[0004] 本申请实施例通过提供一种秸秆厌氧包装机的使用方法,解决了现有技术中秸秆厌氧保存过程中缠绕包装效率低,每捆秸秆包装所需用包装膜数量多,包装成本高的问题,实现了高效低成本的秸秆厌氧包装的技术效果。
[0005] 本申请实施例提供了一种秸秆厌氧包装机的使用方法,配套一种秸秆厌氧包装机,秸秆厌氧包装机包括机架、供能组件、控制单元、进料装置、出料装置,还包括侧板供应装置、缠绕带供应装置和秸秆捆滚动装置;
[0006] 所述的秸秆厌氧包装机适用于包装圆柱形的秸秆捆,秸秆捆进入所述的秸秆厌氧包装机后在排出前均位于所述的秸秆捆滚动装置上;
[0007] 所述的侧板供应装置用于在秸秆捆两端面位置安装侧板;
[0008] 所述的侧板供应装置包括侧板仓、侧板、侧板送料装置、侧板定位装置和侧板挤压装置;
[0009] 所述的侧板仓起到储存侧板的作用;
[0010] 所述的侧板仓包括侧板密实组件,侧板密实组件起到将回收二次利用的所述侧板压平、令侧板仓内部储存的侧板紧贴侧板仓进而便于存储与送料的作用;
[0011] 所述的侧板包括侧板主体和侧板外缘,侧板整体成圆形,侧板主体为圆形板,侧板外缘定位于侧板主体周圈,侧板外缘起到在受力时发生形变,令整个所述的侧板变形为圆盘形,进而便于所述的缠绕带供应装置在秸秆捆上缠绕缠绕带将所述的侧板定位在秸秆捆上的作用;
[0012] 所述的侧板能够回收多次作为侧板使用;
[0013] 所示的侧板送料装置定位于所述的侧板仓的外壁上,起到将侧板仓内的侧板输送至秸秆捆的两侧的作用;
[0014] 所述的侧板定位装置滑动定位在所述的机架上,起到将所述的侧板限位于秸秆捆两侧的作用;
[0015] 所述的侧板挤压装置起到挤压所述的侧板进而令所述的侧板发生形变变成圆盘形的作用;
[0016] 所述的侧板挤压装置包括挤压盘、挤压盘支架和挤压盘滑动动力组件;
[0017] 所述的挤压盘为圆盘形,挤压盘的轴线与秸秆捆的轴线共线;
[0018] 所述的挤压盘支架起到支撑所述的挤压盘的作用;
[0019] 所述的挤压盘可转动连接在所述的挤压盘支架上,其转动轴与挤压盘同轴;
[0020] 所述的挤压盘沿自身轴向滑动定位,用于在捆缚缠绕带前将所述的侧板压紧至秸秆捆端面上;
[0021] 所述的挤压盘滑动动力组件起到驱动所述的挤压盘滑动的作用;
[0022] 所述的侧板送料装置、侧板定位装置和侧板挤压装置均成对对称设置;
[0023] 所述的缠绕带供应装置用于在秸秆捆的圆柱面上捆缚缠绕带;
[0024] 所述的秸秆捆滚动装置定位于秸秆捆的正下方,为两个滚轮的组合,两个滚轮的轴向均与秸秆捆的轴线平行,起到承载秸秆捆并利用摩擦力令秸秆捆转动的作用;
[0025] 秸秆厌氧包装机使用方法的步骤如下:
[0026] 1)运行所述的侧板供应装置,利用所述的侧板送料装置将侧板仓内部的侧板逐步从侧板仓输出;
[0027] 2)在所述侧板输出过程中,控制所述的进料装置将秸秆捆输送至所述秸秆厌氧包装机内部,与此同时控制所述的侧板定位装置滑动,将所述的侧板限位于秸秆捆两侧;
[0028] 3)驱动所述的侧板挤压装置将所述的侧板贴紧秸秆捆并将侧板挤压变形,与此同时控制所述的侧板定位装置复位;
[0029] 4)控制所述的缠绕带供应装置运行,与所述的秸秆捆滚动装置配合逐步的在秸秆捆圆柱面捆缚缠绕带,完成秸秆捆的包装;
[0030] 5)控制所述的出料装置将包装好的秸秆捆排出。
[0031] 进一步的所述缠绕带供应装置包括缠绕带、缠绕带储料仓、缠绕带换向组件、缠绕带头定位组件和缠绕带切断组件;
[0032] 所述的缠绕带储料仓用于存储所述的缠绕带;
[0033] 所述的缠绕带储料仓内部定位有缠绕带盘,缠绕带盘在缠绕带储料仓内部可转动固定连接;
