[0006] 本发明所要解决的技术问题是为微型潜艇提供一种收放似如、结构简单、隐蔽性好的自浮式信号接收装置。
[0007] 微型潜艇自浮式信号接收装置，包括主艇艇体、多个外挂仓及线路自动分离装置，所述主艇艇体的下端设置有起落架，其特征在于所述主艇艇体的上端设置有塔仓，所述塔仓的前端设置有密封空间仓，所述密封空间仓的顶端设置有进出密封盖，所述塔仓的后端设置有通用仓，所述通用仓的上端设置有自浮接收密封盖，所述的通用仓中设置有卷扬滚筒，所述的卷扬滚筒上设置有收放缆，所述收放缆的外端连接有浮式信号接收器，所述的密封空间仓中设置有电动机C，所述的电动机C连接减速器C，所述的减速器C与所述的卷扬滚筒之间设置有连接轴；
[0008] 所述的通用仓中设置有潜式高压抽水泵，所述的潜式高压抽水泵与所述的主艇艇体之间设置有出水管，所述出水管的外端设有密封套管，所述密封套管的外端设置有锥形槽孔，所述的锥形槽孔中活动设置有与所述锥形槽孔相吻合的锥形塞，所述的密封套管中设置有丁字连接杆，所述锥形塞的内端设置有与所述丁字连接杆相吻合的槽孔，所述槽孔的底部与所述的丁字连接杆之间连接有拉簧，所述的拉簧始终将所述的锥形塞往内拉，所述的密封空间仓中设置有伸缩梯；
[0009] 所述主艇艇体的周围设置有多组外挂装置，每组所述的外挂装置由固定连接套和组合衬托组成，所述的固定连接套固定在所述主艇艇体的后端，所述的组合衬托固定在所述主艇艇体的前端；
[0010] 所述的固定连接套中设置有连接孔，所述外挂仓的后端设置有组合连接架，所述的组合连接架上轴接有组合连接头，所述组合连接头的前端设置有弹簧，所述的组合连接头与所述的固定连接套中的所述连接孔相对称并吻合；
[0011] 所述的组合衬托上设置有定位孔，所述定位孔的前端设置有定位套孔，所述的定位套孔中活动设置有电动对接螺杆A，所述电动对接螺杆A的外端设置有螺纹，所述电动对接螺杆A的另一端进入所述的主艇艇体内，内端所述的电动对接螺杆A上设置有减速器A，所述的减速器A连接有电动机A，所述的电动对接螺杆A与所述的主艇艇体之间设置有密封圈；
[0012] 所述外挂仓的前端设置有定位桩，所述的定位桩与所述的定位孔相对称并吻合，所述外挂仓的前端还设置有对接螺母套，所述的对接螺母套中设置有与所述电动对接螺杆A外端的所述螺纹相吻合的螺母孔，所述的对接螺母套与所述的定位套孔相对称并吻合。
[0013] 所述主艇艇体后端的多个所述外挂仓的后方各设置有三角稳定翼，所述主艇艇体的上侧设置有吊环，所述主艇艇体的后端设置有多个平衡翼，所述平衡翼的后侧设置有舵翼，多个所述的平衡翼上连接有保护栏，所述主艇艇体的尾端设置有主推进器。
[0014] 所述的线路自动分离装置包括自动分离插座及自动分离插头，所述的自动分离插座设置在主艇艇体的前端，所述的自动分离插座中设置有总插槽，所述总插槽的两侧各设置有限位滑条，所述的总插槽中活动设置有电动对接螺杆B，所述电动对接螺杆B的外端设置有螺纹，所述电动对接螺杆B的另一端进入主艇艇体内，内端所述的电动对接螺杆B上设置有减速器B，所述的减速器B连接有电动机B，所述的电动对接螺杆B与所述的主艇艇体之间设置有密封圈；
[0015] 所述外挂仓的前端设置有外接电缆，所述外接电缆的一端设置有自动分离插头，所述的自动分离插头中设置有与所述电动对接螺杆B外端的所述螺纹相吻合的电动对接螺孔，所述自动分离插头的两侧各设置有与所述的限位滑条相对称相吻合的限位滑槽，所述的自动分离插头与所述的总插槽相吻合。
