[0068] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0069] 实施例一
[0070] 参考图1，图3-7，图11所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能识别载客方法的流程图；图3为本发明其中一个示例提供的载客平台启动方法的流程图；图4为本发明其中一个示例提供的载客平台从载客通道进入运输通道方法的流程图；图5为本发明其中一个示例提供的载客平台从运输通道进入升降通道方法的流程图；图6为本发明其中一个示例提供的升降通道的伸缩挡板伸缩方法的流程图；图7为本发明其中一个示例提供的乘客进入车辆方法的流程图；图11为本发明其中一个示例提供的智能识别载客方法使用的电子器件连接图。
[0071] 具体的，本实施例提供一种基于火车客运站的智能识别载客方法，方法包括以下步骤：
[0072] S1、无线装置接收到火车客运站管理部门发送的启动指令则将其返回给控制中心，控制中心接收到则控制设置于火车客运站进客区域火车站闸机的第一车票识别器实时扫描乘客出示的车票并控制设置于火车客运站场地的进客区域的第一摄像头实时摄取进客区域的环境影像；
[0073] S2、控制中心将扫描的车票与火车客运站售票部门售出的车票进行比对获取比对结果并根据获取的比对结果分析扫描的车票是否为有效车票；
[0074] S3、若是则控制中心控制设置于扫描有效车票的第一车票识别器的火车站闸机开启以及控制火车站闸机的扬声器发出载客语音提示信息并根据第一摄像头实时摄取的进客区域的环境影像分析持有有效车票的乘客是否有进入载客平台；
[0075] S4、若有则控制中心控制设置于持有有效车票的乘客所在的载客平台侧方位置的伸缩防护板伸出并控制设置于伸出的伸缩防护板内壁位置的第二车票识别器实时扫描载客平台内部的乘客持有的有效车票；
[0076] S5、控制中心根据第二车票识别器实时扫描出的车票信息实时分析车票信息包含的车次信息、发车时间信息以及乘坐车辆和座位信息并将分析出的发车时间信息与利用无线装置联网获取的当前地区时间信息进行比对获取比对结果；
[0077] S6、控制中心根据获取的比对结果分析当前时间是否有到达车票信息分析出的发车时间信息的预设发车时间；
[0078] S7、若有则控制中心控制到达预设发车时间的车票信息持有乘客所在的载客平台内部的载客电机驱动连接的载客滚轮控制连接的载客平台从载客通道内下降进入运输通道内并在下降进入完成后，控制中心控制下降进入运输通道的载客平台内部的运输电机驱动连接的运输滚轮控制连接的载客平台从运输通道内移动至与载客平台的第二车票识别器扫描的车票信息包含的车次信息以及乘坐车辆和座位信息对应的车辆下方升降通道位置；
[0079] S8、在到达升降通道下方位置后，控制中心控制到达车辆下方升降通道位置的载客平台上升进入升降通道内部位置并控制设置于存在载客平台的升降通道上方位置的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩门体完全收缩；
[0080] S9、在伸缩防护收缩完成后，控制中心控制与第一伸缩门体收缩完成的升降通道中间位置保持同一垂直线车辆的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩门体完全收缩并在收缩完成后控制中心控制上方第一伸缩门体完全收缩的升降通道内的载客平台完全上升；
[0081] S10、在载客平台上升完成后，控制中心控制上升完成的载客平台的伸缩防护板收缩并控制上升完成的载客平台内部载客液压泵驱动连接的载客液压杆将前端存在乘客的载客平台上升至上方车辆的第二伸缩门体位置。
[0082] 作为本发明的一种优选方式，在S6后，方法还包括以下步骤：
[0083] S60、若控制中心根据获取的比对结果分析当前时间有到达车票信息分析出的发车时间信息的预设发车时间则控制设置于到达预设发车时间的车辆上方站台表面位置的第五摄像头实时摄取环境影像；
[0084] S61、控制中心根据设置于到达预设发车时间的车辆上方站台表面位置的第五摄像头摄取的环境影像实时分析到达预设发车时间的车辆是否有到达站台内部位置停靠；
[0085] S62、若有则控制中心控制到达预设发车时间的车票信息持有乘客所在的载客平台启动进入运行状态。