[0034] 所述的缠绕带换向组件起到为从所述的缠绕带储料仓输出的缠绕带导向的作用;
[0035] 所述的缠绕带换向组件包括第一滚轮组、第二滚轮组和滚轮组导轨;
[0036] 所述的滚轮组导轨的数量为两个,两个滚轮组导轨平行设置,均固定连接在所述的机架上,分别用于为所述的第一滚轮组和第二滚轮组的运行导向;
[0037] 所述的第一滚轮组包括两个轴向与所述的缠绕带盘相同的滚轮,所述的缠绕带在两滚轮之间穿过,第一滚轮组在其滚轮组导轨上受控滑动定位;
[0038] 所述的第二滚轮组包括两个轴向与所述的缠绕带盘垂直的滚轮,所述的缠绕带在两滚轮之间穿过;
[0039] 所述的第一滚轮组和第二滚轮组在所述的滚轮组导轨受控同步滑动,通过缠绕带完成秸秆捆整个侧壁的密封包覆;
[0040] 所述的缠绕带头定位组件用于定位缠绕带头,并起到辅助缠绕带将秸秆捆整个圆柱形面密封包覆的作用;
[0041] 所述的缠绕带头定位组件包括缠绕带头定位组件导轨和缠绕带头定位组件主体;
[0042] 所述的缠绕带头定位组件导轨起到为所述的缠绕带头定位组件主体导向的作用,缠绕带头定位组件导轨固定连接在所述的机架上并定位于所述的秸秆捆的下方;
[0043] 所述的缠绕带头定位组件导轨的长度方向与秸秆捆的轴向平行;
[0044] 所述的缠绕带头定位组件主体起到通过自身动作变化夹持缠绕带并将缠绕带头刺入秸秆捆进而实现缠绕带头的定位的作用;
[0045] 所述的缠绕带头定位组件主体包括伸缩部、转动部、夹持部和穿刺部;
[0046] 所述的缠绕带头定位组件主体滑动定位在所述的缠绕带头定位组件导轨上,缠绕带头定位组件主体能够实现转动、伸缩、夹持的动作;
[0047] 所述的伸缩部定位在缠绕带头定位组件主体上,起到沿所述的缠绕带头定位组件主体长度方向伸缩缠绕带头定位组件主体的作用;
[0048] 所述的夹持部定位于缠绕带头定位组件主体远离所述的缠绕带头定位组件导轨的一端,受控夹持缠绕带;
[0049] 所述的穿刺部与夹持部定位于同一位置,用于穿刺秸秆捆;
[0050] 所述的缠绕带切断组件起到切断缠绕带的作用;
[0051] 所述的缠绕带切断组件导轨固定连接在所述的机架上且定位于缠绕带头定位组件导轨远离所述的缠绕带换向组件的一侧;
[0052] 所述的缠绕带供应装置还包括供应装置驱动组件,所述的供应装置驱动组件用于驱动整个缠绕带供应装置的运行;
[0053] 所述的步骤4)为:
[0054] 控制所述的缠绕带供应装置运行,通过缠绕带头定位组件的夹紧、转动和伸缩的动作将所述的缠绕带的一头刺入秸秆捆并复位,利用所述的供应装置驱动组件驱动所述的缠绕带换向组件以及缠绕带头定位组件沿二者各自导轨同步滑动,滑动过程中与所述的秸秆捆滚动装置配合逐步完成整个秸秆捆侧壁的包覆,包覆完成后控制所述的缠绕带头定位组件夹紧缠绕带并控制所述缠绕带切断组件切断缠绕带,完成秸秆捆的包装。
[0055] 进一步的所述机架起到承载秸秆厌氧包装机各部件的作用;
[0056] 所述的机架上定位有轮子和牵引钩,秸秆厌氧包装机与牵引车配合使用;
[0057] 或机架定位在运输车上,秸秆厌氧包装机接收来自地面的成捆秸秆,及时的将成捆秸秆厌氧包装;
[0058] 或秸秆厌氧包装机安装在秸秆打捆机上,对秸秆打捆机打捆后的秸秆进行及时的包装;
[0059] 或秸秆厌氧包装机设置有独立的动力及转向系统,在田地上行走包装秸秆捆。
[0060] 进一步的所述侧板仓定位在秸秆捆的上方且固定连接在所述的机架上;
[0061] 所述的侧板密实组件的结构为伸缩杆和圆形压板的组合;
[0062] 所述的挤压盘的深度小于侧板外缘的宽度,挤压盘的侧壁与其底面垂直,其内径大于所述的侧板主体直径2至6毫米;
