[0027] 以下结合附图对本发明作进一步说明：
[0028] 如图1所示，吸入式浮游生物取样器包括主体托架，电源控制单元，吸水装置和过滤采集器。所述主体托架由卷弯棒和密度轻强度高的PP板套接组成的防护墙，取样器的核心由电源驱动电机带动离心桨叶旋转和防止生物逃逸逆止装置16‑7以及流量计13组成的吸水装置、由过滤网衣15和收集瓶19组成的过滤采集器构成；所述主体托架包括支撑架1、防护墙板3、隔离板8、取样器悬空固定夹4、防护板组合块、嵌入式旋转门5；所述吸水装置和过滤采集器通过取样器悬空固定夹4设置在主体托架的防护板上。
[0029] 所述电源控制单元2设置在支撑支架底部固定板上的隔离板8上，防止不同金属材料之间的电化学隔离，通过水密接插件2‑7和水下通信缆与吸水装置连接通信；所述流量计算单元通过管道9与取水器的出水口连接；所述收集瓶19通过过滤网衣15和流量计算单元连接。
[0030] 所述吸水装置包括水下充油电机、耐压驱动控制单元、输出连接轴、防止生物逃逸逆止装置16‑7、防生物体破坏离心桨叶装置；充油电机固定在电机保护壳体内，耐压驱动控制单元16‑13固定在水下充油电机16‑11后侧，控制充油电机16‑11启停；输出连接轴16‑3和电机轴直连，通过两个轴承和机械密封在旋转时不发生油液泄漏。
[0031] 如图2和图3所示，主体托架包括由卷弯棒制成的支撑架1和密度轻强度高的板套接组成的防护墙。支撑架1由T型把手横管1‑1和T型把手立管1‑2组成的T型把手通过支撑杆1‑3和加固板1‑4设置在折弯方环1‑7上，T型把手能方便机械手抓取，加固板起到稳固和连接的作用，T型把手立管1‑2可同时与支撑杆1‑3和加固板1‑4连接，在使用时增强受力面积，支撑架1底部的折弯方环1‑7通过五根平行立杆1‑5连接，底部的连接固定板1‑6为了承受电源控制单元2的重量与底部的支撑杆1‑3和折弯方环1‑7连接，其中支撑架1中的五根平行立柱1‑5在本发明中不仅起到骨架支撑的作用，同时还起到各防护墙板3和嵌入式旋转门5连接的纽带，防护墙板上设置的圆弧沟槽正好卡入立柱所在的位置处，各防护墙板通过防护板组合块21套接配合固定，为了增强使用时的安全性，支撑架1采用整体焊接。
[0032] 如图2和图3所示，为了防止本发明在使用时碰撞电源控制单元的舱体，防护墙3右侧板的长度大于电源控制单元舱体的高度，为了使侧板的上方不悬空通过电源固定板20与支撑架1紧密配合，此时电源固定板20中间的孔位和电源控制单元2的电源舱体端盖2‑5上的一个顶丝孔同轴，通过螺栓固定防止其使用时晃动。由于支架1和电源控制单元2中的电源舱体2‑8材料不同,为了避免不同金属材料接触时，在海水中发生电化学反应,在两者之间添加隔离板8，连接固定板1‑6上的两个通孔通过螺栓和隔离板8与电源控制单元2固定。为了将吸水装置16与过滤采集器悬置在支撑架1的空间内部，采用上下两块取样器悬空固定夹4夹紧固定,悬空固定夹4由前后两块对称板组成，通过螺栓与两侧的螺纹孔与支撑架立柱1‑5配合夹紧，其上的两个交大圆孔可同时夹牢吸水装置和过滤采集器，取样器悬空固定夹4上的中间小孔可放置电源控制单元和吸水装置连接的水下通信缆，避免了通信缆其他冗余的固定方式，本发明在使用时可将其限制在支撑架1的内部，防止其它物体的钩挂，而且两块取样器悬空固定夹4中间所留距离和周围防护板设置的位置可同时满足吸入式浮游生物取样器在吸水和滤水时不发生干扰，取样器悬空固定夹4的外形圆弧设计可有效避免对其他部件的空间限制，而且使本发明在结构布局中更加紧凑合理。在使用时为了防止其他物体对吸水装置产生刮擦与碰撞设置嵌入式旋转门5，旋转门通过内卡槽块7和鸭舌扣
6将其镶嵌在支撑架立柱5上，使其在观察和拆卸吸水装置时可方便围绕立柱旋转打开，为了使本发明在整体结构中更加紧凑，嵌入式旋转门内侧设置不同凹槽确保在其打开和闭合时不予其他部件干涉，右侧U型槽可使鸭舌扣的锁套扣环绕立柱5锁定在其槽内，将旋转门闭合锁紧。
