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一种授权式无线输电方法 0 0

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申请进展

基本信息

申请人信息

代理人信息

摘要

法律状态

权利要求

说明书

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2019-07-23

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2019-12-24

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2021-05-07

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2039-07-23

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN201910666235.7	申请日	2019-07-23
公开/公告号	CN110518704B	公开/公告日	2021-05-07
授权日	2021-05-07	预估到期日	2039-07-23
申请年	2019年	公开/公告年	2021年
缴费截止日
分类号	H02J50/00 、H02J50/10 、H02J50/12 、H02J50/20 、H02J50/80 、H02J7/02	主分类号	H02J50/00
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	5
权利要求数量	6	非专利引证数量	0
引用专利数量	1	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利	US2019052346A1	被引证专利
专利权维持	3	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	公开、实质审查、授权

申请人信息

申请人	杭州电子科技大学	第一申请人	杭州电子科技大学
专利权人	杭州电子科技大学	当前专利权人	杭州电子科技大学
发明人	官伯然、杜铁钧、靳康	第一发明人	官伯然
地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街	邮编	310018
申请人数量	1	发明人数量	3
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省杭州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

杭州君度专利代理事务所

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

杨舟涛

摘要

本发明公开了一种授权式无线输电方法，本发明涉及无线输电技术、系统构成和服务协议交换三个方面，互为支撑互相依赖，是构成本发明系统的核心；本发明在不降低无线无线输电能力和效率的同时，具备对受电设备授权选择能力，能有效杜绝非授权设备获取无线输电服务。因此，移动终端运行所需电能能够以授权方式通过分布式无线充电系统随时获得有效补充，从根本上解决移动终端自备蓄电池续航有限的困境。本发明适用于现有感应式、磁共振式和无线电波式无线输电方式，同时适用于其它可能的以交变场或波对接收终端进行非接触无线输电的方式。本发明是以无线交流方式所进行的无线输电，适用于本发明的的接收设备包含但不限于移动通信终端或物联网终端。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3
说明书附图：图4
说明书附图：图5
说明书附图：图6
说明书附图：图7
说明书附图：图8

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2021-05-07	授权
2	2019-12-24	实质审查的生效	IPC(主分类): H02J 50/00 专利申请号: 201910666235.7 申请日: 2019.07.23
3	2019-11-29	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种授权式无线输电方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：无线输电发射采用多个相互临近的交流频率成组输电；所述的相互临近的交流频率相对频差小于1％；
步骤二：无线输电由一定时长成组交流频率构成帧，以重复或不重复帧按顺序发送交流电能，每帧包括帧起始和输电载荷，帧间留有帧间隙；帧起始用于接收机校准键控时延，在帧载荷内设有多个相移键控，在键控点处给定所有交流频率波型或其中某个交流频率波型的键控相位；其中多个交流频率相对频差小于1％，且在键控点处接近反相；所述的接近反相即位差为φ，5/6π＜φ＜7/6π；
步骤三：无线输电发射端在发射交流波组前，通过无线或有线网络向授权用户发送包含帧键控参数的键控密钥；其中键控参数包括：交流频率、帧起始及帧时长、键控点及键控点处各频率相位；所述无线输电发射端包括发射机和分布输电监测器；
步骤四：无线输电发射端发射交流波组按帧和键控参数重复，或按序列帧键控参数顺序发送；
步骤五：移动通信端或其它链路采用付费或协议方式获得无线充电时长或电量授权，并通过无线或有线网络向无线输电发射端发出请求，发射机在确认后以密钥形式返回类似于通信掩码的包含帧键控参数的键控密钥，并向移动接收终端发射交流输电波；该密钥由无线输电发射端依策略生成；所输送的总电量以发射机和接收终端计量结合进行；发射机接收到授权用户达到授权计量后更换该组发射波的密钥，则该用户无法继续接收电能，同时向仍在使用该组无线输电频率的用户传送更改后的密钥，并按更改后密钥输电，以使其继续正常获取电能；授权移动通信端或其它受电端在接收电能的同时，实时向发射端反馈接收电能计量；当发射机结合检测点和用户响应判定授权用户处于不能正常接收无线输电状态时，停止向该用户输电，并通过无线或有线网络通知该用户。

2.根据权利要求1所述的一种授权式无线输电方法，其特征在于：发射机和天线需对每个频点单独配置，实现有效多频空间辐射。

3.根据权利要求1所述的一种授权式无线输电方法，其特征在于：所述无线输电发射端通过分布输电监测器实时判定无线输电响应状态，并通过有线或无线网络将数据传送给发射机。

