一种板材自动运输装夹装置   0    0

本发明涉及一种运输装置，更具体的说是一种板材自动运输装夹装置,可以通过推动两侧的运输机构侧板同时实现板材的间歇性夹紧和运输；通过转动手柄控制两侧的运输机构侧板的推动极限位置控制板材运输长度；装夹机构可以对不同厚度的板材进行夹紧；本发明可以安装在钻床、锯床、切割装置和铣床上，为加工板材提供装夹和固定加工长度。本发明一种板材自动运输装夹装置，包括整机支架、多个滚轮机构、运输机构、装夹机构、推动机构、动力机构和推动连杆机构，滚轮机构转动连接在整机支架上，装夹机构滑动连接在整机支架上，装夹机构固定连接在运输机构的上端，推动机构转动连接在整机支架上，动力机构固定连接在整机支架上。

1.一种板材自动运输装夹装置，包括整机支架(1)、多个滚轮机构(2)、两个运输机构(3)、装夹机构(4)、推动机构(5)、动力机构(6)和推动连杆机构(7)，其特征在于：所述滚轮机构(2)转动连接在整机支架(1)上，运输机构(3)滑动连接在整机支架(1)上，两个运输机构(3)对称设置，装夹机构(4)固定连接在运输机构(3)的上端，推动机构(5)转动连接在整机支架(1)上，推动连杆机构(7)的上端铰接在铰接柱上，铰接柱滑动连接在两个运输机构(3)上，推动连杆机构(7)的中端铰接整机支架(1)上，推动连杆机构(7)的下端滑动连接在整机支架(1)上，动力机构(6)固定连接在整机支架(1)的一端，动力机构(6)和推动机构(5)带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述整机支架(1)包括整机侧板Ⅰ(1-1)、整机侧板Ⅱ(1-2)、上安装板Ⅰ(1-3)、上安装板Ⅱ(1-4)、两个T形体Ⅰ(1-5)、两个T形体Ⅱ(1-6)、下安装板(1-7)、L形连杆连接体Ⅰ(1-8)、L形连杆连接体Ⅱ(1-
9)、推动底板滑动槽Ⅰ(1-10)和推动底板滑动槽Ⅱ(1-11)，下安装板(1-7)上设置有两个圆形通孔Ⅰ下安装板(1-7)的两端分别固定连接在整机侧板Ⅰ(1-1)和整机侧板Ⅱ(1-2)上，上安装板Ⅰ(1-3)焊接在整机侧板Ⅱ(1-2)上端的右侧，上安装板Ⅱ(1-4)焊接在整机侧板Ⅰ(1-
1)上端的左侧，两个T形体Ⅰ(1-5)分别焊接在上安装板Ⅱ(1-4)上端的前后两侧，两个T形体Ⅱ(1-6)分别焊接在上安装板Ⅰ(1-3)上端的前后两侧，L形连杆连接体Ⅰ(1-8)焊接在整机侧板Ⅰ(1-1)上端的右侧，推动底板滑动槽Ⅰ(1-10)设置在L形连杆连接体Ⅰ(1-8)的下侧，L形连杆连接体Ⅱ(1-9)焊接在整机侧板Ⅱ(1-2)上端的左侧，推动底板滑动槽Ⅱ(1-11)设置在L形连杆连接体Ⅱ(1-9)的下侧，整机侧板Ⅰ(1-1)上设置有传动螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述滚轮机构(2)包括滚轮轴(2-1)和滚轮(2-2)，滚轮(2-2)固定连接在滚轮轴(2-1)的中端，滚轮轴(2-1)的左右两端分别转动连接在整机侧板Ⅰ(1-1)和整机侧板Ⅱ(1-2)上。