[0086] 作为本发明的一种优选方式，在S7中，方法还包括以下步骤：
[0087] S70、在载客平台从载客通道内下降进入运输通道时，控制中心控制设置于存在载客平台的载客通道连接的运输通道内的第二摄像头实时摄取运输通道内的环境影像并控制设置于需要从载客通道下降进入运输通道的载客平台内部位置的伸缩液压泵驱动连接的伸缩液压杆将前端的缓冲平台伸出至运输通道的地面位置；
[0088] S71、控制中心根据设置于存在载客平台的在载客通道连接的运输通道内的第二摄像头摄取的环境影像实时分析缓冲平台是否有与运输通道的地面抵触；
[0089] S72、若有则控制中心控制设置于与运输通道的地面抵触的缓冲平台的载客平台的载客滚轮与连接的载客通道内的载客轨道解除固定连接关系并控制与载客轨道解除固定连接关系的载客滚轮连接的载客平台的伸缩液压泵驱动连接的伸缩液压杆匀速收缩将运输滚轮放置于运输通道内的运输轨道位置；
[0090] S73、放置完成后，控制中心控制放置于运输通道内的运输轨道的运输滚轮与放置的运输轨道固定连接并控制与运输轨道固定连接的运输滚轮连接的载客平台的伸缩液压泵驱动连接的伸缩液压杆完全收缩。
[0091] 作为本发明的一种优选方式，在S8中，方法还包括以下步骤：
[0092] S80、在到达升降通道下方位置后，控制中心控制设置于下方存在载客平台的升降通道内的第三摄像头实时摄取升降通道内的环境影像并控制到达车辆下方升降通道位置的载客平台内的伸缩液压泵驱动连接的伸缩液压杆将前端的缓冲平台伸出至运输通道的地面位置将载客平台的所有载客滚轮上升至升降通道内的升降轨道内；
[0093] S81、控制中心根据设置于下方存在载客平台的升降通道内的第三摄像头摄取的环境影像实时分析载客平台的所有载客滚轮是否有与升降通道内的升降轨道连接；
[0094] S82、若有则控制中心控制所有上升至升降通道内的升降轨道内的载客滚轮与连接的升降轨道固定连接并控制与升降通道的升降轨道连接的载客滚轮的载客平台的伸缩液压泵驱动连接的伸缩液压杆完全收缩。
[0095] 作为本发明的一种优选方式，在S9中，方法还包括以下步骤：
[0096] S90、在收缩完成后，控制中心控制上方第一伸缩门体完全收缩的升降通道内的载客平台的载客电机驱动连接的载客滚轮将连接的载客平台在第一伸缩门体完全收缩的升降通道的升降轨道上升；
[0097] S91、控制中心根据设置于伸缩门体完全收缩的升降通道内的第三摄像头摄取的环境影像实时分析载客平台是否有在升降通道的升降轨道完全上升；
[0098] S92、若有则控制中心根据设置于伸缩门体完全收缩的升降通道内的第三摄像头摄取的环境影像控制设置于在升降通道的升降轨道完全上升的载客平台下方位置的升降通道的第三伸缩电机驱动连接的伸缩挡板完全伸出。
[0099] 作为本发明的一种优选方式，在S10中，方法还包括以下步骤：
[0100] S100、在伸缩挡板完全伸出后，控制中心控制上升完成的载客平台的伸缩防护板收缩并控制设置于与上升完成的载客平台所在的升降通道保持同一垂直线的车辆第二伸缩门体侧方位置的第五摄像头实时摄取环境影像；
[0101] S101、控制中心根据设置于与上升完成的载客平台所在的升降通道保持同一垂直线的车辆第二伸缩门体的侧方位置的第四摄像头摄取的环境影像实时分析环境影像中的升降通道是否有与车辆第二伸缩门体的伸缩通道保持同一垂直线；
[0102] S102、若有则控制中心控制与车辆第二伸缩门体的伸缩通道保持同一垂直线的升降通道内的载客平台的载客液压泵驱动连接的载客液压杆将前端的缓冲平台与下方升降通道伸出的伸缩挡板抵触并在抵触完成后控制与伸缩挡板抵触的缓冲平台的载客平台的载客液压泵驱动连接的载客液压杆将上方存在乘客的运输平台上升至上方车辆的第二伸缩门体的伸缩通道位置。
