实施方案
[0016] 下面结合实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0017] 如图1、图2所示,一种高温炉1自动送料机,包括设置于高温炉1入料口处的卸料机构、将工件输送至所述入料口处的送料机构;
[0018] 所述送料机构包括固定设置的固定座2、沿着水平方向滑动设置于所述固定座2上的驱动架3、驱动所述驱动架3滑动的第一驱动机构、位于送料机构前端部的工件夹持架、设置于所述工件夹持架上的工件夹持组件、一端部与所述工件夹持架相转动连接的第一驱动杆6以及第二驱动杆7、一端部与所述固定座2相转动连接的第三驱动杆8以及第三驱动杆8、设置于所述第一驱动杆6、第二驱动杆7与所述第三驱动杆8子以及所述第四驱动杆9另一端部之间的若干驱动单元;
[0019] 每个所述驱动单元均包括第一连杆10、与所述第一连杆10在其中部相交叉且在交叉处相转动连接的第二连杆11,所述第一连杆10的两端部分别与第一驱动杆6与/或第四驱动杆9与/或相邻所述驱动单元的第二连杆11的端部相转动连接,所述第二连杆11的两端部分别与第二驱动杆7与/或第三驱动杆8与/或相邻所述驱动单元的第一连杆10的端部相转动连接;
[0020] 所述工件夹持组件包括水平设置且固定于所述工件夹持架前端部的下夹持板1312、固定设置于所述第一驱动杆6端部的转轮、径向设置于所述转轮上的上夹持板12,所述上夹持板12位于所述下夹持板13的上方,所述转轮与所述工件夹持架相转动连接,所述工件夹持组件具有两个工作位置,当其位于第一工作位置下,所述下夹持板13与所述上夹持板12两者相平行,当其位于第二工作位置下,所述上夹持板12的自由端向所述下夹持板
13转动靠近。
[0021] 本实施例中优选的实施方式为,所述卸料机构包括一端部转动设置于所述高温炉1上的卸料板14、设置于所述卸料板14与所述高温炉1之间驱动所述卸料板14的另一端向上转动的第二驱动机构,所述卸料板14以及所述下夹持板13均为梳齿结构且两者相配合,工件在下夹持板13上时,第二驱动机构驱动卸料板14的另一端向上转动,由此两个配合的梳齿结构分离,工件被卸料板14托起与下夹持板1312脱离,继而送料机构可以进行复位重新装料后进行输送,而卸料板14倾斜后工件自动滑落至高温炉1内。
[0022] 本实施例中优选的实施方式,所述第二驱动机构为第二驱动气缸5,所述第二驱动气缸5的缸体转动设置于所述高温炉1的侧壁上,所述第二驱动气缸5的活塞杆与所述卸料板14相转动连接。
[0023] 本实施例中优选的实施方式,所述第一驱动机构包括固定设置于所述固定座2上的第一驱动气缸4,所述第一驱动气缸4的活塞杆与所述驱动架3相固定连接,除此以外还可以采用其他的驱动结构,如在固定座2上转动设置有丝杠,而驱动架3上固定设置有与丝杠相配合的螺套,而丝杠由步进电机驱动转动,电机正转以及反转带动螺套沿着丝杠进行往复直线运动。
[0024] 为了使得驱动架3能够精准进行水平直线滑动,所述驱动架3具有两个,两个所述驱动架3分别位于所述固定座2两侧,且两个所述驱动架3的前端部通过其中一个所述驱动单元的交叉处的转轴相固定连接,两个所述驱动架3的后端部通过连接架相固定连接,两个所述驱动架3之间的间隙与所述固定座2相滑动配合,两侧所述驱动架3之间形成的间隙正好与固定座2相配合,继而起到导向作用,而且通过在两侧设置驱动架3使得整体结构稳定。
[0025] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点,本行业的本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。