[0038] 本实施例中，以白色背景板和线性CCD或者摄像头采集一行感光数据(垂直于纸草行进方向，从左至右的一组感光强度数据)，当出现断线时，转换后的一组灰度值是一条比较平缓的曲线，如图1(a)所示；当出现断纸，只有纤维线时，是一条出现一个微小凹点的曲线，如图1(b)所示；而正常情况下(带状纸成功绕卷在纤维线上)，是一条具有明显凹点的曲线，如图1(c)所示。
[0043] ④依次将一行像素点的灰度值中连续的两个像素点的灰度值相减，得到差值记为αi，当|αi|＞T0时，则认为该两个像素点所处位置为凹点，||为取绝对值符号，T0的取值为10；
[0044] ⑤统计一行像素点中凹点的数量，将其记为N，如果N
[0045] 本实施例中，纯色背景板为白色背景板，恒定光源为一组并行排列的LED光源，感光器件为线性CCD或者摄像头。
[0046] 本实施例中，以白色背景板和线性CCD或者摄像头采集一行感光数据(垂直于纸草行进方向，从左至右的一组感光强度数据)，当出现断线时，转换后的一组灰度值是一条比较平缓的曲线，如图1(a)所示；当出现断纸，只有纤维线时，是一条出现一个微小凹点的曲线，如图1(b)所示；而正常情况下(带状纸成功绕卷在纤维线上)，是一条具有明显凹点的曲线，如图1(c)所示。
[0047] 本发明的检测方法中，每行像素点中通常包括128个像素点，T0、N0和N1不同的取值可以调整检测方法的灵敏度。
[0048] 本发明还提供了一种用于纸草生产线的断线和断纸检测装置，以下结合附图实施例对本发明的检测装置作进一步详细描述。
[0049] 实施例：如图2所示，一种用于纸草生产线的断线和断纸检测装置，包括用于设置在纸草1一侧的纯色背景板2、用于设置在纸草1另一侧的恒定光源3和感光器件4、主控制器5和用于控制纸草生产线上的电机6的变频器7，变频器7和感光器件4分别与主控制器5连接，主控制器5中设置有第一阈值T0、第二阈值N0和第三阈值N1，T0的取值为3，N0的取值为3，N1的取值为6；恒定光源3将纸草1影像投射到纯色背景板2上，感光器件4实时获取纯色背景板上纸草影像中至少一行与纸草1行进方向垂直的感光数据8并将感光数据8传送给主控制器5，主控制器5将每行感光数据8转换为一行像素点的灰度值并依次将一行像素点的灰度值中连续的两个像素点的灰度值相减，得到差值记为αi，当|αi|＞T0时，则认为该两个像素点所处位置为凹点，||为取绝对值符号，主控制器5统计一行像素点中凹点的数量，将其记为N，如果N
[0050] 如图3所示，本实施例中，主控制器5包括型号为STM32F103R8的控制芯片U1、型号为JTAG20PIN的连接器JTAG1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第一晶振Y1、第二晶振Y2、三极管Q1、第一接口J1、用于接入显示屏的第二接口J2、第三接口J3、用于接入键盘的第四接口J4、用于接入感光器件的第五接口J5、第六接口J6和电池BT1；第一接口J1、第二接口J2和第五接口J5均为8pin接口，第三接口J3和第六接口J6均为2pin接口，第四接口J4为10pin接口；
[0051] 控制芯片U1的第1脚、电池BT1的正极和第六接口J6的第1脚连接，电池BT1的负极接地；控制芯片U1的第3脚、第三电容C3的一端和第一晶振Y1的一端连接；控制芯片U1的第4脚、第一电容C1的一端和第一晶振Y1的另一端连接；控制芯片U1的第5脚、第二电容C2的一端和第二晶振Y2的一端连接；控制芯片U1的第6脚、第四电容C4的一端和第二晶振Y2的另一端连接；第一电容C1的另一端、第三电容C3的另一端、第二电容C2的另一端和第四电容C4的另一端连接后接地；控制芯片U1的第7脚、连接器JTAG1的第15脚和第五电容C5的一端连接，第五电容C5的另一端和控制芯片U1的第12脚连接后接地；控制芯片U1的第8脚和第四接口J4的第7脚连接；控制芯片U1的第11脚和第四接口J4的第8脚连接；
