实施方案
[0028] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0029] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031] 实施例：
[0032] 如附图1至附图9所示：
[0033] 本发明提供一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备，包括有：机架主体1、升降驱动电机6；机架主体1上端面后侧滑动连接有一组滑移拖板2；滑移拖板2的前端面轴性连接有
一组升降驱动模块3；升降驱动模块3的前端面设置有两组升降机构4；升降机构4的右侧均
连接有一组打磨机构5；升降驱动电机6固定连接在滑移拖板2的后端面，且升降驱动电机6
与升降驱动模块3通过齿轮传动连接。
[0034] 其中，机架主体1还包括有导轨滑块副101、卡块102、启停开关按钮103、尾座操作盘104、按钮挤压凸块105、驱动连杆106，机架主体1的上端面后部设置有两组导轨滑块副101，机架主体1的上端面后部滑动连接有一组卡块102，卡块102与机架主体1通过弹簧弹性连接，在使用中通过导轨滑块副101为滑移拖板2的滑动进行导向，同时在弹簧的作用下卡
块102将滑移拖板2底部的卡槽卡住。
[0035] 其中，机架主体1的右侧尾座上设置有一组尾座操作盘104，尾座操作盘104的正下方设置有一组按钮挤压凸块105，机架主体1的右侧上端面设置有一组启停开关按钮103，启停开关按钮103位于尾座操作盘104的正下方，在使用中旋转尾座操作盘104将玉件夹紧的
同时通过按钮挤压凸块105对启停开关按钮103进行挤压，触动启停开关按钮103同时启动
主轴和升降驱动电机6。
[0036] 其中，滑移拖板2的前端面设置有两组复位弹性构件201与机架主体1滑动连接，且滑移拖板2的右端面转动连接有一组驱动连杆106，驱动连杆106的另一端与尾座操作盘104
的上部铰链接，滑移拖板2、驱动连杆106、尾座操作盘104、机架主体1之间共同构成曲柄滑块机构，在使用中通过旋转尾座操作盘104将玉件夹紧的同时尾座操作盘104通过曲柄滑块
机构带动滑移拖板2往前滑动
[0037] 其中，升降机构4还包括有滑动杆401、升降连杆402、升降摆杆403，升降机构4的前侧通过两组相互平行的升降摆杆403与升降机构4相连接，升降机构4的顶部滑动连接有一组滑动杆401，且通过弹簧与升降机构4弹性连接，滑动杆401通过一组升降连杆402与后方
一组升降摆杆403铰链接，升降机构4、滑动杆401、升降连杆402、后侧一组升降摆杆403共同构成曲柄滑块结构，两组升降摆杆403、升降机构4、打磨机构5之间共同构成一组双摇杆机构，在使用中，滑动杆401左右滑动，通过曲柄滑块结构带动后侧一组升降摆杆403，后侧一组升降摆杆403通过双摇杆机构带动打磨机构5摆动，实现打磨机构5保持水平状态往下摆
动，进行打磨动作。
[0038] 其中，升降驱动模块3还包括有升降驱动凸块301、复位凸块302，升降驱动模块3的前端面设置有一组升降驱动凸块301，滑动杆401后端面与升降驱动凸块301相接触共同构成圆柱凸轮机构，在使用中当升降驱动模块3转动，升降驱动模块3通过圆柱凸轮机构带动
滑动杆401左右滑动，实现对打磨机构5的摆动从而实现对玉件的接触打磨和脱离。
[0039] 其中，打磨机构5还包括有滑动导块501，打磨机构5的后方滑动连接有一组滑动导块501，且滑动导块501通过弹性器件与打磨机构5弹性连接，在使用中当玉件与打磨机构5
的砂纸带接触后会压缩弹性器件使砂纸带与玉件能够形成一个包角，对玉件进行良好的打
磨，同时，可以适应不同大小的玉件的打磨。
[0040] 其中，升降驱动模块3的顶部设置有一组复位凸块302，复位凸块302与卡块102压紧形成凸轮机构，在使用中，当复位凸块302转动到最底部，复位凸块302往下压动卡块102，使卡块102从滑移拖板2底部的卡槽内脱离，在复位弹性构件201弹力作用下滑移拖板2往后
滑动，打磨机构5远离玉件，同时通过曲柄滑块机构带动尾座操作盘104顺时针转动。
[0041] 使用时：在使用中，将玉件放置在两顶尖之间，逆时针旋转尾座操作盘104将右侧顶尖顶紧，同时尾座操作盘104通过由滑移拖板2、驱动连杆106、尾座操作盘104、机架主体1之间共同构成的曲柄滑块机构带动滑移拖板2往前滑动，同时按钮挤压凸块105往下挤压按
钮挤压凸块105，按钮挤压凸块105同时启动主轴和升降驱动电机6，主轴带动玉件转动，升降驱动电机6通过齿轮传动机构带动升降驱动模块3缓慢旋转，复位凸块302从卡块102上脱
离，在弹簧的作用下卡块102复位将滑移拖板2卡住，升降驱动模块3在旋转的同时升降驱动凸块301旋转到上部一组滑动杆401后方，将滑动杆401往前推动，滑动杆401通过曲柄滑块
机构和双摇杆机构带动上部的打磨机构5往前下方摆动，砂纸带与玉件接触进行粗磨，升降驱动模块3继续转动，升降驱动凸块301转出上部一组滑动杆401的下方，在弹簧的弹力作用下滑动杆401复位，上部的打磨机构5往上后方摆动，与此同时升降驱动凸块301开始卡入下面一组滑动杆401的下方，下面一组滑动杆401曲柄滑块机构和双摇杆机构带动下部的打磨
机构5往前上方摆动，下方的砂纸带与玉件接触，对玉件进行精打磨，升降驱动模块3继续旋转，升降驱动凸块301从下面一组滑动杆401的下方滑出，在复位弹簧的作用下下面一组滑
动杆401复位，下面一组打磨机构5往后下方摆动，砂纸带与玉件脱离，此时升降驱动模块3已经旋转一周，复位凸块302位于升降驱动模块3的最底部，复位凸块302往下推动卡块102，卡块102从滑移拖板2底部的卡槽脱离，在复位弹性构件201弹力作用下滑移拖板2往后滑
动，打磨机构5远离玉件，方便对玉件进行更换，同时通过曲柄滑块机构带动尾座操作盘104顺时针转动，同时按钮挤压凸块105从启停开关按钮103上脱离，启停开关按钮103复位，主轴和升降驱动电机6停止转动，同时尾座操作盘104顺时针转动将玉件松开。
