发明内容
[0006] (一)技术问题
[0007] 本发明的目的在于提供一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置,以解决上述背景技术中提出的目前使用的入箱装置主要为自动化结构,通过传送带对电池板总成块进行移动,通过机械手等输送结构进行投放,需要通过多个电子元器件的配合完成,不能通过结构联动一次性完成入箱作业,工作效率一般的问题。
[0008] (二)技术方案
[0009] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置,包括底板;所述底板顶部一侧一体式设置有顶板;所述底板顶部中间一体式设置有轴架结构,且轴架结构顶部通过转轴安装同步轮旋转设置有同步带;所述底板顶部通过铰连接旋转设置有放置装置;所述底板中间顶部通过轴架结构旋转设置有丝杠,且丝杠一侧轴架外端固定设置有电机并与丝杠运动连接;所述移动板两侧中间设置有两组凸出结构,且凸出结构顶部通过设置导轨与底板滑动连接;所述移动板中间固定设置丝母与丝杠运动连接。
[0010] 优选的,所述底板还包括有侧框架,外顶板;所述底板两侧一体式设置有三组侧框架,且侧框架顶部均通过螺栓固定设置有导轨,导轨顶部滑动设置有传动杆;所述底板一侧顶部一体式设置有外顶板,且外顶板顶部内侧固定设置有外隔板。
[0011] 优选的,所述传动杆还包括有滑杆,推片,活动块;所述传动杆的两侧均向上延伸,且传动杆的一侧外端顶部均开设有弧形槽;所述传动杆的顶部延伸结构中间固定设置有滑杆,且滑杆的中间一体式设置有推片;所述滑杆外滑动设置有活动块,且活动块与推片之间的滑杆外套设有弹簧。
[0012] 优选的,所述放置装置还包括有自紧轮,辅助辊,连接杆;所述自紧轮轮架顶部均一体式设置有两组导杆,且导杆顶端均穿设弹簧并由底部穿过放置装置的内侧两端通过螺栓固定设置有圆片;所述放置装置的内侧底部通过转轴旋转设置有四组辅助辊,且辅助辊一侧均与自紧轮垂直对齐;所述放置装置两侧顶部均一体式设置有连接杆。
[0013] 优选的,所述传动杆还包括有连杆,被动块;所述活动块外侧均通过转轴旋转设置有连杆,且连接杆均与连杆旋转运动连接;所述传动杆外侧均固定设置有被动块。
[0014] 优选的,所述外隔板还包括有压板,拉紧连杆,滑动架,侧滑杆;所述外隔板的中间为开口结构,且开口结构两侧固定设置有两组导轨,导轨外均通过滑块滑动设置有压板;所述压板与外隔板开口处底部之间通过转轴旋转设置有拉紧连杆;所述外隔板顶部通过导轨滑动设置有滑动架,且滑动架的顶部两侧一体式设置有两组导向柱,导向柱中间均开设有条形孔,拉紧连杆的中间连接轴向两侧延伸并滑动设置于条形孔中。
[0015] 优选的,所述滑动架两侧均固定设置有侧滑杆,且侧滑杆高度与传动杆弧形槽高度一致;所述外隔板顶部固定设置有两组导杆,且滑动架均穿设在导杆外,导杆外套设有弹簧。
[0016] 优选的,所述移动板还包括有齿条,接触杆;所述移动板的顶部一体式设置有齿条,且齿条顶部一体式设置有条形板;所述顶板一体式设置有框架结构,且条形板滑动设置于顶板框架结构中;所述移动板的两侧顶部向上延伸设置有接触杆,且接触杆与被动块对齐;所述同步带后侧两组的转轴外固定设置有内棘轮齿轮,且内棘轮齿轮与齿条啮合。
[0017] (三)有益效果
[0018] 本发明提供了一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置,通过设置有放置装置和传动杆,可以利用摇杆原理将电池板竖起,方便进行装箱,同时压板和滑动架的设置,可以利用拉紧连杆进行移动,将压板向下移动将电池板推下进行装填;装填通过联动结构可以自动完成,自动化效果好,对于电器元件和控制装置的要求较低;通过结构联动可以一次性完成入箱作业,提高了工作效率。
[0019] 其次,放置装置内设置有自紧轮和辅助辊,可以利用弹性结构自动夹持电池板,保证电池板跟随压板完成上料,避免在放置装置立起后自动滑落,为入箱装置提供了稳定的填充功能。