[0045] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046] 参照图1所示，本发明提供一种基于智慧城市建设的智能停车场停车管理系统，包括停车位设备设置模块、停车位使用状态大屏显示模块、停车场入口监测模块、停车视频采集模块、车辆停放标准分析模块、车距智能识别模块、数据库和停车计费模块。
[0047] 所述停车位设备设置模块分别与停车位使用状态大屏显示模块和停车视频采集模块连接，停车位使用状态大屏显示模块和停车场入口监测模块连接，停车场入口监测模块分别与数据库和停车计费模块连接，停车视频采集模块分别与车辆停放标准分析模块、车距智能识别模块和停车计费模块连接，数据库和停车计费模块连接。
[0048] 所述停车位设备设置模块用于对停车场内的各停车位设置智能设备，所述智能设备包括智能摄像头和智能语音提示器。
[0049] 所述停车位使用状态大屏显示模块用于对停车场内各车型对应的各停车位使用状态进行实时监控，所述使用状态包括使用和空闲，进而从中统计各车型对应的空闲停车位数量及各空闲停车位对应的编号，并将其在停车位使用状态显示大屏中显示。
[0050] 所述停车场入口监测模块用于对当前驶入车辆的车牌号和车型进行识别，获取当前驶入车辆所属租户类型，所述租户类型包括固定租户和非固定租户，并根据当前驶入车辆所属租户类型识别当前驶入车辆的类别，进而根据当前驶入车辆的类别和车型对其进行停车位分配，得到当前驶入车辆对应的目标停车位，同时对当前驶入车辆的驶入时间进行监测。
[0051] 具体地，述根据当前驶入车辆所属租户类型识别当前驶入车辆的类别，其具体识别方法如下：
[0052] A1:将当前驶入车辆的车牌号与数据库中固定租户对应的车牌号进行匹配；
[0053] A2:若当前驶入车辆的车牌号与数据库中固定租户对应的车牌号匹配成功，则表示当前驶入车辆所属租户类型为固定租户，对该固定租户对应的固定车位进行监测，识别该固定租户对应的固定车位处是否停放车辆，若该固定租户对应的固定车位处无停放车辆，则将当前驶入车辆记为固定车辆，反之，则将当前驶入车辆记为临时驶入车辆；
[0054] A3:若当前驶入车辆的车牌号与数据库中固定租户对应的车牌号匹配不成功，则表示当前驶入车辆所属租户类型为非固定租户，并将当前驶入车辆记为临时驶入车辆。
[0055] 具体地，所述根据当前驶入车辆的类别和车型对其进行停车位分配，其具体分配步骤为：
[0056] B1:若当前驶入车辆为固定车辆时，将其对应的固定停车位作为目标停车位；
[0057] B2:若当前驶入车辆为临时驶入车辆时，则将当前驶入车辆的车型与停车位使用状态显示大屏中显示的各种车型对应的空闲停车位数量进行匹配，从中筛选出当前驶入车辆所属车型对应的空闲停车位数量，并判断该空闲停车位数量是否为0，若为0，则不开启停车场入口处阀门，若不为0，则开启停车场入口处阀门，同时分析该空闲停车位的数量是否只有一个，若只有一个，则该空闲停车位记为目标停车位，若不止一个，则从若干空闲停车位中进行就近筛选，获取最近空闲停车位，作为目标停车位，进而将最近空闲停车位的编号在停车位使用状态显示大屏中进行重点标识，与此同时规划从停车场入口至目标停车位的停车路线，并将其在停车位使用状态显示大屏中显示。
[0058] 本实施例通过依据驶入车辆的类别和车型对其进行停车位分配，不仅能够为驶入车辆进行就近分配停车位，同时还为驶入车辆到达目标停车位规划了路线，大大缩短了驶入车辆在寻找停车位上耗费的大量时间，不仅从根本上提高了停车场内停车位的使用效率，还提高了停车场的调度效率，使得停车场内停车位的使用率能够高效衔接。
