发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种清洁强度高的洗袜机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洁强度高的洗袜机，包括外壳、套筒、摩擦块、盖板、进水管、导水管、底板、第一伺服电机、主动轴、主动平齿轮、第一从动轴、从动平齿轮、固定转板、固定板、间歇往复机构、固定罩和同轴变速机构，所述外壳内部侧壁转动连接有套筒，所述套筒内壁对称固定有摩擦块，所述套筒远离外壳底部的一端固定有盖板，所述盖板表面中部固定有进水管，所述盖板上表面等距固定有导水管，所述导水管靠近进水管一端均与进水管连通，且导水管远离进水管的一端均与盖板连通，所述外壳内壁底部固定有底板，所述底板上表面中心固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定有主动轴，所述主动轴靠近第一伺服电机的一端固定有主动平齿轮，所述底板上表面均通过轴承转动连接有有四个第一从动轴，所述第一从动轴中部均固定有从动平齿轮，且从动平齿轮均与主动平齿轮啮合连接，所述底板上部安装有固定转板，所述第一从动轴远离底板的一端通过轴承均与固定转板转动连接，所述固定转板外侧对称固定有四个固定板，所述固定板上均安装有间歇往复机构，所述固定转板上表面中部固定有固定罩，所述固定罩内部安装有同轴变速机构。
[0006] 优选的，所述间歇往复机构包括偏心轮、第一连杆、第一滑块、L型板、滑道、第二滑块、滑槽、第三滑块、第二连杆、第三连杆、第一固定块、第四连杆、第二固定块和第一夹具，所述第一从动轴远离底板的一端穿过固定转板固定有偏心轮，所述偏心轮的偏心上转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离偏心轮的一端转动连接有第一滑块，所述固定板一端固定有L型板，所述L型板内壁底部开设有滑道，且第一滑块与滑道滑动连接，所述第一滑块远离第一连杆的一端固定有第二滑块，所述第二滑块远离第一滑块的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块远离滑槽的一端同时转动连接有第二连杆和第三连杆，所述L型板内壁一侧底部固定有第一固定块，所述第二连杆远离第三滑块的一端与第一固定块转动连接，所述第三连杆远离第三滑块的一端转动连接有第四连杆，所述L型板内壁一侧上部固定有第二固定块，且第四连杆与第二固定块滑动连接，所述第四连杆远离第三连杆的一端穿过第二固定块转动连接有第一夹具。
[0007] 优选的，所述同轴变速机构包括主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、固定杆、第二从动轴、第三从动锥齿轮、悬挂杆和间歇回转机构，所述主动轴远离第一伺服电机的一端穿过固定转板固定有主动锥齿轮，且主动轴与固定转杆转动连接，所述固定罩内壁通过转轴转动连接有第一从动锥齿轮，且第一从动锥齿轮与主动锥齿轮结合连接，所述第一从动锥齿轮远离固定罩内壁的一侧固定有第二从动锥齿轮，所述固定罩上表面固定有固定杆，所述固定杆内部通过轴承转动连接有第二从动轴，所述第二从动轴一端穿过固定罩固定有第三从动锥齿轮，且第三从动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合连接，所述第二从动轴远离第三从动锥齿轮的一端固定在盖板中部，所述固定杆外侧上部对称固定有悬挂杆，所述悬挂杆远离固定杆的一端安装有间歇回转机构。
[0008] 优选的，所述间歇回转机构包括第二伺服电机、第五连杆、第一驱动轮、第六连杆、第七连杆、第三驱动轮、第二驱动轮、第二夹具和圆环，所述悬挂杆远离固定杆的一端第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定有第五连杆，所述第五连杆远离第二伺服电机的一端转动连接有第一驱动轮，所述第五连杆靠近第一驱动轮的一端转动连接有第六连杆，所述第六连杆远离第五连杆的一端转动连接有第七连杆，所述第七连杆靠近第六连杆的一端转动连接有第三驱动轮，且第三驱动轮与第一驱动轮啮合连接，所述第七连杆远离第六连杆的一端转动连接有第二驱动轮，且第二驱动轮与第三驱动轮啮合连接，所述第二驱动轮远离第七连杆的一侧对称固定有两个第二夹具，所述悬挂杆远离固定杆的一端固定有圆环，且圆环与第二驱动轮转动连接。
[0009] 优选的，所述外壳内壁底部固定有加热片，所述外壳底部开设有出水孔。
[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0011] 1、本发明袜子通过第一夹具和第二夹具固定在套筒内，伺服电机转动带动同轴变速机构，使套筒转动，从而使套筒上的摩擦块摩擦袜子，进水管进水，通过导水管洒进套筒内，对袜子进行冲洗，起到清洗的作用。
[0012] 2、本发明通过间歇往复结构，使第一夹具上下移动，多袜子进行拉扯，通过往复回转结构对袜子进行扭曲，使袜子在清洗的过程中使袜子内的脏水拧干，重复清洗，提高了袜子的清洁强度，使袜子清洗的更干净。