[0063] 所述的侧板送料装置包括侧板送料电机、摩擦轮和通槽;
[0064] 所述的通槽定位于侧板仓上,用于侧板的进出;
[0065] 所述的侧板送料电机固定连接在所述的侧板仓上,其输出轴上定位有摩擦轮,摩擦轮透过侧板仓与侧板相接触;
[0066] 在所述的侧板送料装置运行时,所述的摩擦轮转动带动与之相接触的侧板从所述的通槽中输出进而运送至所述的秸秆捆的两侧;
[0067] 所述的侧板定位装置包括定位护板、护板支撑、护板滑动槽和滑动驱动装置;
[0068] 所述的定位护板为弧形,弧形的圆心位置在输送至秸秆厌氧包装机的圆柱形秸秆捆的轴线上,弧形的内径大小与所述的侧板的外接圆直径相同;
[0069] 所述的护板支撑定位在所述的定位护板上,起到支撑所述的定位护板的作用;
[0070] 所述的护板滑动槽定位在所述的机架上,起到为定位护板的滑动提供活动空间的作用;
[0071] 所述的定位护板的滑动动作能够是升降或沿秸秆捆轴向滑动;
[0072] 所述的滑动驱动装置用于驱动所述的定位护板的滑动。
[0073] 进一步的所述供能组件用于为厌氧包装机的动作提供动力;
[0074] 所述控制单元用于控制厌氧包装机的动作;
[0075] 所述的进料装置起到将成捆的秸秆输送至秸秆厌氧包装机内部的作用;
[0076] 所述的进料装置包括进料拨杆、进料拨杆驱动装置和定位护料板;
[0077] 所述的进料拨杆可转动固定连接在所述的机架上;
[0078] 所述的进料拨杆驱动装置起到驱动所述的进料拨杆绕其转动轴转动的作用;
[0079] 所述的定位护料板用于限制秸秆捆进入秸秆厌氧包装机的姿态,保证秸秆捆进入厌氧包装机合适位置的作用;
[0080] 所述的定位护料板为两块,两块定位护料板成八字形对称设置且均固定连接在所述的机架上;
[0081] 所述的出料装置用于将包装好的秸秆捆从秸秆厌氧包装机内部输出;
[0082] 所述的出料装置包括出料拨杆和出料斜面;
[0083] 所述的出料拨杆滑动定位在所述的机架上,出料拨杆空间上位于秸秆滚动装置下方靠近所述的进料装置的位置,在秸秆捆包装完成后伸长进而将包装好的秸秆捆顶出秸秆厌氧包装机,将包装好的秸秆捆顶出后缩回;
[0084] 所述的出料斜面定位于远离所述的进料装置的所述的机架上,为斜面,起到辅助包装好的秸秆捆滚出秸秆厌氧包装机的作用。
[0085] 进一步的所述秸秆捆滚动装置包括第一滚子体、第二滚子体和滚子体驱动组件;
[0086] 所述的第一滚子体和第二滚子体的轴向均与秸秆捆的轴线平行,起到承载秸秆捆并利用摩擦力令秸秆捆转动的作用;
[0087] 所述的第一滚子体相较第二滚子体更靠近所述的进料装置;
[0088] 所述的滚子体驱动组件用于驱动所述的第一滚子体和/或第二滚子体的转动;
[0089] 所述的秸秆捆滚动装置还包括滚子体升降组件,滚子体升降组件用于改变所述的第一滚子体和/或第二滚子体的高度来便于秸秆捆的进出。
[0090] 进一步的所述侧板主体和所述的侧板外缘一体成型,侧板主体和侧板外缘之间有预制的折痕;
[0091] 所述的侧板外缘成辐射状均布于所述的侧板主体的周圈位置
[0092] 或所述的侧板外缘成圆环形定位在所述的侧板主体的周圈位置,所述的侧板外缘上预制有便于折叠的折痕。
[0093] 进一步的所述秸秆厌氧包装机还包括硬质管植入装置和密封套植入装置;
[0094] 所述的硬质管植入装置包括硬质管、硬质管料仓、硬质管分料挡料机构、硬质管穿刺组件和基座;
[0095] 所述的硬质管为空心管,其长度与秸秆捆的轴向长度相同;
[0096] 所述的硬质管料仓起到存储所述的硬质管的作用,其固定连接在所述的机架上;
[0097] 所述的硬质管分料挡料机构用于将硬质管料仓内部的硬质管定向逐个的置于硬质管穿刺组件之前;
