[0003] 本发明的目的在于提供一种条形回转体工件逐个自动上料装置及其上料方法。
[0004] 本发明一种条形回转体工件逐个自动上料装置，包括并排设置的振盘输料机构、输料圆管和分离上料机构。振盘输料机构的n个物料输出口均通过振动盘逐个排列地连续输出工件。所述的分离上料机构包括上料基座、工件存放块和逐个上料机构。工件存放块共有m个，m≥2。各工件存放块的顶部均开设有n个物料安置位。工件存放块能够在动力元件的驱动下移动；工件存放块的移动轨迹经过逐个上料机构的出料孔的下方。
[0005] 所述的逐个上料机构安装在上料基座上，包括滑架、送料动力元件、滑板和进料块。滑板与滑架构成滑动副。滑板由送料动力元件驱动进行滑动。滑板的外端经过进料块的下方。进料块的中部并排开设有n个进料孔；滑板的外端并排开设有n个过渡孔；滑架的外端开设有n个出料孔。当滑板处于内极限位置时，n个过渡孔与n个进料孔分别对齐。当滑板处于外极限位置时，n个过渡孔与n个出料孔分别对齐。在上料的过程中，滑架上的n个出料孔位于其中一个工件存放块上的n个物料安置位的正上方。上料块的n个进料孔的顶端与振盘输料机构的n个物料输出口分别通过输料圆管连接；
[0006] 作为优选，所述的振盘输料机构包括输料基座、振动盘和储料漏斗。一个或多个振动盘均安装在上料基座上。各振动盘合计有n个工件输出口。振动盘的上方均设置有储料漏斗。储料漏斗与上料基座固定。储料漏斗和振动盘内均堆放有被上料的工件。
[0007] 作为优选，所述的逐个上料机构还包括第一传感器组；滑板的外端端部并排横向开设有n个检测孔；n个检测孔与n个物料过渡孔分布相贯；第一传感器组包括n个第一光纤传感器；n个第一光纤传感器并排安装在滑架的外端，且检测头与滑板上的n个检测孔分别对齐。
[0008] 作为优选，所述的逐个上料机构还包括锤击气缸；所述的锤击气缸与上料基座固定。锤击气缸活塞杆外端朝向逐个上料机构下方的工件安装块的位置，且端部固定有锤头。
[0009] 作为优选，所述的逐个上料机构还包括第二传感器组；第二传感器组包括n个第二光纤传感器；n个第二光纤传感器并排设置；n个第二光纤传感器的检测头位于工件安装块的顶面与滑架的底面之间，且与n个进料孔分别位置对应。
[0010] 作为优选，所述的分离上料机构还包括切换转盘和切换驱动元件。切换转盘支承在上料基座的中部；切换驱动元件驱动切换转盘转动和定位。m个工件存放块均安装在切换转盘顶面的边缘处，且沿着切换转盘轴线的周向均布。
[0011] 作为优选，所述的分离上料机构还包括中心固定盘；所述的中心固定盘同轴设置在工位切换盘的上方，且与机架固定；锤击气缸和各第二光纤传感器均安装在中心固定盘上。
[0012] 作为优选，所述的逐个上料机构还包括气吹件；气吹件朝下设置的的n个出气口分别位于n个出料孔的正上方。
[0013] 作为优选，n个出料孔位于进料块靠近切换转盘轴线的一侧。滑板的厚度大于或等于被上料工件的长度，且小于被上料工件的长度的两倍。
[0014] 该条形回转体工件逐个自动上料装置的工件自动上料方法的具体步骤如下：
[0015] 步骤一、振盘输料机构将工件逐个排列地送入n根输料圆管中，并由输料圆管输送到上料块的n个进料孔处。n个进料孔中的工件分别掉落到滑板上的n个过渡孔中。之后重复执行步骤二和三，实现连续自动上料。
[0016] 步骤二、送料动力元件驱动滑板的过渡孔中的工件移动到滑架外端的出料孔上方，并经出料孔落入位于工件上料工位的工件存放块中。之后，送料动力元件复位，使得进料孔中的下一个工件进入过渡孔中。
[0017] 各第一光纤传感器分别检测对应的过渡孔是否从进料孔中获得工件，以及工件是否顺利离开过渡孔；各第二光纤传感器分别检测对应的出料孔是否输出工件到物料安置位。若工件在过渡孔、出料孔卡住，或在物料安置位未平整放置，则气吹件吹出气体，锤击气缸进行多次伸缩来产生振动，使得卡住的工件发生运动，正确地落到工件存放块中。
[0018] 步骤三、一个空置的工件存放块移动到各出料孔的下方。
[0019] 本发明具有的有益效果是：
[0020] 1、本发明通过振动盘和管道自动将工件输送到逐个上料机构中，再通过滑板的往复滑动，以及进料块上的进料孔、滑板上的过渡孔和滑架上的出料孔相互配合，实现了将管道中依次排列的工件逐个分离到工件存放块上的功能，便于后续的自动化生产。
[0021] 2、本发明中的中心固定盘同轴设置在切换转盘的上方并保持固定，为传感器的安装，留出了足够的空间，使得饮水器的安装更加稳定可靠。
[0022] 3、本发明中的第二传感器组利用横向贯穿过渡孔的检测孔6‑11，既能够检测过渡孔中是否进入工件，又能够检测工件顺利离开过渡孔。
[0023] 4、本发明的每个安装机构处均设置有锤击气缸；锤击气缸能够自工件掉落为主出现偏差时，通过锤击产生的振动使工件进入到正确的位置，使得本发明具有了一定的自动纠错能力，进一步提高了本发明的自动化程度。
