲柄连杆309的另一端与所述第二电机的输出轴310固定，所述第一销体304沿所述三角形导轨307移动，所述三角形导轨307的三角形的中线与所述第一长圆孔302的长度方向平行，所述三角形导轨307的端角为圆角，所述第五齿轮305的外圆周面的齿与第八齿轮308的内圆周面的齿啮合，所述第八齿轮308的圆心与所述三角形导轨307的三角形的中点重合；
[0044] 所述第一导轨303、第二电机、三角形导轨307、第八齿轮308均与所述机箱固定。
[0045] 本发明的第二电机的输出轴310通过第二曲柄连杆309带动第五齿轮305自转和公转，并通过沿第一长圆孔302和三角形导轨307移动的第一销体304通过第五齿轮305的自转和公转使装载板301沿第一导轨303直线移动，从而带动整个自转、公转的滚筒201直线移动，即，达到晃动滚筒201的作用。也就是说，本发明的滚筒201不仅可以自转和公转，还可以直线晃动，从而以多种方式摔打、搓洗衣服，使衣服高效地洗净。
[0046] 其中所述三角形导轨307的三角形为等边三角形。
[0047] 优选地，图中未示出，所述第一导轨303沿水平方向配置。
[0048] 本发明通过上述水平方式配置的第一导轨303，即与其对应的正三角形形式摆放的三角形导轨307可使装载板301水平往复移动。
[0049] 优选地，图中未示出，所述第一导轨303沿竖直方向配置。
[0050] 本发明通过上述竖直方式配置的第一导轨303，即与其对应的倒三角形形式摆放的三角形导轨307可使装载板301竖直往复移动。
[0051] 优选地，参见图5，所述第一导轨303与水平方向有45°夹角。
[0052] 本发明通过上述倾斜方式配置的第一导轨303，即与其对应的斜三角形形式摆放的三角形导轨307可使装载板301倾斜地往复移动。
[0053] 优选地，参见图6、7、8，所述滚筒201的远离所述第二筒盖202的端面的外侧位置与第一管道401的一端连通，所述第一管道401的另一端与第一转筒402的表面的外侧连通，所述第一转筒402通过轴承与所述机箱100固定，所述第一转筒402与所述第二齿轮204同轴配置，所述第一转筒402的远离所述第一管道401的一端与锥形筒403的直径较大的一端连通，所述锥形筒403的直径较小的一端与水管404连通，所述锥形筒403的直径较小的一端位于所述滚筒201的运动轨迹以下，所述第一管道401由橡胶制成。
[0054] 本发明通过上述第一转筒402的旋转和第一管道401的柔性来配合所述滚筒201的自转和公转，从而适应性地为其进水和排水，其中，水管404与水泵连接，水泵可位于机箱100内。
[0055] 使用时，如果需要进水，则将滚筒201旋转到第一管道401最高的位置进行上水，若果需要排水，则将滚筒201旋转到第一管道401最低的位置进行排水。
[0056] 当然，本发明的一种变形还可为：参见图6、7、8，所述滚筒201的远离所述第二筒盖202的端面的外侧位置与第一管道401的一端连通，所述第一管道401的另一端与第五转盘
405的表面的靠近外侧处连通，所述第五转盘405通过轴承安装在所述第一转筒402的表面上，所述第一转筒402通过轴承与所述机箱100固定，所述第一转筒402与所述第二齿轮204同轴配置，所述第一转筒402的远离所述第一管道401的一端与锥形筒403的直径较大的一端连通，所述锥形筒403的直径较小的一端与水管404连通，所述锥形筒403的直径较小的一端位于所述滚筒201的运动轨迹以下。
[0057] 本发明的此种变形可通过第五转盘405的自转和第一转筒402的公转来适应第一管道401所在的位置，因此，第一管道401可为硬质管道，诸如铁、钢、铝合金制成，从而更加牢固、更加耐用。
[0058] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