[0059] 所述停车视频采集模块用于根据当前驶入车辆对应的目标停车位，启动目标停车位上对应的智能摄像头，由其对当前驶入车辆在目标停车位的停车过程视频进行采集，同时记录停放完成时间点。
[0060] 所述车辆停放标准分析模块用于从采集的当前驶入车辆在目标停车位的停车过程视频中提取停车完成图像，并基于此进行当前驶入车辆对应的停放标准分析，其中车辆停放标准分析模块包括车辆停放重合度分析单元、车辆停放平行度分析单元和综合停放标准分析单元。
[0061] 具体地，所述车辆停放重合度分析单元用于对车辆中心点投影在地面上的投影点与停车位中心点的重合度进行分析，其具体分析步骤如下：
[0062] C1:从当前驶入车辆的停放完成图像中获取目标停车位处车辆中心点位置，并将其投影至地面上形成投影点，将车辆的投影点与目标停车位处中心点位置作重合对比，计算出目标停车位处车辆投影点位置与目标停车位处中心点位置的距离，并将其记为重合距离；
[0063] C2:将重合距离与预设参考距离做对比，计算出当前驶入车辆的停放重合度评价系数，其计算公式为 β表示为当前驶入车辆的停放重合度评价系数，l重合表示为重合距离，l参考表示为参考距离。
[0064] 具体地，所述车辆停放平行度分析单元用于对车辆周身轮廓投影在地面上的投影轮廓与停车位标准线的平行度进行分析，其具体分析步骤为：
[0065] 步骤一：从当前驶入车辆的停放完成图像中获取车辆周身轮廓，同时将车辆周身轮廓投影在地面上，并记为投影轮廓，对投影轮廓的左侧和后侧分别进行检测点布设，得到投影轮廓左侧对应的若干检测点和投影轮廓后侧对应的若干检测点，进而将投影轮廓左侧对应的若干检测点和后侧对应的若干检测点分别与该侧对应的停车位标准线进行垂直相连，得到投影轮廓左侧和后侧与对应停车位标准线之间的距离集合，并将其分别记为[0066] 步骤二：将投影轮廓左侧和后侧与对应停车位标准线之间的距离与预设标准距离作对比 ，得 出当 前 驶入 车辆 的 停放 平行 度 评价 系数 ，其计 算公 式 为χ表示为当前驶入车辆的停放平行度评价系数，L左标、L后标分别表示为投影轮廓左侧和后侧分别与该侧对应的停车位标准线之间的标准距离。
[0067] 具体地，所述综合停放标准分析单元用于计算当前驶入车辆的综合停放标准评价系数，其具体计算公式为 ε表示为当前驶入车辆的综合停放标准评价系数，a1、a2分别表示为重合度、平行度对应的权重值，同时将当前驶入车辆的综合停放标准评价系数与预设标准评价系数阈值作对比，若某当前驶入车辆的综合停放标准评价系数小于预设标准评价系数阈值，则表示该当前驶入车辆停放状态存在危险，进而启动对应的目标停车位处智能语音提示器，进行车辆停放危险语音提示。
[0068] 本实施例从驶入车辆在停车场内的停放重合度评价系数和停放平行度评价系数两方面综合考虑了驶入车辆的综合停放标准评价系数，进而对驶入车辆的综合停放标准评价系数进行分析，若其小于预设标准评价系数阈值，则进行语音提醒，此停放标准分析方式不仅弥补了目前停车场内需要专门人员对驶入车辆进行停车调度，还实现了多辆驶入车辆的安全提醒同步进行，同时还避免了由人工指引停车造成的误差性和不准确性，进而从根本上提高了停车场的安全性、高效性和全能性，使得停车规范性大大提高，在很大程度上降低了停车危险指数。