[0103] 其中，一种基于火车客运站的智能识别载客方法使用一种基于火车客运站的智能识别载客系统，系统包括载客装置、运输装置、升降装置、伸缩装置、存储装置、伸缩防护板、识别装置、无线装置以及控制中心，载客装置包括载客通道、载客轨道、载客平台、载客电机、载客滚轮、载客液压泵、载客液压杆以及运输平台，载客通道设置于火车客运站规划的进客区域，在未启动状态时，载客平台的上表面与载客通道的上表面保持同一水平面；载客轨道设置于载客通道内壁位置，用于提供载客滚轮移动；载客平台设置于载客通道上方位置且载客平台上表面与载客平台上表面保持同一水平面，用于在载客通道、运输通道以及移动通道移动；载客电机设置于载客平台内部位置并与载客滚轮连接，用于驱动连接的载客滚轮运行；载客滚轮设置于与载客平台侧方位置，用于在载客轨道移动；载客液压泵设置于载客平台内部上方位置并与载客液压杆连接，用于驱动连接的载客液压杆伸缩；载客液压杆设置于载客平台外部上方位置并与运输平台连接，用于驱动连接的运输平台伸缩；运输平台设置于载客液压杆前端位置且设置有与伸缩防护板、行李存储仓对应尺寸的空位，用于将上方的人体伸出至伸缩通道上的车厢内；运输装置包括运输通道、运输轨道、运输电机以及运输滚轮，运输通道设置于载客通道下方位置并与载客通道连接；运输轨道设置于运输通道内壁位置，用于提供运输滚轮移动；运输电机设置于载客平台内部位置并与运输滚轮连接，用于驱动连接的运输滚轮运行；运输滚轮设置于载客平台下方位置，用于驱动载客平台在运输轨道移动；升降装置包括升降通道以及升降轨道，升降通道设置于火车客运站规划的车辆停放区域下方位置并分别与运输通道以及车辆停放区域连接；升降轨道设置于升降通道内壁位置并与载客轨道尺寸一致，用于提供载客滚轮移动；伸缩装置包括第一伸缩电机、第一伸缩门体、伸缩通道、第二伸缩电机、第二伸缩门体、第三伸缩电机、伸缩挡板、伸缩液压泵、伸缩液压杆以及缓冲平台，第一伸缩电机设置于升降通道上方内部位置以及设置于载客通道上方内部位置，用于驱动连接的第一伸缩门体伸缩；第一伸缩门体设置于升降通道上方位置以及设置于载客通道上方位置并与第一伸缩电机连接，用于开关升降通道以及载客通道，在载客通道的载客平台下降至运输通道后，未存在载客平台且未存在人体的载客通道的第一伸缩电机自动将第一伸缩门体关闭；伸缩通道设置于车辆的车厢底部内部位置并分别与车厢底部上表面以及下表面连接，且伸缩通道上表面与车厢底部上表面保持同一水平面，伸缩通道下表面与车厢底部下表面保持同一水平面；第二伸缩电机设置于伸缩通道上方内部位置并与第二伸缩门体连接，用于驱动连接的第二伸缩门体伸缩；第二伸缩门体设置于伸缩通道内部上方位置并与伸缩通道上表面以及车厢底部上表面保持同一水平面，用于开关伸缩通道；第三伸缩电机设置于升降通道内部位置并与伸缩挡板连接，用于驱动连接的伸缩挡板伸缩；第三伸缩挡板设置于升降通道内部位置并均匀划分升降通道，用于提供缓冲平台进行抵触；伸缩液压泵设置于载客平台内部下方位置并与伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；伸缩液压杆设置于载客平台外部下方位置并与缓冲平台连接，用于驱动连接的缓冲平台伸缩；缓冲平台设置于伸缩液压杆前端位置，用于抵触载客平台下方指定物品；存储装置包括放置电机、行李放置仓以及仓门，放置电机设置于载客平台规划的放置行李区域内部位置并与行李放置仓连接，用于驱动连接的行李放置仓升降；行李放置仓设置于载客平台规划的放置行李区域内部位置，用于存储乘客行李；仓门设置于行李放置仓内部上方位置，且仓门上表面与行李放置仓上表面保持同一水平面，用于开关行李存储仓；伸缩防护板设置于载客平台上侧方规划的伸缩防护板区域，伸出后用于防护载客平台内的乘客；识别装置包括火车站闸机、第一车票识别器、第二车票识别器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头以及身份认证识别器，火车站闸机设置于火车客运站规划的进客区域前方位置，用于提供持有有效车票的乘客进出进客区域；第一车票识别器设置于火车站闸机侧方位置，用于扫描并记录乘客出示的车票信息；第二车票识别器设置于伸缩防护板面向载客平台表面位置，用于扫描并记录乘客出示的车票信息；第一摄像头设置有若干个并设置于进客区域上方位置，用于摄取进客区域的环境影像；第二摄像头设置有若干个并设置于火车客运站规划的停放车辆站台区域上方位置，用于摄取停放车辆站台环境影像；第三摄像头设置有若干个并设置于运输通道内部位置，用于摄取运输通道内部环境影像；第四摄像头设置有若干个并设置于升降通道内部位置，用于摄取升降通道内部环境影像；第五摄像头设置有若干个并设置于车辆下方伸缩通道侧方位置，用于摄取所在车辆下方环境影像；身份认证识别器设置于行李存储仓侧方位置，用于扫描