实施方案
[0016] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型发中的具体含义。
[0019] 需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0020] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
[0021] 如图1至图3所示，本适用于消防车清理消防通道的装置，包括清理装置提升基座1、清理装置提升吊装液压杆2、清理装置机身3、左前提升轮4、激光感应雷达5、白光感应器
6、充电接口7、承托软垫8、动力电池包9、提升吊装装置卡扣10、右前提升轮11、左后提升轮
12和右后提升轮13，所述的消防车两侧表面分别焊接连接清理装置提升基座1，两侧清理装置提升基座1表面分别焊接连接清理装置提升吊装液压杆2，两侧清理装置提升吊装液压杆
2分别通过提升吊装装置卡扣10连接清理装置机身3两侧，可以将设备吊装在消防车下部随车出勤，清理装置机身3分别通过轴承连接左前提升轮4、右前提升轮11、左后提升轮12和右后提升轮13，清理装置机身3表面通过螺丝分别安装激光感应雷达5、白光感应器6、充电接口7、承托软垫8和动力电池包9，设备可以通过改变角度左前提升轮4、右前提升轮11、左后提升轮12和右后提升轮13的角度实现设备自身高度的条件，钻入车底抬起车辆将车辆运输至不挡路的地方，清理装置机身3通过电线分别连接左前提升轮4、激光感应雷达5、白光感应器6、充电接口7、动力电池包9、提升吊装装置卡扣10、右前提升轮11、左后提升轮12和右后提升轮13，多种感应器可以提供更好的位置数据信息，所述的左前提升轮4由橡胶外轮胎
4‑1，轮毂电机4‑2、提升臂4‑3和连接轴承接口4‑4组成，橡胶外轮胎4‑1包裹轮毂电机4‑2，轮毂电机4‑2通过轴承连接提升臂4‑3，提升臂4‑3一侧表面焊接连接连接轴承接口4‑4，连接轴承接口4‑4通过轴承连接清理装置机身3。
[0022] 所述的清理装置机身3内置控制计算机和摇杆信号收发装置，便于现场控制以及设备自动运作。
[0023] 所述的左前提升轮4内部结构与装置功能同右前提升轮11、左后提升轮12和右后提升轮13一致。
[0024] 所述的左前提升轮4、右前提升轮11、左后提升轮12和右后提升轮13轮毂中内置转向机构，使设备可以实现原地转向让设备可以在狭窄的路面上正常工作。
[0025] 所述的清理装置机身3为铝合金材质，铝合金足够轻的同时足够坚固。
[0026] 所述的承托软垫8采用橡胶制作。
[0027] 所述的清理装置机身3内部安装若干个高扭矩电机，若干个高扭矩电机分别通过轴承连接左前提升轮4、右前提升轮11、左后提升轮12和右后提升轮13。
[0028] 使用时将适用于消防车清理消防通道的装置安装在消防车底部，接通电源即可保证日常出勤。
[0029] 有益效果：与常规不携带本设备相比，在消防员出警遇到私家车堵路的情况下只需要放下本设备，让本设备行驶至需要搬离的车辆下方调整左前提升轮4、右前提升轮11、左后提升轮12和右后提升轮13的角度即可将车辆顶起，然后完成清理，相比传统需要车主挪车或者掀翻车辆，本设备的应用可以大大提升处理效率不在浪费宝贵的救援时间。
