实施方案
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 本发明提供了如图1至图4所示的一种五金件自动上下料设备，包括送料装置1，所述送料装置1包括有机架11，所述机架11的顶端焊接有侧面板12，所述侧面板12的一侧设有底板15，所述底板15通过螺栓固定在所述侧面板12的一侧，所述底板15上远离所述侧面板12的一侧设有滑槽151，所述滑槽151的一端设有上料机构13，所述上料机构13包括有第一液压缸131，所述第一液压缸131的一侧通过螺栓与所述底板15相连接，所述第一液压缸131的输出端设有第一液压伸缩杆1311，所述第一液压伸缩杆1311的外圆周上贯穿设有第一固定件132，所述第一固定件132的两端通过螺栓与所述底板15相连接，且所述第一液压伸缩杆1311的一端连接有第一滑块133，所述第一滑块133内嵌于所述滑槽151呈滑动连接；
[0026] 所述滑槽151远离所述上料机构13的一侧设有下料机构14，所述下料机构14包括有第二液压缸141，所述第二液压缸141的一侧通过螺栓与所述底板15相连接，所述第二液压缸141的输出端设有第二液压伸缩杆1411，所述第二液压伸缩杆1411的外圆周上贯穿设有第二固定件142，所述第二固定件142的两端通过螺栓与所述底板15相连接，且所述第二液压伸缩杆1411的一端连接有第二滑块143，所述第二滑块143内嵌于所述滑槽151呈滑动连接。
[0027] 如图1所示，所述上料机构13远离所述机架11的一侧设有上料输送带2，且所述下料机构14远离所述机架11的一侧设有下料输送带4，所述下料输送带4与所述上料输送带2之间设有工作台3。在本实施例中，通过上料输送带2和下料输送带4的设计，能够有效地实现对五金件的上下料；进一步的，通过工作台3的设计，能够有效地实现对五金件的加工制造。
[0028] 如图3所示，所述第一滑块133远离所述底板15的一侧设有第三液压缸134，所述第三液压缸134的输出端连接有第三液压伸缩杆1341，所述第三液压伸缩杆1341的一端依次贯穿设有第一上固定板135和第一下固定板137，所述第一上固定板135和第一下固定板137的一侧均焊接在所述第一滑块133的表面一侧，所述第一上固定板135和第一下固定板137之间对称设有两个第一导向柱136，且所述第一上固定板135通过两个所述第一导向柱136与所述第一下固定板137相连接；所述第三液压伸缩杆1341的底端连接有第一连接板138，所述第一连接板138的底端焊接有第一机械手139。在本实施例中，通过第三液压缸134和第三液压伸缩杆1341的设计，能够有效地实现对第一连接板138进行升降；进一步的，通过第一机械手139的设计，能够有效地实现对上料输送带2的五金件进行上料运输。
[0029] 如图4所示，所述第二滑块143远离所述底板15的一侧设有第四液压缸144，所述第四液压缸144的输出端连接有第四液压伸缩杆1441，所述第四液压伸缩杆1441的一端依次贯穿设有第二上固定板145和第二下固定板147，所述第二上固定板145和第二下固定板147的一侧均焊接在所述第二滑块143的表面一侧，所述第二上固定板145和第二下固定板147之间对称设有两个第二导向柱146，且所述第二上固定板145通过两个所述第二导向柱146与所述第二下固定板147相连接；所述第四液压伸缩杆1441的底端连接有第二连接板148，所述第二连接板148的底端焊接有第二机械手149。在本实施例中，通过第四液压缸144和第四液压伸缩杆1441的设计，能够有效地实现对第二连接板148进行升降；进一步的，通过第二机械手149的设计，能够有效地实现对工作台3上的五金件进行下料运输。
[0030] 本发明工作原理：
[0031] 首先将待加工的五金件放在上料输送带2上运输，直至到达第一机械手139的底部，第三液压缸134工作，第三液压伸缩杆1341带动第一连接板138向下运动，直至第一机械手139夹起待加工五金件后向上运动，第一液压缸131工作，第一液压伸缩杆1311带动第一滑块133向前滑动直至到达工作台3的上端，此时第三液压伸缩杆1341带动第一连接板138向下运动，直至第一机械手139将待加工五金件放置在工作台3上，然后进行加工；
[0032] 当加工完毕后，第四液压缸144工作，第四液压伸缩杆1441带动第二连接板148向下滑动直至第二机械手149夹起加工后的五金件向上运动，第二液压缸141开始工作，第二液压伸缩杆1411带动第二滑块143向后滑动直至到达下料输送带4的上端，此时第四液压伸缩杆1441带动第二连接板148向下滑动直至第二机械手149将加工后的五金件放置在下料输送带4上即可。
