[0025] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0026] 如图所示，本实施例具有浸水检测功能的鞋子多用检测机，包括机架、鞋子定位装置、鞋子综合耐磨性能检测装置和鞋子防水性能检测装置。
[0027] 所述鞋子综合耐磨性能检测装置包括：鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置、鞋后跟耐磨检测装置、以及鞋面耐磨检测装置。
[0028] 所述机架包括底座1、固定在底座中部的支座2、竖直固定在支座上的第一步进电机3、以及固定在第一步进电机的竖直转轴上端的水平支架4。
[0029] 所述鞋子定位装置为两套，两套鞋子定位装置布置于第一步进电机的转子轴的径向两侧，两套鞋子定位装置分别与鞋子综合耐磨性能检测装置和鞋子防水性能检测装置对应。
[0030] 所述鞋子定位装置包括带制动器的第二步进电机30，所述第二步进电机固定在水平支架的底部上；所述鞋子定位装置包括还垂直固定在第二步进电机水平转子轴上的吊杆5、固定在吊杆下端上的固定承压板6、铰接在固定承压板前端的活动承压板7、分别设置在固定承压板与活动承压板底部的压力传感器8、以及连接活动承压板与吊杆的角度调节杆
9，所述活动承压板和固定承压板组成与鞋底内侧面配合的鞋子定位板，所述鞋子定位板的形状与鞋底的形状近似，且活动承压板的长度与固定承压板的长度之比约等于1:2；所述角度调节杆由套筒91、设置在套筒内并与其滑动配合的套杆92、设置在套筒内对套杆施加推力的弹簧93、以及与套杆螺纹配合用于限定套杆伸入套筒长度的限位螺母94，所述套筒的端部铰接在吊杆上，所述套杆的端部铰接在活动承压板上。
[0031] 所述鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置包括：竖直固定在底座上的第一驱动缸10、固定在第一驱动缸伸缩杆端部上的固定施压板11、位于活动承压板下方的活动施压板12、套在活动施压板上的摩擦带13、设置在活动施压板的两端上用于驱动摩擦带的驱动轮14、使驱动轮旋转的第三步进电机15、位于活动施压板的下方用于张紧摩擦带的张紧轮16、固定在活动施压板两侧的铰接座17、以及竖直固定在底座上且活塞杆端部与铰接座铰接的第二驱动缸18；所述第二驱动缸的数量为四个，四个第二驱动缸对称布置在活动施压板的两侧，所述活动施压板的顶面与鞋底的前掌部底面的形状相配。本实施例中驱动轮的第三步进电机15安装在活动施压板上，第三步进电机的动力输出轴与驱动轮的轮轴通过带轮与传动带组成的传动机构31连接。
[0032] 本实施例中，所述摩擦带由橡胶带和粘接在橡胶带表面上的摩擦材料层制成。所述摩擦材料层按重量百分比计，由树脂粘接剂30％、白刚玉25％、碳化硅30％、金刚石15％组成。
[0033] 在进行检测工作前，先根据鞋子弯折角度调整好角度调节杆的套杆要伸入套筒长度。然后将鞋子套在鞋子定位板上，由于鞋子定位板的形状与鞋子底部的形状近似，使得鞋子能被鞋子定位板良好定位。在装上鞋子后，通过第一驱动缸7驱动固定施压板上升，使固定施压板压在鞋底底面中部，从而实现对鞋子的可靠定位固定。
[0034] 进行鞋前掌耐弯折与耐磨检测的步骤如下：
[0035] 第一步：第二驱动缸驱动活动施压板上移，使鞋子前部发生弯折，从而对鞋子进行一次弯折；鞋子弯折的同时活动承压板也绕铰接轴转动，当转动至使限位螺母与套筒的端部接触时，鞋子弯折到位，第二驱动缸停止驱动活动施压板上移。
[0036] 第二步：第三步进电机工作使驱动轮转动，驱动轮旋转使摩擦带运动，摩擦带运动对鞋底前掌进行一次摩擦；摩擦带对鞋底进行一次摩擦作业的时间长度可根据实际要求进行设定。由于活动施压板的顶面与鞋底的前掌部底面的形状相配，使得摩擦带能与鞋底前掌部能良好的贴合，对鞋底前掌部的耐磨性能检测准确性高。
[0037] 第三步：一次鞋底摩擦作业结束后，第二驱动缸驱动活动施压板下降使其回位。
[0038] 第四步：重复步骤一至三，直至完成检测标准要求的弯折次数检测和摩擦次数检测。