4.根据权利要求2所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述运输机构(3)包括运输机构侧板(3-1)、运输夹板机构(3-2)和滑动块(3-4)，运输机构侧板(3-1)包括运输机构侧板体(3-1-1)、推动连接体(3-1-2)、推动滑动槽(3-1-3)、推动连杆连接体Ⅰ(3-1-
4)、推动连杆连接体Ⅱ(3-1-5)、滑动槽(3-1-6)和两个T形槽(3-1-7)，推动连接体(3-1-2)焊接在运输机构侧板体(3-1-1)的左侧，推动滑动槽(3-1-3)设置在推动连接体(3-1-2)上，推动连杆连接体Ⅰ(3-1-4)和推动连杆连接体Ⅱ(3-1-5)分别焊接在输机构侧板体(3-1-1)的右侧，滑动槽(3-1-6)贯穿设置在推动连杆连接体Ⅰ(3-1-4)和推动连杆连接体Ⅱ(3-1-5)之间，两个T形槽Ⅰ(3-1-7)分别贯穿设置在输机构侧板体Ⅰ(3-1-1)下端的前后两侧；运输夹板机构(3-2)包括四个单向轮(3-2-1)、运输夹板(3-2-2)和四个单向机构(3-2-3)，运输夹板(3-2-2)包括运输夹板体(3-2-2-1)、滑动柱(3-2-2-2)、连杆连接体Ⅰ(3-2-2-3)、连杆连接体Ⅱ(3-2-2-4)和矩形槽(3-2-2-5)，连杆连接体Ⅰ(3-2-2-3)和连杆连接体Ⅱ(3-2-2-4)分别焊接在运输夹板体(3-2-2-1)的左端，滑动柱(3-2-2-2)焊接在运输夹板体(3-2-2-1)的左侧，矩形槽(3-2-2-5)贯穿设置在运输夹板体(3-2-2-1)上，四个单向轮(3-2-1)分别转动连接在矩形槽(3-2-2-5)内，四个单向机构(3-2-3)分别固定连接在矩形槽(3-2-2-5)内，四个单向机构(3-2-3)分别与四个单向轮(3-2-1)接触；滑动块(3-4)上设置有圆形通孔Ⅱ，短连杆(3-3)的两端分别铰接在运输机构侧板体(3-1-1)和运输夹板体(3-2-2-1)上，短连杆(3-3)的右端向前倾斜，滑动柱(3-2-2-2)滑动连接在滑动块(3-4)上设置的圆形通孔Ⅱ内，滑动柱(3-2-2-2)上套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ设置在运输夹板体(3-2-2-1)和滑动块(3-4)之间，两个T形槽(3-1-7)分别滑动连接在两个T形体Ⅱ(1-6)上。

5.根据权利要求4所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述；所述单向轮(3-2-1)包括单向轴(3-2-1-1)和单向轮体(3-2-1-2)，单向轮体(3-2-1-2)固定连接在单向轴(3-2-1-1)上，单向机构(3-2-3)包括单向滑动板(3-2-3-1)、单向固定板(3-2-3-2)和单向滑动柱(3-2-3-3)，单向固定板(3-2-3-2)上设置有圆形通孔Ⅲ，单向滑动柱(3-2-3-3)焊接在单向滑动板(3-2-3-1)上，单向滑动柱(3-2-3-3)滑动连接在单向固定板(3-2-3-2)上设置的圆形通孔Ⅲ内，单向滑动柱(3-2-3-3)上套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ设置在单向滑动板(3-2-3-1)和单向固定板(3-2-3-2)之间，单向滑动板(3-2-3-1)和单向轮体(3-2-1-
2)接触，单向固定板(3-2-3-2)固定连接在矩形槽(3-2-2-5)内。

6.根据权利要求4所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述装夹机构(4)包括装夹侧板Ⅰ(4-1)、装夹侧板Ⅱ(4-2)、装夹下板(4-3)、装夹上板机构(4-4)、上连杆Ⅰ(4-
5)和上连杆Ⅱ(4-6)，装夹侧板Ⅰ(4-1)和装夹侧板Ⅱ(4-2)上分别设置有两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ装夹下板(4-3)包括装夹下板体(4-3-1)和两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)，两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)分别焊接在装夹下板体(4-3-1)上，装夹上板机构(4-4)上设置有两个圆形通孔Ⅳ，两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)分别滑动连接在装夹上板机构(4-4)上设置的两个圆形通孔Ⅳ内，两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)上分别套装有压缩弹簧Ⅲ，压缩弹簧Ⅲ设置在装夹上板机构(4-4)和装夹下板体(4-3-1)之间，装夹上板机构(4-4)的两端分别滑动连接在装夹侧板Ⅰ(4-1)和装夹侧板Ⅱ(4-2)上的两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ内，上连杆Ⅰ(4-5)的两端分别铰接在装夹上板机构(4-4)和装夹侧板Ⅰ(4-1)上，上连杆Ⅱ(4-6)的两端分别铰接在装夹上板机构(4-4)和装夹侧板Ⅱ(4-2)上，上连杆Ⅰ(4-5)的右端向下倾斜，上连杆Ⅱ(4-6)的左端向下倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述装夹上板机构(4-4)包括装夹上板(4-4-1)、四个压缩弹簧Ⅳ(4-4-2)和四个滑动垫片(4-4-3)，装夹上板(4-4-1)包括装夹上板体(4-4-1-1)、上连杆铰接体(4-4-1-2)和四个弹簧安装柱(4-4-1-
3)，上连杆铰接体(4-4-1-2)焊接在装夹上板体(4-4-1-1)上，四个弹簧安装柱(4-4-1-3)每两个分别焊接在装夹上板体(4-4-1-1)的两侧，四个压缩弹簧Ⅳ(4-4-2)和四个滑动垫片(4-4-3)分别套装在四个弹簧安装柱(4-4-1-3)上，压缩弹簧Ⅳ(4-4-2)设置在滑动垫片(4-
4-3)和装夹上板体(4-4-1-1)之间，四个弹簧安装柱(4-4-1-3)分别滑动连接在两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ内。

