[0040] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041] 下面结合具体实施例，进一步阐明本发明。本领域的技术人员应该了解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0042] 如图1所示，本发明提供一种基于多传感器的双主机状态监测系统，包括：
[0043] 液晶显示单元，用于显示船舶机舱双主机的监测信息；
[0044] 置于船舶机舱左主机底座的第一振动传感器，用于采集左主机振动信号；
[0045] 置于船舶机舱左主机底座的第一噪音传感器，用于采集左主机噪音信号；
[0046] 置于船舶机舱左主机底座的第一姿态传感器，用于采集左主机底座姿态信号；
[0047] 置于船舶机舱右主机底座的第二振动传感器，用于采集右主机振动信号；
[0048] 置于船舶机舱右主机底座的第二噪音传感器，用于采集右主机噪音信号；
[0049] 置于船舶机舱右主机底座的第二姿态传感器，用于采集右主机底座姿态信号；
[0050] 触发控制单元，分别与左主机操纵手柄、右主机操纵手柄、左主机转速信号、右主机转速信号连接，用于采集左主机操纵手柄实时位置、右主机操纵手柄实时位置、左主机转速、右主机转速，并产生触发信号；
[0051] 数据处理单元，分别与第一振动传感器、第一噪音传感器、第一姿态传感器、第二振动传感器、第二噪音传感器、第二姿态传感器、触发控制单元、液晶显示单元连接，用于根据触发信号通过振动信号、噪音信号、姿态信号计算双主机的振动比、噪音比、振动距离、噪音距离、振动噪音比，并通过液晶显示单元显示出来。
[0052] 通过上述装置进行双主机状态监测方法如下：
[0053] 首先触发控制单元获取左、右主机操纵手柄位置以及左、右主机转速，当满足左主机操纵手柄为非空挡状态、右主机操纵手柄为非空挡状态、左主机转速大于零、右主机转速大于零的四种状态中至少一种状态时，以固定时间间隔分别通过第一振动传感器采集左主机振动信号、第二振动传感器采集右主机振动信号、第一噪音传感器采集左主机噪音信号、第二噪音传感器采集右主机噪音信号、第一姿态传感器采集左主机底座姿态信号、第二姿态传感器采集右主机底座姿态信号，最后数据处理单元根据获取的信号计算双主机振动比、双主机振动距离、双主机噪音比、双主机噪音距离、双主机振动噪音比。
[0054] 当触发条件满足时，以五次间隔采样为例，采集获得左主机振动信号序列X、右主机振动信号序列Y、左主机噪音信号为P、右主机噪音信号为Q：
[0055] X＝{x1,x2,x3,x4,x5}
[0056] Y＝{y1,y2,y3,y4,y5}
[0057] P＝{p1,p2,p3,p4,p5}
[0058] Q＝{q1,q2,q3,q4,q5}
[0059] 其中，x1、x2、x3、x4、x5是左主机振动信号的5次连续采集值；y1、y2、y3、y4、y5是右主机振动信号的5次连续采集值；p1、p2、p3、p4、p5是左主机噪音信号的5次连续采集值；q1、q2、q3、q4、q5是右主机噪音信号的5次连续采集值，根据此序列，通过下列公式计算双主机振动比、主机噪音比：
[0060]
[0061]
[0062]
[0063]
[0064] 其中，prop_v_1为左主机振动比；prop_v_2为右主机振动比；prop_n_1为左主机噪音比；prop_n_2为右主机噪音比；x为左主机振动信号；y为右主机振动信号；p为左主机噪音信号；q为右主机噪音信号；n为间隔采集次数。
[0065] 同时可以根据序列通过下列公式计算双主机振动距离、双主机噪音距离：
[0066]
[0067]
[0068] 其中，dist_v12为双主机振动距离；dist_n12为双主机噪音距离；x为左主机振动信号；y为右主机振动信号；p为左主机噪音信号；q为右主机噪音信号。
[0069] 当获取到双主机振动比、双主机噪音比之后，就可以通过下列公式获取左、右主机的振动噪音比：
[0070] prop_a_1＝prop_v_1/prop_n_1
[0071] prop_a_2＝prop_v_2/prop_n_2
[0072] 其中，prop_a_1为左主机振动噪音比；prop_a_2为右主机振动噪音比；prop_v_1为左主机振动比；prop_v_2为右主机振动比；prop_n_1为左主机噪音比；prop_n_2为右主机噪音比。
[0073] 如图2所示，显示单元通过圆饼图形显示左、右主机振动比，如图3所示，显示单元通过圆饼图形显示左、右噪音振动比，通过圆饼图形显示更加直观。
[0074] 虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
