[0037] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0038] 实施例1：
[0039] 如图1至图6所示，本发明提供一种轨道车辆能量回收系统，包括发电机9、转换电路10、蓄电池组11、摩擦条3、摆臂13、第一旋转组件4、液压缸14、第二旋转组件5、辅助齿轮7和控制器；其中，发电机9、转换电路10、蓄电池组11、摆臂13、第一旋转组件4、液压缸14、第二旋转组件5、辅助齿轮7和控制器均设置在车站中，而不必设置在车辆内部。作为一种优选，控制器可以采用西门子S7‑1200；
[0040] 所述发电机9通过转换电路10与蓄电池组11连接，发电机9输出的电能通过转换电路10的作用储存在蓄电池组11中。
[0041] 所述摩擦条3安装在轨道车辆中车厢2的大梁上，且位于车厢2的下部；
[0042] 所述摆臂13位于轨道车辆的行驶轨道1的里侧，摆臂13的一端与固定连接在地面上的支撑座A铰接；作为一种优选，摆臂13为弧形；
[0043] 所述第一旋转组件4由摩擦轮401、主动轮402和第一传动轴403组成，摩擦轮401和主动轮402相间隔地套装于第一传动轴403的外部；第一传动轴403与摆臂13的另一端可转动地连接；摩擦轮401与摩擦条3相配合。
[0044] 所述液压缸14的底座与固定连接在地面上的支撑座B铰接，液压缸14的活塞杆的端部与摆臂13的中段铰接；液压缸14的伸出和缩回可以驱动摆臂13绕其与支撑座A之间铰点的摆动，从而能改变第一旋转组件4的相对位置。
[0045] 所述第二旋转组件5由从动轮501、输出齿轮502和第二传动轴503组成，从动轮501和输出齿轮502相间隔地套装于第二传动轴503的外部；第二传动轴503与固定在地面上的支撑座C可转动地连接，且第二传动轴503与摆臂13与支撑座A的铰点同轴心地设置；从动轮501与主动轮402驱动连接；
[0046] 由于第一旋转组件4在摆臂13的带动下摆动，故，不论摆臂13如何运动，第一旋转组件4和第二旋转组件5的中心距不变，这样，即能保证从动轮501与主动轮402的相对位置始终不变，进而能保证传动的有效性。
[0047] 所述辅助齿轮7通过其中心的转轴可转动地设置在输出齿轮502的一侧，并与输出齿轮502啮合，辅助齿轮502中心的转轴的端部通过离合器12与变速箱8的一个传动轴连接，变速箱8的另一个传动轴与发电机9连接，发电机9可以将变速箱8输出的机械能转化为电能；变速箱8可根据接受控制器发出的信号来改变自身的传动比。
[0048] 所述控制器分别与离合器12、变速箱8和控制液压缸14的电磁换向阀连接。
[0049] 所述轨道车辆具有一节或多节车厢2。
[0050] 所述摩擦条3为齿条，所述摩擦轮401为与摩擦条3啮合的齿轮。当然，也可以使，摩擦条3为条形平面结构，使摩擦轮401为轮状结构，此时，摩擦轮401的圆周表面和摩擦条3的下表面均较粗糙，这样能便于动力的传递效率的提高。
[0051] 所述从动轮501和主动轮402均为齿轮，且相互啮合。
[0052] 所述从动轮501通过柔性传动媒介6与主动轮402连接。
[0053] 所述从动轮501和主动轮402均为皮带轮，所述柔性传动媒介6为皮带。
[0054] 所述从动轮501和主动轮402均为链轮，所述柔性传动媒介6为链条。
[0055] 实施例2：
[0056] 如图1、图2、图3和图4所示，一种轨道车辆能量回收系统，包括发电机9、转换电路10、蓄电池组11、摩擦条3、摆臂13、第一旋转组件4、液压缸14、第二旋转组件5、辅助齿轮7和控制器；所述发电机9通过转换电路10与蓄电池组11连接；其中，发电机9、转换电路10、蓄电池组11、摆臂13、第一旋转组件4、液压缸14、第二旋转组件5、辅助齿轮7和控制器均设置在车站中，而不必设置在车辆内部。
[0057] 所述摩擦条3安装在轨道车辆中车厢2的大梁上，且位于车厢2的下部；
[0058] 所述摆臂13位于轨道车辆的行驶轨道1的里侧，摆臂13的一端与固定连接在地面上的支撑座A铰接；