[0069] 本实施例从驶入车辆在停车场内的停放重合度评价系数和停放平行度评价系数两方面综合考虑了驶入车辆的综合停放标准评价系数，避免了目前停车场对停放系数识别不够全面，导致对停放结果分析不够准确，同时还提高了本发明中停放结果分析的可靠性和准确性。
[0070] 所述车距智能识别模块用于对当前驶入车辆与相邻停放车辆的停放间距进行识别，并根据识别结果进行当前驶入车辆进行安全提醒。
[0071] 具体地，所述对当前驶入车辆与相邻停放车辆的停放间距进行识别，其具体识别步骤如下：
[0072] 第1步：从当前驶入车辆的停放完成图像中获取车辆车身轮廓，同时将与该当前驶入车辆相邻车位处的车辆记为相邻车辆，进而对相邻车辆的车身轮廓进行获取；
[0073] 第2步：获取当前驶入车辆车身轮廓与相邻车辆车身轮廓之间的间距，得到当前驶入车辆与相邻车辆之间的间距，并将其记为实际间距。
[0074] 具体地，所述根据识别结果进行当前驶入车辆进行安全提醒，其具体方式为：将当前驶入车辆实际间距与预设安全间距作对比，若当前驶入车辆实际间距小于预设安全间距，则表示为停车场内当前驶入车辆与相邻车辆之间的间距存在危险，进而启动当前驶入车辆对应目标停车位处智能语音提示器，并进行安全提醒语音提示。
[0075] 本实施例通过对驶入车辆与相邻停放车辆的停放间距进行识别，若驶入车辆实际间距小于预设安全间距，则启动对应目标停车位处的语音提示器进行安全提醒语音提示，此语音提示避免了因相邻车辆之间的安全间距过小而到车辆磨损或驾驶员无法打开车门等情况，使得本发明变得更加可靠。
[0076] 所述数据库用于存储各车型对应的单位停放时长的费用和固定租户对应的固定车位编号、车型和各车牌号，其中固定租户对应的固定车位用于绑定该固定租户对应的各车辆的车牌号。
[0077] 所述停车计费模块用于获取当前驶入车辆离开目标停车位的时间点和离开停车场的时间点，并据此分析当前驶入车辆的停车时长，进而进行停车计费。
[0078] 具体地，所述分析当前驶入车辆的停车时长，进而进行停车计费，其具体分析步骤如下：
[0079] D1:若当前驶入车辆的类别为固定车辆时，则不进行计费；若当前驶入车辆的类别为临时驶入车辆时，对当前驶入车辆的停车时长进行分析，进而进行停车计费；
[0080] D2:将当前驶入车辆在目标停车位停放完成时间点至从离开目标停车位的时间点之间的时长记为实际停放时长，并将其记为为T，同时基于当前驶入车辆的驶入时间至离开停车场的时间之间的时长与实际停放时长综合分析，得到等候时长，并将等候时长记为为t；
[0081] D3:获取当前驶入车辆所属车型对应单位停放时长的费用，将当前驶入车辆的实际停放时长和等候时长进行综合，计算出当前驶入车辆对应的停车收费值，其具体计算公式为 W表示为当前驶入车辆对应的停车收费值,M表示为当前驶入车辆所属车型对应单位停放时长的费用。
[0082] 本实施例中获取当前驶入车辆所属车型对应单位停放时长的费用对应的获取方式为：将数据库中各车型对应的单位停放时长的费用进行筛选，从中筛选出当前驶入车辆所属车型对应单位停放时长的费用。
[0083] 本实施例通过获取驶入车辆驶入停车场时间点、到达目标停车位时间点、离开目标停车位的时间点和离开停车场的时间点，并据此综合考虑驶入车辆的停车时长，进而进行停车计费。避免了驶入车辆因等候时长过长而造成停车计费过高产生的心里不平衡性，有效避免了矛盾的产生，在很大程度上提升了停车场管理系统的人性化和全面化，有利于停车场高效、智能和蓬勃的发展。
[0084] 以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