8.根据权利要求2所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述推动机构(5)包括挡板(5-1)、推动轴(5-2)、推动带轮(5-3)、凸轮(5-4)和手柄(5-5)，凸轮(5-4)上设置有手柄滑动槽(5-4-1)，凸轮(5-4)为锥形凸轮，手柄(5-5)包括手柄杆(5-5-1)、凸轮移动体(5-5-2)和转动手柄(5-5-3)，手柄杆(5-5-1)上设置有传动螺纹，凸轮移动体(5-5-2)和转动手柄(5-5-3)分别固定连接在手柄杆(5-5-1)的左右两端；凸轮移动体(5-5-2)滑动连接在手柄滑动槽(5-4-1)内，凸轮(5-4)通过连接键连接在推动轴(5-2)的中端，推动带轮(5-
3)固定连接在推动轴(5-2)的左端，凸轮挡板固定连接在凸轮(5-4)上，推动轴(5-2)的两端分别转动连接在整机侧板Ⅰ(1-1)和整机侧板Ⅱ(1-2)上，手柄杆(5-5-1)通过传动螺纹连接在侧板Ⅰ(1-1)上。

9.根据权利要求8所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述动力机构(6)、电机(6-1)、电机底板(6-2)和动力带轮(6-3)，电机(6-1)固定连接在电机底板(6-2)上，动力带轮(6-3)固定连接在电机(6-1)的输出轴上，电机底板(6-2)固定连接在整机侧板Ⅱ(1-
2)上，动力带轮(6-3)和推动带轮(5-3)通过带传动连接。

10.根据权利要求8所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述推动连杆机构(7)包括推动底板(7-1)、两个推动连杆(7-2)、两个L形连杆(7-3)、压缩弹簧Ⅴ(7-4)和螺母(7-5)，推动底板(7-1)包括推动底板体(7-1-1)、弹簧滑动柱(7-1-2)、两个推动底板滑动柱(7-1-3)和一个上下移动柱(7-1-4)，弹簧滑动柱(7-1-2)上设置有连接螺纹，弹簧滑动柱(7-1-2)焊接在推动底板体(7-1-1)的上端，个推动底板滑动柱(7-1-3)分别焊接在推动底板体(7-1-1)的两端，上下移动柱(7-1-4)焊接在推动底板体(7-1-1)的下端，两个推动连杆(7-2)的下端分别铰接在两个推动底板滑动柱(7-1-3)的外侧，两个推动连杆(7-2)的上端分别铰接在两个L形连杆(7-3)的下端，压缩弹簧Ⅴ(7-4)套装在弹簧滑动柱(7-1-2)上，螺母(7-5)通过连接螺纹连接在弹簧滑动柱(7-1-2)上，左端的推动连杆(7-2)的上端向左倾斜，右端的推动连杆(7-2)的上端向右倾斜；弹簧滑动柱(7-1-2)滑动连接在下安装板(1-7)上设置的两个圆形通孔Ⅰ内，上下移动柱(7-1-4)与凸轮(5-4)接触，两个推动底板滑动柱(7-1-3)分别滑动连接在推动底板滑动槽Ⅰ(1-10)和推动底板滑动槽Ⅱ(1-11)内，两个L形连杆(7-3)的中端分别铰接在L形连杆连接体Ⅰ(1-8)和L形连杆连接体Ⅱ(1-9)上。