[0033] 更为具体的，发明人在使用上述结构时还发现，在针对高精度的五金件加工时，特别是质地较软的五金件加工时，经常发现在五金件的表面出现划痕和撞击痕，在严重影响了高精度的五金件的质量，经常出现质量问题，特别是为了加快加工速度，通常工作台都是带有旋转功能的支撑台，从而使得上料输送带的速度也大为提升，速度越快出现质量问题的概率越大，发明人经过研究后发现，上述问题的出现可能是由于以下原因导致，一方面，随着加工速度的提升，上料输送带的速度越快，由于机械手需要在五金件到达上料装置的边缘时，机械手才能够对五金件进行夹取，然后上述五金件不管是在撞击后或者在与机械手夹取的瞬间，由于较大的速度在五金件上出现较大的划痕，同时如果机械手没有及时夹取五金件，此时五金件由于上料装置的阻挡以及上料输送带的传送力，使得上料输送带与五金件的底部出现滑动摩擦，等待的时间越长则划痕越明显，同时在五金件在被夹取移动走的瞬间，五金件又在底部沿着输运方向产生划痕，从而对精度要求较高以及速度要求较高的场合容易出现质量问题，为此，进行了进一步的改进，具体改进方案如下：参考图5-8所示，所述上料机构13远离所述机架11的一侧设有上料输送带2，且所述下料机构14远离所述机架11的一侧设有下料输送带4，所述下料输送带4与所述上料输送带2之间设有工作台3，在所述上料输送带2与所述送料装置1之间设置有缓冲板168，所述缓冲板168的上表面与所述上料输送带2的表面齐平，所述缓冲板168上方设置有减速板166，所述减速板166与所述缓冲板168之间设置有滚轮165，所述减速板166底部靠近送料装置1的一侧设置有第一磁铁167，所述缓冲板168靠近所述送料装置1的一侧设置有长度等于所述减速板166长度的升降槽171，所述缓冲板168对应所述升降槽171的位置设置有吸力板172，所述吸力板172上设置有多个电磁铁173，在所述升降槽171上设置有升降板174，所述升降板174通过多个升降弹簧175与缓冲板168固定连接，所述升降板174底面对应所述第二电磁铁，在所述送料装置1靠近所述升降槽171的一侧内部设置有第一电磁铁164，在所述第一电磁铁164上方对应所述升降槽171的位置设置有吸盘162，所述吸盘162固定在移动轴163上，所述移动轴163为沿着所述第一液压伸缩杆131的伸缩方向伸长的滑动杆。
[0034] 具体实施例的工作原理：
[0035] 详细实施例中仅记载不同之处，相同之处参考上述描述即可。在上料过程中，上料输送带2开始输送五金件，五金件随着输送带运动，在运动到缓冲板168时，由于五金件与输送带一起具有相同的速度，此时有惯性作用，五金件将移动到缓冲板168上，由于缓冲板168下方设置有滚轮165，使得缓冲板168带动五金件由于滚轮165的摩擦作用开始减速，然而通常为了配合结构的设置以及减低体积，通常设置缓冲板168的长度较短，此时可以通过该在缓冲板上设置较大摩擦力的铺垫加快降低速度，但是由于五金件的质量和尺寸不同，很难做到使得五金件在接触上料装置时为零速度，此时，通过开启第一电磁铁164使得第一电磁铁与第一磁铁产生排斥力，具体可以通过控制器控制电磁铁的电流来控制排斥力的大小，从而配合速度设置的速度计可以很好的实现零速度，同时，为了更好的配合速度的降低，也通过控制器控制第二电磁铁173，使得靠近上料装置一侧的电磁铁的吸力沿着输送带的上料方向依次增加，从而由于吸力越大使得升降弹簧压缩越厉害，从而升降板174出现逐步升高的坡度，通过坡度的重力分力来降低速度，从而通过第一电磁铁164和第二磁铁176的配合作用，可以在较小电流下实现速度的降低，使得电磁铁的寿命增长，同时大为降低快速加工时电磁铁的热量散发，在五金件靠近吸盘162时，此时速度为零，同时此时减速板刚好位于升降板174上，此时控制器控制全部第二电磁铁173产生相同的均匀吸力，使得升降弹簧被相同的压缩，升降板174下降使得五金件与减速板166分离，从而控制器控制驱动机构驱动吸盘沿着移动轴移动，具体沿着靠近工作台的一侧均匀移动，从而使得第一机械手139可以在工作台附近（甚至工作台的位置）对五金件进行操作，极大降低了第一机械手的移动距离，提高了操作效率，同时使得加工速度大为提升，在五金件离开减速板166后，控制器控制第二电磁铁173接触吸力，使得升降板174带动减速板166上升至于上料输送带齐平，此时控制器控制第一电磁铁164开启较大电流，使得第一电磁铁与第一磁铁167之间产生加到的排斥力，该排斥了使得减速板再次回到与上料输送带2接触的位置，并随着传送开启下一轮的减速，同时，在下料输送带的一侧也同样设置有一套相同的装置，其工作原理相似，不同之处在于，下料过程中，通过吸盘带动五金件移动至下料输送带的位置，此时通常是由于吸力使得减速板（实质可以称为加速板）保持在上料装置的边缘，在接受到五金件时，通过开启排斥力，使得五金件更快的移动，使得五金件更加快速的掉落，使得加工时的下落速度也大为提升。综上所述，通过以上结构的配合，使得加工速度极大提升，同时使得五金件几乎不会出现任何损失，其良率大为增加，有效的保护了五金件，使得装置能够适应高精度高要求的五金件加工上料，这也是本发明的一个发明点之一。