并记录乘客的身份证信息以及车票信息；无线装置分别与载客电机、载客滚轮、载客液压泵、运输电机、运输滚轮、第一伸缩电机、第二伸缩电机、第三伸缩电机、伸缩液压泵、伸缩防护板、火车站闸机、第一车票识别器、第二车票识别器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头、身份认证识别器、火车客运站管理部门、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；控制中心设置于火车客运站规划的放置控制中心位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。
[0104] 其中，控制中心向载客电机、载客滚轮、载客液压泵、运输电机、运输滚轮、第一伸缩电机、第二伸缩电机、第三伸缩电机、伸缩液压泵、伸缩防护板、火车站闸机、第一车票识别器、第二车票识别器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头、身份认证识别器、火车客运站管理部门、急救中心、报警中心、消防中心、网络发送或接收指令和/或信息和/或请求均通过无线装置执行；预设发车时间为正式发车时间的前0-2小时，在本实施中优选为30分钟。
[0105] 具体的，在本实施例中控制中心内部设置有：
[0106] 信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；
[0107] 第一识别模块，用于控制设置于火车客运站进客区域火车站闸机的第一车票识别器执行指定操作；
[0108] 第一摄像模块，用于控制设置于火车客运站场地的进客区域指定的第一摄像头执行指定操作；
[0109] 比对获取模块，用于将扫描物品与指定物品比对并获取比对结果；
[0110] 信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或请求；
[0111] 第一闸机模块，用于控制设置于火车客运站进客区域指定的火车站闸机执行指定操作；
[0112] 伸缩防护模块，用于控制设置于指定载客平台侧方位置的伸缩防护板伸缩；
[0113] 第二识别模块，用于控制设置于指定的伸缩防护板内壁位置的第二车票识别器执行指定操作；
[0114] 时间获取模块，用于利用无线装置联网获取的指定地区时间信息；
[0115] 载客控制模块，用于控制指定的载客电机执行指定操作；
[0116] 运输控制模块，用于控制指定的运输电机执行指定操作；
[0117] 第一伸缩模块，用于控制指定的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩门体伸缩；
[0118] 第二伸缩模块，用于控制指定的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩门体伸缩；
[0119] 载客伸缩模块，用于控制指定的载客液压泵执行指定操作；
[0120] 第二摄像模块，用于控制设置于车辆站台上方指定的第二摄像头执行指定操作；
[0121] 第三摄像模块，用于控制设置于运输通道内指定的第三摄像头执行指定操作；
[0122] 伸缩液压模块，用于控制设置于载客平台内部位置的伸缩液压泵执行指定操作；
[0123] 滚轮控制模块，用于控制载客滚轮和/或运输滚轮执行指定操作；
[0124] 第四摄像模块，用于控制设置于升降通道内指定的第四摄像头执行指定操作；
[0125] 第三伸缩模块，用于控制指定的第三伸缩电机驱动连接的伸缩挡板伸缩；
[0126] 第五摄像模块，用于控制设置于指定车辆伸缩通道侧方的第五摄像头执行指定操作；
[0127] 载客液压模块，用于控制指定载客液压泵执行指定操作。
[0128] 具体的，在将乘客放置进入车辆内部位置后，控制载客平台返回升降通道下方运输通道内，然后控制未存在人体的升降通道的第一伸缩门体关闭以及控制车辆的第二伸缩门体关闭，同时控制返回运输通道的载客平台返回至初始位置处的载客通道上方进行休眠，以供接取下一乘客，以此类推，直至车辆发车。
[0129] 实施例二
[0130] 参考图2，图11所示，图2为本发明其中一个示例提供的车票多次扫描方法的流程图。