[0016] 所述总插槽的底部设置有线孔，所述的总插槽中活动设置有线路连接插块，所述的线路连接插块中设置有与所述电动对接螺杆B相吻合的轴孔，所述线路连接插块的外侧设置有多个线路分插座，多个所述的线路分插座连接有内接电缆，所述的线路连接插块由固定螺丝固定在所述总插槽的底部，所述线路连接插块的内侧及外侧各设置有密封圈，所述的自动分离插头上设置有与所述线路分插座相对称并吻合的线路分插头。
[0017] 所述的电动机A及所述的电动机B的电源线上设置有启动开关，所述的启动开关同时控制所述的电动机A及所述的电动机B，所述的内接电缆上设置有线路开关，所述的启动开关与所述的线路开关之间设置有线路联动装置，所述的启动开关在启动所述的电动机A及所述的电动机B时，所述的线路联动装置自动断开所述的线路开关。
[0018] 所述的外挂仓包括外壳及内层，所述的外壳与所述的内层之间设置有多条加强分隔条，多条所述的加强分隔条与所述的外壳及所述的内层之间形成多个密封空气仓，所述的外挂仓一侧设置有质量调节边仓，所述的质量调节边仓中设置有水密仓，所述的水密仓上设置有调节口。
[0019] 主艇艇体内除必须要安装的设备外，将其它的设备挂在主艇艇体外，这样可使主艇艇体尽可能地设计得最小，使其更具耐压性及隐蔽性；
[0020] 外挂分离式的设计，可使微型潜艇有更多的选择，如要海底测绘时，可外挂测绘用的主动声呐等设备，将海底测绘制作成电子地图，也可跟踪其它水面及水下艇只，纪录其的发动机及推进桨叶频率，收入数据库，这如人的指纹数据库一样，供以后识别、对比；
[0021] 在实施攻击时可外挂鱼雷、增程电池及用作目标锁定的主动声呐等设备，在远行及寻找目标时可用电子地图及被动声呐；攻击后可抛弃鱼雷发射筒及不需要的设备，这样更利于安全返航；
[0022] 为了缩小微型潜艇的体积，在微型潜艇中不能有过大、过多的水密仓来调节因外挂仓分离后的自身重量，必须将外挂仓在末安装到微型潜艇上前，调节好外挂仓自身的比重，这包括外挂仓中安装的不同设备；也就是要利用外挂仓中密封空气仓的浮力及调节水密仓中的容量来调节自身的比重，调节到尽可能地接近海水的比重，这样在外挂仓与微型潜艇分离时，微型潜艇的浮力不会出现较大的波动。
[0023] 浮式信号接收器有相对的自浮力，可在设定的时间里浮出水面接收信号，如在夜里的某个时间；接收的信号中还包括下次的信号接收时间；通用仓的设置可将浮式信号接收器直接收放，结构简单，卷扬滚筒、收放缆及浮式信号接收器短时间浸泡在水中是无问题的；等将浮式信号接收器收回到通用仓中，盖上自浮接收盖后，利用潜式高压抽水泵在水压较小的水面下将通用仓中的水抽干，锥形塞的设置可利用外界的水压使锥形塞与锥形槽孔越加密封，拉簧在丁字连接杆槽孔的设置可使用拉簧不受水的浸泡，也可在潜式高压水泵关闭时自动将锥形槽孔阻塞。
[0024] 三角稳定翼的设置：一是为了增加微型潜艇的稳定性，二是在外挂仓分离时的向后运动不会损害到微型潜艇尾部的推进器。
[0025] 电动对接螺杆A及对接螺母套的设置可准确地固定或自动分离外挂仓；组合连接头前端的弹簧设置，可更好地将外挂仓安全分离。
[0026] 电动对接螺杆B及电动对接螺孔的设置可更简单、方便地增加其密封性及其准确分、合，自动分离装置在海底要承受很大的水压，这需要密封性很好的装置，不比在空中的分离装置。
[0027] 线路连接插块的设置是为了方便其的更换，因自动分离插头分离后其插座就受到海水的浸泡，更换是最好、最简单的方法。
[0028] 线路联动装置的设置是为了保护线路在自动分离插头将要分离时断开内接电缆与外端的连接。