[0052] 控制芯片U1的第13脚、第19脚、第32脚、第48脚和第64脚分别接入3.3V电压；控制芯片U1的第14脚和第五接口J5的第4脚连接，控制芯片U1的第15脚和第五接口J5的第6脚连接，控制芯片U1的第16脚和第五接口J5的第2脚连接；控制芯片U1的第18脚、第28脚、第31脚、第47脚和第63脚分别接地；控制芯片U1的第20脚和第一接口J1的第3脚连接，控制芯片U1的第21脚和第一接口J1的第4脚连接，控制芯片U1的第24脚和第一接口J1的第2脚连接，控制芯片U1的第25脚和第一接口J1的第7脚连接，控制芯片U1的第29脚和第一接口J1的第5脚连接，控制芯片U1的第30脚和第一接口J1的第6脚连接，第一接口J1的第1脚接入5V电压，第一接口J1的第8脚接地；控制芯片U1的第33脚和第二接口J2的第7脚连接，控制芯片U1的第34脚和第二接口J2的第4脚连接，控制芯片U1的第36脚和第二接口J2的第3脚连接，控制芯片U1的第37脚和第二接口J2的第6脚连接，控制芯片U1的第38脚和第二接口J2的第5脚连接，第二接口J2的第1脚和第五接口J5的第8脚连接后接入3.3V电压，第二接口J2的第2脚、第六电容C6的一端、第五接口J5的第1脚、第3脚、第5脚和第7脚连接后接地，第六电容C6的另一端接入3.3V电压；
[0053] 控制芯片U1的第39脚和第二电阻R2的一端连接，第二电阻R2的另一端和三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极和第二接口J2的第8脚连接，三极管Q1的发射极接地；控制芯片U1的第46脚和连接器JTAG1的第7脚连接，控制芯片U1的第49脚和连接器JTAG1的第9脚连接，控制芯片U1的第50脚和连接器JTAG1的第5脚连接，控制芯片U1的第51脚和第四接口J4的第1脚连接，控制芯片U1的第52脚和第四接口J4的第2脚连接，控制芯片U1的第53脚和第四接口J4的第3脚连接，控制芯片U1的第54脚和第四接口J4的第4脚连接，控制芯片U1的第55脚和连接器JTAG1的第13脚连接，控制芯片U1的第56脚和连接器JTAG1的第3脚连接，控制芯片U1的第60脚、第一电阻R1的一端和第三接口J3的第1脚连接，第三接口J3的第2脚接地，第一电阻R1的另一端、第六接口J6的第2脚和控制芯片U1的第64脚连接；控制芯片U1的第61脚和第四接口J4的第5脚连接，控制芯片U1的第62脚和第四接口J4的第6脚连接，连接器JTAG1的第1脚、第2脚和第19脚分别接入3.3V电压，连接器JTAG1的第8脚、第10脚、第12脚、第14脚、第16脚、第18脚和第20脚连接后接地，第四接口J4的第9脚和第10脚均接地。
[0054] 本实施例中，检测装置还包括稳压模块，如图4所示，稳压模块包括型号为LM1117的第二芯片U2、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12、第十三电容C13、第十四电容C14、第十五电容C15和第十六电容C16，第二芯片U2的第3脚接入5V电压，第二芯片U2的第1脚接地，第七电容C7的一端、第八电容C8的一端、第九电容C9的一端、第十电容C10的一端、第十一电容C11的一端、第十二电容C12的一端、第十三电容C13的一端、第十四电容C14的一端、第十五电容C15的一端和第十六电容C16的一端连接后接地，第二芯片U2的第2脚、第七电容C7的另一端、第八电容C8的另一端、第九电容C9的另一端、第十电容C10的另一端、第十一电容C11的另一端、第十二电容C12的另一端、第十三电容C13的另一端、第十四电容C14的另一端、第十五电容C15的另一端和第十六电容C16的另一端连接且其连接端输出3.3V电压。
[0055] 本实施例中，第二接口J2连接有三寸TFT显示屏，第四接口J4连接有八按键面板。主控制器可将检测结果通过三寸TFT显示屏显示出来，操作人员也可通过八按键面板来调整主控制器内部数据，实现人机交互。
[0056] 本实施例中，纯色背景板2为白色背景板，恒定光源3为一组并行排列的LED光源，感光器件4为线性CCD或者摄像头，变频器7采用台创M2 100系列变频器，主控制器中的5V电压直接由台创M2 100变频器提供，3.3V电压由稳压模块将台创M2 100变频器提供的5V电压降压后提供。
[0057] 实施例二：本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于本实施例中T0的取值为10，N0的取值为6，N1的取值为10。
[0058] 本发明的检测装置中，每行像素点中通常包括128个像素点，T0、N0和N1不同的取值可以调整检测装置的灵敏度。
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