4.根据权利要求1所述的一种授权式无线输电方法，其特征在于：授权移动通信端或其它链路自动或手动向无线输电发射端发出请求。

5.根据权利要求1所述的一种授权式无线输电方法，其特征在于：无线输电发射端应与移动通信设备共址。

6.根据权利要求1所述的一种授权式无线输电方法，其特征在于：无线输电发射端供电方式包括感应式，磁共振式，无线电波式，以交变场或波对接收终端进行非接触无线输电。

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种输电方法，具体涉及一种授权式无线输电方法。

背景技术

[0002] 随着现代电子信息技术的发展，无线移动通信在人们日常生活和国民经济各个领域的应用日益普及。然而，无线移动终端在功能、性能以及应用领域得到不断增强和扩展的同时，普遍存在的内置电池续航能力不足问题已成为影响用户体验的致命缺陷。

[0003] 可以看到，在现代迅速发展的信息化社会，移动通信以及无线物联网已成为维系社会生产和人民生活不可或缺的重要组成部分。不幸的是，由于移动终端内置电池容量有限，用户为维系移动通信终端的正常使用，不得不经常关注剩余电量并及时为移动通信终端充电，甚至为避免出现无法及时获得电力补充的意外，不得不额外购置和携带笨重的移动蓄电充电装置。

[0004] 限于当前蓄电池储能密度发展现状，更大内置电池容量与移动终端小型化之间的矛盾成为短时间内难以突破的障碍。不仅如此，大容量高储能密度电池的配置，以及不得不为移动终端进行频繁的充电操作，还会带来不容忽视的安全隐患。而与此同时，迅速发展的穿戴式移动终端因体积和重量的限制，至使其内置电池续航能力局促的窘境更为突出，从而严重破坏了用户体验。尽管移动终端制造商和电池制造商在低功耗芯片、节电运行管理、低功耗显示器、高密度电池等方面付出了持续和不懈的努力，依然不能从根本上改变移动终端续航问题带给用户的持续焦虑。不仅如此，依据当前蓄电池技术的发展进度，在可预见的相当长一段时间内，单位体积和重量的电池容量始终难以实现智能移动终端用户所期望的根本性的突破。在社会生产和日常生活对移动通信日益依赖和深度融合的现代信息化社会，移动通信终端常常因电力耗尽所导致的通信中断给人们正常工作和生活带来显著的困扰，甚至在某些情况下会因此导致不可挽回的生命财产损失。

[0005] 在电池续航有限的情况下，实现无线方式持续、有效、可靠、及时地为移动通信终端和物联网终端提供电能或电能补充，对于推动移动通信技术应用的发展具有不容忽视的吸引力和重要的应用前景。

[0006] 早在1890年，尼古拉·特斯拉曾提出了一种无线输电系统概念，并试图进行实验验证。但由于种种原因，特斯拉的设想最终渐渐淹没在历史长河之中。当然，特斯拉的无线输电所涉及的是电力传输而不是当今的移动终端无线输电。相对于特斯拉的无线电力传输系统，当前人们主要关注于对终端设备的无线输电技术领域，这些应用终端包括但不限于：长滞空飞行器、机动车辆、遥控平台、民用电器、移动通信终端、物联网终端、穿戴式移动设备、植入式医疗器械和检测器械等。其中，移动通信终端无线输电相对于其它系统具有更为突出的市场潜力和更迫切的应用需求。

[0007] 相对于电磁无线充电方式，在考虑到当前高端智能移动通信终端的耗电容量和便携小型化情况下，光伏充电和空间弥散电磁辐射充电技术所能获得的电力尚无法满足所需的容量水平。

[0008] 当前，无线充电按照所采用的技术原理，可分为：电磁感应、磁场共振和无线电波三种技术方案，如图1所示。迄今为止，已出现适用不同的技术和应用定位技术标准，其主流无线充电标准包括：Qi标准、PMA标准、A4WP标准、iNPOFi标准以及Wi‑Po标准等五种。相对于特斯拉所提出的远程大功率无线输电，在当前实际获得应用的技术首先是近距离方式。近年来，人们开始重点关注中距离无线充电方式，这对于无线输电便利性的提离是十分重要的，同时也为形成无线充电服务市场提供了有利条件。随着移动通信和物联网4G和5G的发展，特别是用户数量的不断增加，在密集业务区域基站和室内分布数量已达到相当大的规模，这使无线输电基站与移动通信和物联网基站共址运行成为可能，这对于有效减少系统基础建设投入十分有利。