[0039] 所述鞋后跟耐磨检测装置包括竖直固定在底座上的第三驱动缸19、固定在第三驱动缸活塞杆端部上的支撑板20、设置在支撑板上并与支撑板水平滑动配合的平面摩擦板21、以及水平固定在支撑板侧面上的第四驱动缸22，所述第四驱动缸的活塞杆与平面摩擦板固定连接。
[0040] 进行鞋后跟耐磨检测的步骤如下：
[0041] 第一步：第三驱动缸驱动支撑板上升，使平面摩擦板与鞋底后跟段的底面接触。
[0042] 第二步：第四驱动缸驱动平面摩擦板水平运动，使平面摩擦板与鞋后跟底面进行一次摩擦。
[0043] 第三步：重复步骤二，直至完成检测标准要求的摩擦次数。
[0044] 第四步：第三驱动缸驱动支撑板下降回位。
[0045] 所述鞋面耐磨检测装置包括水平设置在固定承压板上的第五驱动缸23、垂直固定在第五驱动缸的活塞杆端部上的平面顶板24、竖直固定在水平支架上的第一连板25、水平固定在第一连板上的第三步进电机26、垂直固定在第三步进电机转子轴上的第二连板27、水平固定在第二连板下端上的第四步进电机28、以及垂直固定在第四步进电机转子轴上的旋转摩擦板29；在第二连板处于竖直状态时，所述旋转摩擦板与平面顶板正对。
[0046] 与鞋子综合耐磨性能检测装置对应的一套鞋子定位装置，其吊杆竖直固定在水平支架上。
[0047] 进行鞋面耐磨检测装置的步骤如下：
[0048] 第一步：第三步进电机驱动第二连板从水平状态旋转至竖直状态。
[0049] 第二步：第五驱动缸的伸缩杆伸出，推动平面顶板将鞋面压在旋转摩擦板上。
[0050] 第三步：第四步进电机驱动旋转摩擦板旋转，对鞋面进行摩擦检测，摩擦时间到达检测要求设定时间时，结束摩擦。
[0051] 第四步：第五驱动缸的伸缩杆缩回使平面顶板回位；第三步进电机驱动第二连板从竖直状态旋转至水平状态。
[0052] 本实施例中，固定承压板和活动承压板的底面上均设置有压力传感器8，压力传感器可以准确的检测活动施压板对鞋底前掌部施加的压力，以及平面摩擦板对鞋底后跟部施加的压力，从而在实际检测作业时能更准确的控制摩擦测试时对鞋底的压力大小，提高鞋子耐摩擦性能检测准确度。
[0053] 本实施例中，所述鞋子防水性能检测装置包括竖直固定在底座上的第六驱动缸32、固定在第六驱动缸伸缩杆端部上的检测介质存储槽33、设置在检测介质存储槽中的踏板组件、以及套在活动承压板上的白色布套34，所述踏板组件包括下踏板35、设置在下踏板底部上的滚轮36、设置在下踏板顶板上的弹簧37、以及设置在弹簧上的上踏板38。
[0054] 本实施例中，检测介质存储槽中装有颜色为红色的水。
[0055] 鞋子防水性能检测的步骤如下：
[0056] 第一步：在鞋子综合耐磨性能检测装置检测完成后，第一步进电机驱动水平支架旋转180°，使被测鞋子转动至鞋子防水性能检测上方。
[0057] 第二步：第六驱动缸驱动检测介质存储槽上升，使踏板组件的上踏板与鞋底接触，此状态下，检测介质存储槽中的红色水超过鞋底与鞋帮粘接缝2-3mm。
[0058] 第三步：第一步进电机驱动吊杆往复摆动，在吊杆往复摆动过程中鞋子同时往复踩压上踏板，并同时推动踏板组件前后往复运动，从而实现模拟人走路运动状态，并在模拟走路运动过程中，实现对鞋子的动态防水性能检测。
[0059] 第四步：在达到设定的防水检测时间后，第二步进电机驱动吊杆回位，第六驱动缸驱动检测介质存储槽下降回位。
[0060] 第五步：检测人员将鞋子从鞋子定位装置上取下，并观察套在活动承压板上的白色布套的颜色，若白色布套变红，则表明鞋子防水性能不合格，若白色布套为变色，则表明鞋子防水性能合格。
[0061] 本实施例具有浸水检测功能的鞋子多用检测机，其不仅能同时进行鞋底后跟部的耐磨检测、鞋子前掌部的弯折性能检测、鞋底前掌部的耐磨性能检测、以及鞋面耐磨性能检测；而且还能同时对鞋子防水性能进行检测，鞋子防水性能检测是在模拟行走过程中实现的，检测准确性高。本发明能很大的减少鞋子检测设备数量、以及检测人员的数量，同时能缩短检测周期，节约检测成本。
[0062] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
