背景技术
[0002] 在公路建设、地铁建设、高铁建设过程中，需要施工车辆运载大量的物料协助工程建设，因此，施工车辆行驶的路况比较复杂，有高低起伏的路面，也有中间向下凹陷的路面或隧道，当然也有弯曲的路面，还有些路面已经铺设好轨道，只有轮胎的车辆无法行驶。
[0003] 现有的施工车辆要么是用轮胎行驶，要么用与轨道配套的轨轮行驶，当在没有铺设轨道的地段，就用轮胎来行驶，当要在铺设好轨道的路段行驶，就卸下轮胎换上轨轮，反之则拆下轨轮换上轮胎。在轮胎与轨轮之间更换非常困难，费时费力。
[0004] 因此需要寻找一种能够在没有铺设轨道的路面及铺设了轨道的地段之间通过简单的切换就能够正常行驶的结构更为简单的施工车辆。
[0005] 在申请号为202120188056X的，申请名称为“一种带有组合轮的施工车”的申请文件中公开了一种能够适应多种路况的施工车，优点是既能够在没有铺设轨道的路面行驶，也能够在铺设了轨道的地段行驶，不足是行走装置的结构相对较为复杂，行走电机的动力需要通过互相啮合的斜面齿轮进行传递。另外，行走装置有部分突出于分车架的投影范围之外，从而在行驶过程中，行走装置朝外的一侧有可能与外界的障碍物发生刮蹭。
[0006] 因此，为解决上述问题需要寻找一种适用于能够在轨道及普通路面上正常行驶的施工车辆的结构更为简单的行走装置。实用新型内容
[0007] 本实用新型的目的是：提供一种适用于能够在轨道及普通路面上正常行驶的施工车辆的结构更为简单的行走装置。
[0008] 本实用新型的技术方案是：一种施工车辆的行走装置，施工车辆的每根立柱2由一个分车架1支撑，每个分车架上安置了一组行走装置3；所述的分车架为U型，立柱与U型朝上开口的底部轴连；分车架的两个顶部向相反的方向弯折并延伸，在每个分车架的延伸部分上设置数量相同的行走装置；所述的行走装置3主要包括转向架31、行走电机32、行走齿轮、复合轮33、轮架34，行走电机安置在轮架上，转向架31通过螺栓与回转轴承的外环栓在一起，复合轮通过轮轴固定在轮架上，轮架安置在转向架上，行走齿轮固定在行走电机的输出轴上，行走齿轮通过链条与复合轮33相连。
[0009] 所述的复合轮包括轮胎、轨轮、链轮以及连接补心，轮胎、轨轮以及链轮依次套在连接补心上固定，链轮位于轮胎和轨轮之间，链轮通过链条与行走电机相连；在连接补心的中心轴孔里插入轮轴35，轮轴朝外的轴头上设有带键槽的轮轴孔，轮架固定在轮轴的轴头顶上；链条一端套在行走齿轮上，另一端套在复合轮上，行走电机工作时带动行走齿轮转动，行走齿轮通过链条带动复合轮转动。
[0010] 转向架的两个支脚上分别设有一个转向孔，所述的行走装置还包括键轴36、两个限位轴套、两个带与键轴匹配的键槽的定位套以及两组相同的倾斜装置，每组倾斜装置至少包括一个倾斜电机37、一条蜗杆38和一个带与键轴匹配的键槽的蜗轮39；倾斜电机固定在转向架侧壁，蜗杆的一端插入转向架的支脚下部向外突出的支脚接耳上的支脚接耳孔中的轴承上，另一端固定在倾斜电机的输出轴上，键轴36的一端依次穿过一个转向孔、垫片、一个定位套、轮轴孔、另一个定位套、垫片、另一个转向孔、垫片、另一个限位轴套、一个蜗轮，再将垫片、另一个限位轴套、另一个蜗轮套在键轴的另一个末端，再键轴两端设置锁紧装置，使套在键轴上的部件不能够脱出来，使每个蜗轮与同组的蜗杆啮合，使键轴能够在转向孔里转动。
[0011] 所述的锁紧装置为插销或固定在键轴末端的压片。
[0012] 所述的行走装置位于分车架的投影范围之内。
[0013] 所述的分车架的U型底部中心设有开口，使立柱的下部能够进入开口内。
[0014] 有益效果
[0015] 1.倾斜电机带动蜗杆顺时针转动，蜗杆带动与其啮合的蜗轮顺时针转动，蜗轮带动与其咬合的键轴同步顺时针转动，键轴带动轮架顺时针摆动实现复合轮的下部向外倾斜；倾斜电机带动蜗杆逆时针转动，蜗杆带动与其啮合的蜗轮逆时针转动，蜗轮带动与其咬合的键轴同步逆时针转动，键轴带动轮架逆时针摆动实现复合轮的下部向内倾斜；
[0016] 2.行走电机通过行走齿轮及链条与复合轮的链轮相连，从而带动复合轮行走；
[0017] 3.通过设置相对独立的分车架，来使施工车辆能够更好的适应在前进方向上的道路的高低起伏；
[0018] 4.行走装置设计更为紧凑，行走装置在车体上的位置位于分车架的投影范围内。
