[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1‑8，本发明提供一种技术方案：一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括安装底板1、安装孔2、支撑柱3、旋转台4、固定架5、长度调节块6、机械手座7、定爪安装块8、定爪9、动爪10、接触头11、闭合控制伸缩套12、上调节固定环13、张开控制支杆14、下调节固定环15、闭合控制支杆16、电机17、固定圆盘18、张开控制伸缩套19、卡扣
20、转动调节轴21、轴套22、伸缩柱23、闭合控制支杆调节旋钮24、推杆25、圆形凹槽26、连杆
27、伸缩扣28、弹簧29和张开控制支杆调节旋钮30，安装底板1四周设置有安装孔2，且安装底板1上端面上固定连接有支撑柱3，支撑柱3上端固定连接有固定圆盘18，且固定圆盘18下端设置有电机17，固定圆盘18上端通过轴承连接有旋转台4，且旋转台4底面中部与电机17转轴相连接，固定圆盘18上端连接有下调节固定环15，且下调节固定环15一侧固定连接有闭合控制支杆16，闭合控制支杆16一端连接有闭合控制伸缩套12，且闭合控制伸缩套12侧面通过螺纹连接有闭合控制支杆调节旋钮24，闭合控制伸缩套12一端固定连接有轴套22，且轴套22内连接有伸缩柱23，并且伸缩柱23前端固定连接有接触头11，下调节固定环15上端设置有上调节固定环13，且上调节固定环13侧面上固定连接有张开控制支杆14，张开控制支杆14一端连接有张开控制伸缩套19，且张开控制伸缩套19侧面上通过螺纹连接有张开控制支杆调节旋钮30，并且张开控制伸缩套19上固定连接有接触头11，旋转台4上端面上设置有固定架5，且固定架5内连接有长度调节块6，长度调节块6一端固定连接有机械手座7，且机械手座7前端一侧固定连接有定爪安装块8，并且定爪安装块8上连接有定爪9，机械手座7前端另一侧上通过轴连接有动爪10，且动爪10下方固定连接有卡扣20，卡扣20下端面上固定连接有转动调节轴21，且转动调节轴21一端设置有接触头11，机械手座7底面上设置有圆形凹槽26，且圆形凹槽26一侧设置有推杆25，推杆25一端固定连接有接触头11，且推杆25另一端设置有弹簧29，圆形凹槽26另一侧设置有伸缩扣28，且伸缩扣28与推杆25中部通过连杆27相连接，并且连杆27通过轴与机械手座7相连接。
[0028] 长度调节块6通过固定架5固定在旋转台4侧面，且固定架5通过螺栓固定在旋转台4上，能便于通过将固定架5在旋转台4上调松，从而使得长度调节块6能够在固定架5内伸缩调节，从而能便于对机械手的位置进行调节。
[0029] 定爪9通过转轴连接于定爪安装块8上，且定爪9与定爪安装块8连接处设置有扭簧，并且定爪9的最大转动角度为90°，能便于使得定爪9在定爪安装块8上转动，且能便于通过扭簧的弹力作用使得定爪9自动复位。
[0030] 动爪10和定爪9的数量设置为8个，且动爪10和定爪9圆周等距分布于旋转台4上端面上，能便于通过8个动爪10和定爪9同时交替对瓶胚进行取放操作，从而能便于提高瓶胚的传送效率。
[0031] 接触头11横向截面的结构形状为半圆形，且闭合控制伸缩套12与转动调节轴21前端的接触头11处于同一平面内，并且张开控制伸缩套19与推杆25前端的接触头11处于同一平面内，能便于使得接触头11在相互接触时减小两者之间的磨损情况，且能便于使得处于同一平面内的两个接触头11能够相互接触，且互不干扰。
[0032] 闭合控制伸缩套12与闭合控制支杆16活动嵌套连接，且张开控制伸缩套19与张开控制支杆14活动嵌套连接，能便于通过转动闭合控制支杆调节旋钮24对闭合控制伸缩套12的位置进行调节，且能便于通过转动张开控制支杆调节旋钮30对张开控制伸缩套19的位置进行调节。
[0033] 伸缩柱23与轴套22伸缩活动连接，且轴套22内部设置有弹簧29，能便于使得伸缩柱23在轴套22内伸缩运动，且能便于通过轴套22内部设置的弹簧29对缩入轴套22内的伸缩柱23进行自动复位。
[0034] 推杆25和伸缩扣28与机械手座7活动连接，且推杆25与伸缩扣28与连杆27两端通过转轴相连接，能便于使得推杆25和伸缩扣28在机械手座7内进行滑动，且能便于通过推杆25向内收缩带动连杆27绕其中间的轴转动，从而带动伸缩扣28在机械手座7内反向滑动。
[0035] 工作原理：首先通过将安装底板1放置到瓶坯加热输送装置和瓶坯吹瓶成型装置之间，通过安装底板1四周的安装孔2将机械手结构固定，再对机械手的位置进行调节；
[0036] 通过调松固定架5，在固定架5内滑动长度调节块6，使得定爪9和动爪10位于取料位置和放料位置，将固定架5紧固在旋转台4上，从而对长度调节块6的位置进行锁定；
[0037] 根据转动调节轴21的位置对闭合控制伸缩套12的位置进行调节，通过转动闭合控制伸缩套12侧面的闭合控制支杆调节旋钮24，使得闭合控制伸缩套12能够在闭合控制支杆16上运动，将闭合控制伸缩套12前端的接触头11调节到适当位置；
[0038] 根据推杆25的位置对张开控制伸缩套19的位置进行调节，通过转动张开控制支杆调节旋钮30，使得张开控制伸缩套19能够在张开控制支杆14上运动，从而将张开控制伸缩套19前端的接触头11调节到适当位置；
[0039] 调节完成后启动无菌吹灌旋机械手结构，电机17转动带动旋转台4转动，旋转台4带动机械手转动，当机械手座7上的定爪9接触到瓶胚时，定爪9在定爪安装块8上向内转动，使得定爪9滑过瓶胚；
[0040] 定爪9滑过瓶胚后在扭簧的弹力作用下迅速复位，同时，动爪10下方的转动调节轴21上的接触头11与闭合控制伸缩套12上的接触头11相接触，通过旋转台4带动机械手座7转动，转动调节轴21带动动爪10转动；
[0041] 动爪10转动带动其下端的卡扣20转动，卡扣20对伸缩扣28进行挤压，使得伸缩扣28将卡扣20卡住，此时，定爪9和动爪10将瓶胚夹持住；
[0042] 机械手将瓶胚夹持后，转动调节轴21在旋转台4的带动下继续运动，转动调节轴21前端的接触头11将闭合控制伸缩套12上的接触头11向内压缩，使得伸缩柱23缩入轴套22内，从而使得转动调节轴21越过闭合控制伸缩套12前端的接触头11；
[0043] 当机械手夹持瓶胚到达放料位置时，机械手座7底面上的推杆25前端接触头11与张开控制伸缩套19前端接触头11相接触，张开控制伸缩套19前端接触头11对推杆25进行挤压，使得推杆25向内收缩；
[0044] 推杆25向内收缩带动连杆27绕其中间的轴转动，从而带动伸缩扣28反向运动，从而将动爪10下端的卡扣20松开，使得动爪10转动将瓶胚放下，伸缩扣28在弹簧29的作用下恢复到原来位置，从而进行下一次取瓶胚，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
