[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1‑9。
[0028] 本实施例提供了一种娱乐表演用智能机器人，这种智能机器人能够固定烟花，使烟花在燃放时不需要手持，并且其可以移动，用户可以远程对其进行操控，使烟花能够更加安全地燃放，并且不会降低烟花的观赏效果。
[0029] 如图1及图2所示，这种娱乐表演用智能机器人包括机体11，机体11呈半椭球形，机体11的底部为平面，机体11的底部设置有至少三个滚轮12，机体11内设置有相连的蓄电池13及驱动电机，驱动电机连接滚轮12；机体11内部设置有安装台14，安装台14的顶部形成安装孔15，安装台14上设置有用于将烟花固定于安装孔15内的预紧件16，机体11的顶部具有连通安装台14的开口17。
[0030] 智能机器人用于燃放烟花，烟花可以固定在智能机器人上，使烟花燃放时不需要人工手持，提高了安全性，人能够站立在合适的位置观看，也提高了观赏性。智能机器人底部具有滚轮12，滚轮12用驱动电机驱动，使智能机器人能够行走，至少三个滚轮12，且均设置为万向轮，使智能机器人能够自由转向。机体11内部设置用来安装烟花的安装台14，安装台14的顶部设置安装孔15，使用时可将烟花的底端插接在安装孔15内，并通过安装台14侧部设置的预紧件16进行预紧，将烟花牢固地固定。机体11顶部设置开口17，使烟花一部分能够处于机体11内，一部分位于机体11外部。
[0031] 智能机器人还具有遥控装置，机体11内设置有处理器及信号接收器，驱动电机连接处理器，遥控装置内设置有信号发射器。设置遥控装置，使用户可以远程对智能机器人进行操控，控制智能机器人的移动，以及控制机体11内的其他智能元器件。
[0032] 如图3所示，机体11顶部的两侧具有相对称设置的两个挡片18，挡片18的底端与机体11通过扭簧连接，挡片18的内侧设置有限位片19，限位片19的侧部设置有限位槽20；机体11上设置有限位台21，限位台21上设置有与其活动连接的限位柱22，限位柱22的顶部卡入限位槽20。
[0033] 安装台14设置在机体11的内部，与机体11的顶部具有一定的距离，为方便将烟花的底部连接在安装孔15内，在机体11的两侧设置有挡片18。挡片18的底端与机体11相铰接，使用时可以将挡片18向两侧打开，使机体11的顶部形成较大的空间。挡片18与机体11之间通过扭簧连接，使挡片18能够在扭簧的作用下自动恢复至关闭的位置。挡片18与机体11之间还通过限位片19及限位柱22连接，通过限位柱22的限制，使挡片18能够稳定地连接在机体11上，不会被打开。
[0034] 如图4及图5所示，限位片19水平地设置在挡片18的内侧，限位槽20开设在限位片19的侧部；限位台21设置在机体11上，并且位于限位片19的下方，限位台21的侧部开设有通槽，通槽内设置限位柱22，限位柱22的两侧与通槽的槽壁相铰接，使限位柱22能够绕水平的轴线转动，使限位柱22能够向侧面转动。限位柱22竖直时能够卡接在限位槽20内，使挡片18不能够向外侧打开。将限位柱22向侧部转动，能够使其脱离限位槽20；脱离了限位柱22的限制，使挡片18能够向外侧打开。在燃放烟花时，通过限位柱22将挡片18限制，使两个挡片18稳定地限定在机体11上，确保燃放烟花时的安全。
[0035] 如图3所示，机体11内设置有竖直的第一电动推杆23，安装台14设置于第一电动推杆23的顶部；机体11内还设置有水平的第二电动推杆24及第三电动推杆25，第二电动推杆24及第三电动推杆25分别位于第一电动推杆23的两侧；第二电动推杆24的端部设置有连接座26，连接座26的底部设置有切割电机27，切割电机27上连接有切割片28，切割片28位于连接座26的上方；
[0036] 机体11内设置有蓄水盒29，蓄水盒29连接有出水泵30，第三电动推杆25的端部设置有喷嘴31，喷嘴31朝下设置，出水泵30通过出水管32连接喷嘴31，喷嘴31低于切割片28，安装台14能够下降至喷嘴31的下方；第一电动推杆23、第二电动推杆24、第三电动推杆25、切割电机27及出水泵30均连接蓄电池13。
[0037] 通过三个电动推杆的设置，使烟花出现燃放中断时，能够对烟花进行应急熄灭处理，进一步增强了安全性。
[0038] 第一电动推杆23沿竖向设置，将安装台14设置于第一电动推杆23的顶部，在第一电动推杆23的作用下安装台14能够升降运动。在一般情况下，第一电动推杆23处于升起的状态，使安装台14处于较高的位置，方便将烟花固定在安装台14上。第二电动推杆24及第三电动推杆25的尺寸均小于第一电动推杆23，第二电动推杆24及第三电动推杆25均沿水平方向设置，且第二电动推杆24及第三电动推杆25的自由端朝向第一电动推杆23。