[0131] 具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S2中，方法还包括以下步骤：
[0132] S20、若根据获取的比对结果分析扫描的车票为无效车票则控制中心控制扫描出无效车票的第一车票识别器再次扫描分析为无效车票的车票信息并将扫描的车票信息与火车客运站售票部门的售票进行比对获取二次比对结果；
[0133] S21、控制中心根据获取的二次比对结果分析扫描的车票是否为有效车票；
[0134] S22、若继续为无效车票则控制中心将无效车票信息以及扫描无效车票的第一车票识别器信息发送给火车客运站管理部门。
[0135] 具体的，在本实施例中控制中心内部还设置有：
[0136] 信息发送模块，用于将指定信息和/或指令和/或请求发送给指定对象。
[0137] 具体的，在控制中心将无效车票的信息传输至火车客运站的管理部门后，由火车客运站的管理部门派人前往查看，避免有乘客因车票问题导致未能及时上车。
[0138] 实施例三
[0139] 参考图8-11所示，图8为本发明其中一个示例提供的行李放置方法的流程图；图9为本发明其中一个示例提供的行李放置仓扫描方法的流程图；图10为本发明其中一个示例提供的行李取出方法的流程图。
[0140] 具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S3后，方法还包括以下步骤：
[0141] S30、若控制中心根据第一摄像头实时摄取的进客区域的环境影像分析持有有效车票的乘客有进入载客平台则控制持有有效车票的乘客进入的载客平台的行李放置区域下方的放置电机驱动连接的行李放置仓完全伸出；
[0142] S31、伸出完成后，控制中心控制完全伸出的行李放置仓的仓门开启进入放置状态。
[0143] 作为本发明的一种优选方式，在S31后，方法还包括以下步骤：
[0144] S32、所控制中心控制设置于仓门开启进入放置状态的行李放置仓的身份认证识别器启动运行实时扫描乘客出示的身份证以及车票信息并在扫描记录完成后控制扫描完成的身份认证识别器连接的行李放置仓的仓门关闭进入封闭状态；
[0145] S33、控制中心控制设置于进入封闭状态的行李放置仓内壁内部位置的安检仪实时扫描进入封闭状态的行李放置仓内部的物品信息并根据实时扫描的物品信息分析是否有违禁品；
[0146] S34、若有则控制中心向车站管理部门发送存在违禁品的行李放置仓位置信息以及扫描的物品信息。
[0147] 作为本发明的一种优选方式，在S33后，方法还包括以下步骤：
[0148] S35、若控制中心未分析出设置于进入封闭状态的行李放置仓内壁内部位置的安检仪实时扫描的物品信息有违禁品则控制设置于进入封闭状态的行李放置仓的身份认证识别器实时扫描乘客出示的身份证以及车票信息并将扫描的身份证以及车票信息与记录的身份证以及车票信息比对获取比对结果；
[0149] S36、控制中心根据获取的比对结果分析扫描的身份证以及车票信息与记录的身份证以及车票信息是否一致；
[0150] S37、若是则控制中心控制扫描的身份证以及车票信息与记录的身份证以及车票信息一致的身份认证识别器连接的行李放置仓的仓门开启进入开启状态并将仓门开启进入开启状态的行李放置仓的身份认证识别器记录的信息删除。
[0151] 具体的，在本实施例中控制中心内部还设置有：
[0152] 行李放置模块，用于控制设置于指定载客平台的行李放置区域下方的放置电机执行指定操作；
[0153] 仓门控制模块，用于控制设置于指定行李放置仓内部上方位置的仓门开关；
[0154] 身份认证模块，用于控制设置于指定行李放置仓侧方位置的身份认证识别器执行指定操作；
[0155] 安检控制模块，用于控制设置于指定行李放置仓内壁内部位置的安检仪执行指定操作。
[0156] 具体的，用户能够通过行李放置仓存储自身的行李，在第一次扫描身份证以及车票时记录信息并用于开启仓门放置行李然后关闭仓门，在第二次扫描身份证以及车票时用于开启仓门以供用户拿取行李并将记录的对应信息删除；若扫描到有违禁品的行李放置仓进入锁定状态，同时违禁品所在的载客平台的伸缩防护板进入锁定状态，只有火车客运站的工作人员能够开启。
[0157] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
