一种鼠洞内喷火灭鼠机器人   0    0

本发明提供一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，包括两个主机体、柔性绞架、四个行走单元、八个板簧，两个主机体后部分别固定安装在柔性绞架前后两端；所述的四个行走单元两个一组分别通过板簧安装在两个主机体两侧，每个行走单元上端面固定安装在一个板簧一端，板簧另一端固定安装在主机体侧边上部，行走单元内侧固定安装在另一个板簧一端，板簧另一端固定安装在主机体底面侧边；本发明采用柔顺结构，能根据鼠洞大小形状、自动调整宽度、方向，通过喷火将老鼠杀死，适合洞内灭鼠。

1.一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，包括两个主机体（1）、柔性绞架（2）、四个行走单元（3）、八个板簧（4），其特征在于：所述的两个主机体（1）后部分别固定安装在柔性绞架（2）前后两端；所述的行走单元（3）包括一个行走基座（301），四个行走单元（3）两个一组分别通过板簧（4）安装在两个主机体（1）两侧，每个行走单元（3）的行走基座（301）上端面固定安装在一个板簧（4）一端，板簧（4）另一端固定安装在主机体（1）侧边上部，行走单元（3）的行走基座（301）内侧固定安装在另一个板簧（4）一端，与行走单元（3）的行走基座（301）内侧固定安装的板簧（4）另一端固定安装在主机体（1）底面侧边；
所述的主机体（1）包括机架（101）、电源模块（102）、燃料罐（103）、控制面板（104）、天线（105）、摄像头（106）、电缸铰支架（107）、电缸（108）、第一铰支架（109）、挡板（110）、第二铰支架（111）、喷火底座（112）、伺服开关（113）、喷火口（114）、放电器（115）、点火线（116），所述的机架（101）顶端中央设有矩形凹槽，电源模块（102）安装在矩形凹槽前端内，燃料罐（103）安装在矩形凹槽后端一侧，控制面板（104）安装在燃料罐（103）旁边；所述的控制面板（104）上端面后部设有天线（105）；所述的机架（101）前端中下方设有摄像头（106）；机架（101）前端还设置有电缸铰支架（107），并位于摄像头（106）一侧；机架（101）下端面设有第二铰支架（111）；所述的挡板（110）为凸字型，挡板（110）窄端部铰接在第二铰支架（111）上，挡板（110）前端面上部设有第一铰支架（109）；所述的电缸（108）的缸体中段铰接在电缸铰支架（107）上，电缸（108）的活塞杆端部铰接在第一铰支架（109）上；所述的喷火底座（112）固定安装在机架（101）下端面，并位于第二铰支架（111）后方，喷火底座（112）下端面中部设有伺服开关（113），喷火口（114）固定安装在伺服开关（113）上；所述的放电器（115）固定安装在喷火底座（112）后部，所述的点火线（116）一端连接在放电器（115）上，另一端伸到喷火口（114）下方；燃料罐（103）通过管路与喷火口（114）相连，伺服开关（113）的安装位置位于管路上，并控制燃料从燃料罐（103）到喷火口（114）的连通和断开；
所述的行走单元（3）还包括行走基座（301）、车轮（302）、电动机（303）、导向轮支架（304）、导向轮（305），所述的电动机（303）固定安装在行走基座（301）下部内侧，电动机（303）输出轴向外，车轮（302）固定安装在电动机（303）输出轴上；所述的行走基座（301）外侧上端部设有导向轮支架（304），导向轮（305）转动安装在导向轮支架（304）上。

2.根据权利要求1所述的一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，其特征在于：所述的柔性绞架（2）主体为两端宽中间窄的等高对称柔性体；主体两侧各有一个柔性辅助板。