[0033] 如图4所示，电源控制单元2包括接近插销装置、电源舱体端盖2‑5、接近开关2‑6、水密接插件2‑7、电源舱体2‑8、充电电池2‑9、螺纹连接杆2‑10和固定板2‑11，接近插销装置由插销装置移动销2‑1、插销装置固定块2‑2、弹簧2‑3和玻璃球2‑4。
[0034] 接近插销装置作为电源控制单元的开关，其移动销2‑1可在由POM材料加工而成的插销装置固定块2‑2孔内移动，POM材料具有自润滑功能，移动销2‑1在其孔内不会产生租涩现象，通过弹簧2‑3的伸缩作用使玻璃球2‑4紧紧贴合在移动销的表面，为了实现销轴能在一定位置停止，在移动销2‑1圆柱表面设置两道圆弧形沟槽以及相切面，以便玻璃球在两道沟槽内顺利滑移，接近插销装置设于接近开关上方,通过螺栓与电源舱体端盖2‑5固定,移动销2‑1与接近开关2‑6同轴放置,接近开关通过感应上方金属物体的距离通断,当玻璃球滑动到移动销2‑1下方沟槽内电源断电，移入上方沟槽内则通电，接近插销装置的结构设计方便人手和机械手在不同场合操作。
[0035] 电源控制单元舱体内部封装有18650个充电锂电池串并联组成的充电电池2‑9及低功耗电源管理系统，在电源内部由螺纹连接杆2‑10和固定板2‑11夹紧后通过铜柱连接固定在电源舱体端盖2‑5下方端盖上，在上方的固定板和电源舱体端盖留有过线空间，放置水密接插件2‑7与电源和接近开关连接的线路。电源舱体2‑8和电源舱体端盖2‑5配合面设置O形圈密封，防止电源控制单元的内部在水下浸水。电源舱体端盖内部设由作为电机启停作用的接近开关，在接近开关上方设置接近插销装置，通过玻璃球和弹簧将插销锁定在移动杆的凹槽内，在移动杆压拔的过程中接通和断开电源，方便机械手或其他触发机构在水下操作。
[0036] 如图5所示，吸水装置包括过管道9，流量计算单元上方连接盖10，流量计固定顶丝11，流量计观测管12，流量计13，流量计算单元下方连接盖14，过滤网衣15，吸水核心装置
16，收集瓶固定盖17，收集瓶滤水压盖18，收集瓶19。
[0037] 吸水装置通过吸水核心装置16吸入的周围海水通过管道9流过流量计算单元，然后通过过滤网衣15将海水过滤，保留下来的浮游生物粘附予网衣内侧或悬浮予收集瓶19内。当吸水装置吸入的海水流过流量计算单元时，通过流量计固定顶丝11悬置在流量计算单元上方连接盖10上的流量计13的叶片在水流作用下旋转，此时流量计计数，为了方便观测流量计数据，设置透明的流量计观测管12连接流量计算单元上方连接盖10与流量计算单元下方连接盖14。过滤网衣15的上下口分别通过喉箍与流量计算单元下方连接盖14和收集瓶固定盖17夹紧，在收集瓶固定盖17下方通过螺纹连接固定收集瓶19，收集瓶19上方的收集瓶滤水压盖18内的滤网可将处于收集瓶固定盖17的海水过滤，避免取样时样品洒落。
[0038] 如图6所示，吸水核心装置16包括取水器出水口连接盖16‑1，桨叶保护壳16‑2，输出连接轴16‑3，离心桨叶装置16‑4，离心桨叶挡块16‑5，辅助螺旋16‑6，防止生物逃逸逆止装置16‑7，陶瓷轴承16‑8，机械密封16‑9，深沟球轴承16‑10，充油电机16‑11，电机保护壳体16‑12，耐压驱动控制单元16‑13，电机保护壳体端盖16‑14，油囊16‑15，POM压盖16‑16，水密座16‑17。
[0039] 电机保护壳体端盖16‑14的侧面设置有水密座16‑17，通过电缆和电源相通，电机保护壳体端盖16‑14通过尼龙绳与电机保护壳体16‑12固定；桨叶保护壳16‑2前端通过螺栓与电机保护壳体16‑12连接，后端通过螺纹与取水器出水口连接盖16‑1相连。