[0059] 所述第一旋转组件4由摩擦轮401、主动轮402和第一传动轴403组成，摩擦轮401和主动轮402相间隔地套装于第一传动轴403的外部；第一传动轴403与摆臂13的另一端可转动地连接；摩擦轮401与摩擦条3相配合；
[0060] 所述液压缸14的底座与固定连接在地面上的支撑座B铰接，液压缸14的活塞杆的端部与摆臂13的中段铰接；
[0061] 所述第二旋转组件5由从动轮501和第二传动轴503组成，从动轮501套装于第二传动轴503的外部；第二传动轴503与固定在地面上的支撑座C可转动地连接，且第二传动轴503与摆臂13与支撑座A的铰点同轴心地设置；从动轮501与主动轮402驱动连接；
[0062] 所述第二传动轴503的端部通过离合器12与变速箱8的一个传动轴连接，变速箱8的另一个传动轴与发电机9连接；
[0063] 所述控制器分别与离合器12、变速箱8和控制液压缸14的电磁换向阀连接。
[0064] 所述轨道车辆具有一节或多节车厢2。
[0065] 所述摩擦条3为齿条，所述摩擦轮401为与摩擦条3啮合的齿轮。
[0066] 所述从动轮501和主动轮402均为齿轮，且相互啮合。
[0067] 所述从动轮501通过柔性传动媒介6与主动轮402连接。
[0068] 所述从动轮501和主动轮402均为皮带轮，所述柔性传动媒介6为皮带。
[0069] 所述从动轮501和主动轮402均为链轮，所述柔性传动媒介6为链条。
[0070] 工作原理：
[0071] 能量回收过程：
[0072] 轨道车辆进站时，需要进行制动，控制器控制离合器12吸合，并通过控制电磁换向阀和泵站使液压缸14的活塞杆伸出设定的长度，驱动摆臂13摆动，进而将第一旋转组件4调整到位；当轨道车辆驶过时，车厢2下方的摩擦条3与第一旋转组件4中的摩擦轮401接触，进而驱动摩擦轮401快速旋转；因一体化设计，摩擦轮401会带动主动轮402旋转；主动轮402通过柔性传动媒介6带动从动轮501旋转，或主动轮402直接驱动从动轮501旋转；因一体设计，从动轮501会带动输出齿轮502旋转；因为输出齿轮502与辅助齿轮7啮合，输出齿轮502驱动辅助齿轮7旋转；辅助齿轮7通过离合器12和变速器8驱动发电机9工作，对外输出电能。当不具有辅助齿轮7时，第二传动轴503通过离合器12和变速器8驱动发电机9工作，对外输出电能。制动过程中，车厢2的速度逐渐降低，为了匹配车速与发电机9的转速，控制器控制变速器8实时调节自身传动比，保证发电机9的正常工作。在回收能量过程中，控制器控制液压缸14实时调整自身的输出力，保证能量回收的正常进行，要避免输出力过大影响列车正常运行，又要避免输出力过小造成能量回收不足，具体可以在液压缸14上设置压力传感器，通过压力传感器反馈给控制器的压力信号来实现。
[0073] 当轨道车辆速度低于一定值时，开启自身制动系统，对车厢2实施制动。此时，能量回收系统与制动系统共同工作。
[0074] 列车停稳后，控制器通过控制电磁换向阀和泵站使液压缸14缩回，使摩擦条3与摩擦轮401脱离接触。同时，控制器控制离合器12断开连接。
[0075] 能量再利用过程：
[0076] 发电机9输出的电能，经转换电路10的转换后可以实时供车站内的用电设备使用，例如电梯、照明、通风设备等。多余的电能可以存储在蓄电池组11中。当发电机9没有电能输出或输出功率不能满足相关设备使用时，蓄电池组11内的电能经转换电路10的作用，输出供给相关设备使用。通过合理的设计，例如增加变电设备等，还能将转换电路10与列车的牵引电网连接，制动过程回收的电能也可以用于驱动其他轨道车辆的起步加速和正常运行。
[0077] 本发明可以回收列车停车进站停车的制动能量，带来以下好处：一是减少了常规制动方法中车辆制动系统的磨损，延长了使用寿命；二是回收的电能可以供给站内设备或车辆，降低了轨道交通系统的运行成本。另外，现有大部分储能装置都是车载的，本系统中的储能装置可以不用设置在列车上，这样，不会增加车辆额外的负担，能增加载客容量，能降低电池着火等危险事故发生的几率。同时，还能通过一套储能装置实现对多个车辆能量的有效回收，可以显著地节约回收系统的制造成本。
[0078] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