[0098] 所述的硬质管穿刺组件起到将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的作用,其结构为曲柄滑块机构或链条导轨机构;
[0099] 所述的硬质管穿刺组件还包括硬质管导向组件,用于为硬质管的垂直插入导向;
[0100] 所述的硬质管导向组件成喇叭形;
[0101] 所述的基座起到承载所述的硬质管植入装置的作用;
[0102] 所述的侧板包括侧板中心孔,所述的侧板中心孔供所述的硬质管贯穿侧板;
[0103] 所述的侧板挤压装置中心位置设置有供所述的硬质管通过的孔;
[0104] 所述的硬质管包括硬质管主体和密封套;
[0105] 在硬质管放入所述的硬质管料仓之前在硬质管主体的一端预先安装所述的密封套,密封套起到避免因侧板中心孔的存在破坏秸秆捆包装后包装内部厌氧环境的作用;
[0106] 所述的硬质管穿刺组件将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的同时将预先安装在硬质管主体的一端的所述密封套压入所述的侧板中心孔;
[0107] 所述的硬质管主体上未安装所述的密封套一端由所述的密封套植入装置安装;
[0108] 所述的硬质管穿刺组件还包括导向组件失效装置,所述的导向组件失效装置定位在所述的硬质管导向组件上,起到在硬质管五分之四以上刺入秸秆捆后令所述的硬质管导向组件失去对所述硬质管的限制作用的作用;
[0109] 所述的密封套植入装置包括密封套仓、密封套分料挡料机构、密封套待置仓和伸缩植入组件;
[0110] 所述的密封套仓用于存储密封套,所述的密封套分料挡料机构用于将密封套仓内部的密封套定向逐个的输送至密封套待置仓,密封套待置仓用于暂存并限制所述的密封套的方向;
[0111] 所述的伸缩植入组件起到将所述的密封套待置仓内的所述密封套压入所述侧板中心孔的作用;
[0112] 所述的伸缩植入组件的结构为伸缩杆结构,伸缩杆的轴线与秸秆捆的轴线重合;
[0113] 所述的硬质管植入装置和密封套植入装置在秸秆捆转动时运行,首先运行密封套植入装置,利用伸缩植入组件的伸长动作将密封套安装至侧板中心孔,随后运行硬质管植入装置,在硬质管完全进入秸秆捆后再控制所述的伸缩植入组件回缩;
[0114] 所述的硬质管主体和密封套均能够回收二次利用;
[0115] 所述的步骤4)为:
[0116] 控制所述的缠绕带供应装置运行,通过缠绕带头定位组件的夹紧、转动和伸缩的动作将所述的缠绕带的一头刺入秸秆捆并复位,利用所述的供应装置驱动组件驱动所述的缠绕带换向组件以及缠绕带头定位组件沿二者各自导轨同步滑动,滑动过程中与所述的秸秆捆滚动装置配合逐步完成整个秸秆捆侧壁的包覆,包覆完成后控制所述的缠绕带头定位组件夹紧缠绕带并控制所述缠绕带切断组件切断缠绕带,在上述包覆过程中控制所述的硬质管植入装置和密封套植入装置,在秸秆捆上分别植入所述的硬质管和所述的密封套,完成秸秆捆的包装。
[0117] 优选的所述秸秆厌氧包装机还包括硬质管植入装置;
[0118] 所述的硬质管植入装置包括硬质管、硬质管料仓、硬质管分料挡料机构、硬质管穿刺组件和基座;
[0119] 所述的硬质管为空心管,其长度与秸秆捆的轴向长度相同;
[0120] 所述的硬质管料仓起到存储所述的硬质管的作用,其固定连接在所述的机架上;
[0121] 所述的硬质管分料挡料机构用于将硬质管料仓内部的硬质管定向逐个的置于硬质管穿刺组件之前;
[0122] 所述的硬质管穿刺组件起到将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的作用,其结构为曲柄滑块机构或链条导轨机构;