[0039] 第二电动推杆24上连接有切割电机27及切割片28，用来对烟花进行切割。其切割片28设置于连接座26的上方，并且切割片28水平设置，在一般情况下，第二电动推杆24处于收拢的状态，使切割片28较为远离第一电动推杆23，使切割电机27及切割片28不会影响到第一电动推杆23的升降。
[0040] 第三电动推杆25上设置有喷嘴31，喷嘴31连接出水泵30及蓄水盒29，在蓄水盒29内存储有水，通过出水泵30及出水管32的作用，使水能够从喷嘴31处喷出。在一般情况下，第三电动推杆25处于收拢的状态，使喷嘴31较为远离第一电动推杆23，使喷嘴31不会影响到第一电动推杆23的升降。
[0041] 由于生产或者运输过程，可能导致烟花在燃放过程中未燃放完毕就出现熄灭的状态。这种状态具有危险性，因为有可能在几十秒或者几分钟之后烟花又会开始燃放。一旦出现这种情况，用户不能够确定烟花是彻底熄灭了还是没有完全熄灭，此时贸然前去查看有可能出现烟花突然燃放并伤人的情况。
[0042] 在这种情况下，可以通过遥控装置对智能机器人进行操控，使机体11内的烟花完全熄灭。或者也可以通过在处理器内设置“一键熄灭”的程序，在遥控装置上按下“一键熄灭”的按键，就可以对烟花进行熄灭，具体是通过如下过程来实现的：
[0043] 在图7状态下，启动第一电动推杆23，使其降低，将安装台14移动至较低位置，如图8所示位置。启动第二电动推杆24，使切割片28朝向第一电动推杆23运动，并启动切割电机
27，使切割片28转动，第二电动推杆24持续运动，使切割片28能够将烟花切断，关闭切割电机27及第二电动推杆24。之后再次启动第一电动推杆23，使安装台14进一步向下运动；被切割下来的烟花筒会被支撑在切割片28上；当安装台14及残留的烟花筒移动至更低位置，启动第三电动推杆25，使喷嘴31朝下第一电动推杆23运动，并使喷嘴31能够运动至残留的烟花筒的正上方，启动出水泵30，使喷嘴31朝残留的烟花筒内喷水，使得残留的烟花筒内即便有火苗也会被熄灭。
[0044] 通过上述操作过程，可使未完全燃放的烟花熄灭，之后人员可以靠近智能机器人，将智能机器人内的残渣取出，可以继续使用智能机器人进行烟花的燃放。
[0045] 多数烟花筒内，可燃放的燃料等物质均位于靠近烟花筒底部的位置，因此通过切割片28对烟花筒进行切断时，被切割下来的烟花筒一般都是空筒，基本不具有危险性。再通过喷嘴31对残留的烟花筒进行喷水，可以确保两段烟花筒均不具有危险性。
[0046] 如图1所示，机体11的侧部设置有连通蓄水盒29的注水口39，机体11的侧部设置有朝向第一电动推杆23的检修门33。通过注水口39可以向蓄水盒29内部注水；打开检修门33可以进行各电动推杆的安装、拆卸及检修工作。
[0047] 如图3所示，机体11的内部具有相对称的两个凸台34，两个凸台34之间形成升降通道35，两个凸台34下方形成机舱36，第一电动推杆23设置于机舱36内，第二电动推杆24及第三电动推杆25分别连接于两个凸台34的下方，安装台14位于凸台34的上方，挡片18及限位台21设置于凸台34的顶部。
[0048] 这种结构的设置使机体11内部结构合理，可以容纳更多的部件，并使机体11的外观较好。连个凸台34之间形成较为狭窄的升降通道35，使被切割下来的烟花筒能够依靠在升降通道35的侧面，使烟花筒不会向下掉落。
[0049] 如图6所示，安装孔15为盲孔结构，预紧件16包括至少三个预紧螺栓。通过预紧螺栓，可以对烟花筒的底部进行紧固，确保其稳定。
[0050] 如图4所示，挡片18的顶端连接有向下延伸的连接片37，连接片37的断面为弧形，两个连接片37之间连接有柱状的顶塞38。
[0051] 挡片18顶端部设置连接片37，使两个连接片37之间能够形成孔状结构，可以用来安装顶塞38。在连接片37上可以设置螺纹结构，使顶塞38能够螺旋连接在连接片37上，使其连接稳定。在不使用时将顶塞38连接在机体11顶部，使机体11美观，并使机体11内部不会掉入杂质。在使用时将顶塞38去除，使烟花能够连接在安装台14上。
[0052] 可以看出，这种结构的智能机器人能够稳定地将烟花筒连接，在燃放烟花时更加安全，也能够提高燃放烟花的趣味性。智能机器人具有切断并熄灭烟花的功能，使烟花在燃放时更加安全，用户可以更加放心地使用。
[0053] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