[0040] 充油电机16‑11通过螺栓固定在电机保护壳体16‑12阶梯孔内，其中耐压驱动控制单元16‑13固连在其后端，为了缩短吸水核心装置16的整体轴向空间电机轴通过键与输出连接轴16‑3直连，通过配合在电机保护壳体16‑12中的深沟球轴承16‑10以及桨叶保护壳16‑2上的陶瓷轴承16‑8保证同轴旋转输出，并由设置在输出轴上的机械密封16‑9防止油液泄漏。置于桨叶保护壳16‑2内孔底部的防止生物逃逸逆止装置16‑7通过离心桨叶挡块16‑5轴向限位，并通过装置外圆面上的O型圈与桨叶保护壳16‑2密封，为了防止输出连接轴16‑3在旋转时带动防生物污染装置转动16‑7，其内部的弹簧和滑块不与输出连接轴接触，输出连接轴右侧的六角设计可方便其旋转时带动配合孔同样为六角的辅助螺旋16‑6和离心桨叶装置16‑4，在其末端通过锁紧螺母轴向限位固定，离心桨叶装置16‑4的导向罩与桨叶保护壳16‑2的内孔间隙配合，并通过连接在桨叶保护壳后端的取水器出水口连接盖16‑1压紧固定。离心桨叶旋转产生的离心力带动水周围的物体进入设备内部,不会由于离心桨叶的高速旋转对浮游生物产生破坏，所述吸水装置出水端设置机械式流量计，测量吸入水流大小。
[0041] 为了使吸水核心装置在不同深度的水域内正常工作，其内的油液通过设置在电机保护壳体端盖16‑14上的油囊16‑15在弹簧和外界海水的压缩下对油液产出压力补偿，保证其内外压平衡，而且在电机保护壳体端盖16‑14上设置的POM压盖16‑16不仅起到固定油囊16‑15的作用，在不同压力下还起到油囊16‑15上下伸缩时的导向作用。为了使吸水核心装置16的整体结构趋于轻便小巧，电机保护壳体16‑12和电机保护壳体端盖16‑14连接时采用尼龙绳固定配合，两者接触面通过O型圈密封防止油液泄漏。
[0042] 如图7所示，防止生物逃逸逆止装置16‑7包括导向盖16‑7‑1，尼龙绳16‑7‑2，圆柱弹簧16‑7‑3，摆动块16‑7‑4，压板16‑7‑5，不锈钢丝16‑7‑6，连杆16‑7‑7，外壳16‑7‑8，销轴16‑7‑9。防止生物逃逸逆止装置通过输出轴带动离心桨叶装置16‑4旋转时产生的负压，使连杆机构打开，带动压板16‑7‑5压缩圆柱弹簧16‑7‑3，在电机停止时圆柱弹簧16‑7‑3回弹压缩连接机构使闭合，防止生物逃逸逆止装置的机构不受输出连接轴16‑3旋转影响；所述外壳16‑7‑8侧面设置过水椭圆孔、储水凹面和密封槽，外壳上方设置连杆机构旋转槽和端盖固定槽，密封槽内设有O型圈；导向盖16‑7‑1与外壳16‑7‑8配合处设置尼龙绳槽，底部设置连杆机构导向槽和压板滑动导向孔。
[0043] 在吸水装置不工作时防止生物逃逸逆止装置的摆动块16‑7‑4通过圆柱弹簧16‑7‑3挤压压板16‑7‑5带动和摆动块16‑7‑4一起连接的连杆16‑7‑7移动，使摆动块压置于外壳
16‑7‑8的U型孔内，并通过摆动块上设置的O型圈密封，为了简化整体结构将摆动块上方耳柄设置予外壳16‑7‑8的凹槽内，并借助外壳16‑7‑8与导向盖16‑7‑1连接的尼龙绳16‑7‑2穿过其耳孔，在连杆16‑7‑7的移动下摆动。其中连杆16‑7‑7通过不锈钢丝16‑7‑6嵌套于压板
16‑7‑5的凹槽内，凹槽的空间可足够其摆动，另一侧通过销轴16‑7‑9和位于摆动块16‑7‑4下方的双耳座连接，通过设置于导向盖16‑7‑1内孔中的圆柱弹簧16‑7‑3挤压压板16‑7‑5上下移动，导向盖16‑7‑1下方圆柱内的U型凹槽可限制连杆16‑7‑7在其槽内移动防止驱动的摆动块16‑7‑4发生偏移。
[0044] 本发明在水下使用时由于摆动块闭合时圆柱弹簧16‑7‑3留有一定的预压缩力，在摆动块内外压差相差不大的情况下将不会打开，当输出连接轴16‑3转动带动离心桨叶装置16‑4时产生的负压在外界水压的作用下将摆动块16‑7‑4打开完成吸水。此逆止装置在使用时为了能同时打开闭合的摆动块16‑7‑4，采用多个相同的连杆机构均匀分布于逆止装置的周围，外壳16‑7‑8上设置的两道O型圈可有效防止吸水装置在设备下潜时不同深度的浮游生物进入装置内，污染需要的水层生物取样。
[0045] 本发明可方便搭载在不同的深海潜器平台上，通过机械手夹持或投放于深海热液3
口、冷泉口等特殊生境进行浮游生物或底栖生物幼体定点取样。吸水量大，可实现4m以上的水样过滤，过滤时间可控，在水下可通过机械手或其他触发机构实现电源的启停，也可通过时间定时取样，操作简单，取样方便。