[0123] 所述的硬质管穿刺组件还包括硬质管导向组件,用于为硬质管的垂直插入导向;
[0124] 所述的硬质管导向组件成喇叭形;
[0125] 所述的基座起到承载所述的硬质管植入装置的作用;
[0126] 所述的硬质管植入装置为对称设置的两个,分别用于在秸秆捆两侧安装所述的硬质管;
[0127] 所述的侧板包括侧板中心孔,所述的侧板中心孔供所述的硬质管贯穿侧板;
[0128] 所述的侧板挤压装置中心位置设置有供所述的硬质管通过的孔;
[0129] 所述的硬质管包括硬质管主体和密封套;
[0130] 所述的硬质管的长度为50至100毫米;
[0131] 在硬质管放入所述的硬质管料仓之前在硬质管主体的一端预先安装所述的密封套,密封套起到避免因侧板中心孔的存在破坏秸秆捆包装后包装内部厌氧环境的作用;
[0132] 所述的硬质管植入装置在秸秆捆转动时运行,植入所述的硬质管;
[0133] 所述的硬质管穿刺组件将所述的硬质管沿秸秆捆轴线穿刺并贯穿秸秆捆的同时将预先安装在硬质管主体的一端的所述密封套压入所述的侧板中心孔;
[0134] 所述的硬质管穿刺组件还包括导向组件失效装置,所述的导向组件失效装置定位在所述的硬质管导向组件上,起到在硬质管五分之四以上刺入秸秆捆后令所述的硬质管导向组件失去对所述硬质管的限制作用的作用;
[0135] 所述的硬质管主体和密封套均能够回收二次利用;
[0136] 所述的步骤4)为:
[0137] 控制所述的缠绕带供应装置运行,通过缠绕带头定位组件的夹紧、转动和伸缩的动作将所述的缠绕带的一头刺入秸秆捆并复位,利用所述的供应装置驱动组件驱动所述的缠绕带换向组件以及缠绕带头定位组件沿二者各自导轨同步滑动,滑动过程中与所述的秸秆捆滚动装置配合逐步完成整个秸秆捆侧壁的包覆,包覆完成后控制所述的缠绕带头定位组件夹紧缠绕带并控制所述缠绕带切断组件切断缠绕带,在上述包覆过程中控制所述的硬质管植入装置运行,在秸秆捆两端分别植入所述的硬质管,完成秸秆捆的包装。
[0138] 优选的所述硬质管主体内部预置有管内吊运绳;
[0139] 所述的管内吊运绳用于便于包装后的秸秆捆的吊运;
[0140] 所述的管内吊运绳包括吊运绳主体、导向锥、吊运绳吊运端和吊运绳承力端;
[0141] 所述的吊运绳主体为一端为封闭环形的绳子,结构为封闭环形的吊运绳主体的一端为吊运绳吊运端;
[0142] 所述的导向锥定位于硬质管的一端并与吊运绳吊运端可拆卸固定连接;
[0143] 所述的吊运绳承力端固定连接在所述的吊运绳主体上远离所述吊运绳吊运端的一端,吊运绳承力端定位于所述硬质管上远离所述的导向锥的一端,用于在吊运秸秆捆时辅助吊运;
[0144] 吊运绳承力端上设置有便于杆体穿过的承力孔。
[0145] 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
[0146] 通过提供一种秸秆厌氧包装机的使用方法,配套一种秸秆厌氧包装机,其包括机架、供能组件、控制单元、进料装置、出料装置,还包括侧板供应装置、缠绕带供应装置和秸秆捆滚动装置;所述的侧板供应装置用于在秸秆捆两端面位置安装侧板;所述的侧板能够回收多次作为侧板使用;所述的缠绕带供应装置用于在秸秆捆的圆柱面上捆缚缠绕带;所述的秸秆捆滚动装置定位于秸秆捆的正下方,起到转动秸秆捆的作用;通过依次控制侧板供应装置的运行、进料装置的运行、侧板定位装置的滑动、侧板挤压装置的运行、侧板定位装置的复位、缠绕带供应装置和秸秆捆滚动装置的配合以及出料装置的运行,利用秸秆包装机完成秸秆捆的厌氧包装;有效解决了现有技术中秸秆厌氧保存过程中缠绕包装效率低,每捆秸秆包装所需用包装膜数量多,包装成本高的问题,实现了高效低成本的秸秆厌氧包装的技术效果。