[0009] 以上各种充电方式或标准，都具有各自的特点、应用领域、技术成熟度和市场规模。显然，所有以上技术和产品均不具备对受电设备的直接选择功能，也就是说无法阻止未授权用户获取无线充电服务。若非结合技术方案在系统层面设计出有效解决方法，将直接阻碍无线输电技术的推广应用，亦即无法在可预见的将来从根本上扭转移动通信终端的续航瓶颈。

[0010] 近年来，出现了付费有线充电和租赁移动蓄电充电装置的服务方式，但其对其本问题的改善和便利性的提升十分有限。

[0011] 显然，建立分布广泛的无线输电覆盖是化解移动通信终端电源续航问题的有效途经。然而，因现有技术对非授权用户获取无线充电服务的不可排除和不可规避现状，无法有效保障服务提供商的经济利益，从而使这一应用市场难以形成。因此，有必要综合无线输电技术方案、网络协议以及无线输电技术参数等，系统规划无线输电服务体系，在实现对移动设备实现较高无线输电效率的同时，又能有效杜绝或基本限制非授权用户对无线输电服务的使用。

[0012] 移动通信终端授权无线充电系统基本要求

[0013] 可以将授权无线输电系统所需具备的性能和功能归纳如下：

[0014] (1)能够最大程度兼容包括电磁感应、磁场共振和无线电波在内的已有无线输电技术；

[0015] (2)系统具有合理的无线输电效率；

[0016] (3)系统具备受电终端选择能力，即只有付费或合约授权用户可获得正常无线输电服务，非授权用户无法获得正常无线输电服务；

[0017] (4)若非获得授权且接收系统与无线输电系统兼容，采用现有和可预见的技术均无法使移动通信终端有效获取无线输电电能；

[0018] (5)为在非授权情况下获取本系统电能所研发的设备在体积、复杂性及成本方面达到无法接受的水平；

[0019] (6)无线输电发射端与受电终端间所需的数据交换充分兼容现有通信链路；

[0020] (7)与系统对应的移动通信终端输电接收电路具备效率高、体积小和结构简单的性能与特点；

[0021] (8)无线输电发射端具备负载载荷反馈和功率控制等发射效率控制机制；

[0022] (9)系统具备无线输电覆盖范围内输电状态和受电终端获取电能状态的实时监测功能；

[0023] (10)系统具备应对运行中可能出现的各种异常状态的处理策略。

发明内容

[0024] 本发明针对现有技术的不足，提出了一种授权式无线输电方法。

[0025] 本发明一种授权式无线输电方法，该方法具体包括以下步骤：

[0026] 步骤一：无线输电发射采用多个相互临近的交流频率成组输电；所述的相互临近的交流频率相对频差小于1％；

[0027] 步骤二：无线输电由一定时长成组交流频率构成帧，以重复或不重复帧按顺序发送交流电能，每帧包括帧起始和输电载荷，帧间留有帧间隙；帧起始用于接收机校准键控时延，在帧载荷内设有多个相移键控，在键控点处给定所有交流频率波型或其中某个交流频率波型的键控相位；其中多个交流频率相对频差小于1％，且在键控点处接近反相；所述的接近反向即位差为φ，5/6π＜φ＜7/6π；

[0028] 步骤三：无线输电发射端在发射交流波组前，通过无线或有线网络向授权用户发送包含帧键控参数的键控密钥；其中键控参数包括：交流频率、帧起始及帧时长、键控点及键控点处各频率相位；

[0029] 步骤四：无线输电发射端发射交流波组按帧和键控参数重复，或按序列帧键控参数顺序发送；

[0030] 步骤五：移动通信端或其它链路采用付费或协议方式获得无线充电时长或电量授权，并通过无线或有线网络向无线输电发射端发出请求，发射机在确认后以密钥形式返回类似于通信掩码的包含帧键控参数的键控密钥，并向移动接收终端发射交流输电波；该密钥由无线输电发射端依策略生成；所输送的总电量以发射机和接收端计量结合进行；发射机接收到授权用户达到授权计量后更换该组发射波的密钥，则该用户无法继续接收电能，同时向仍在使用该组无线输电频率的用户传送更改后的密钥，并按更改后密钥输电，以使其继续正常获取电能；授权移动通信端或其它受电端在接收电能的同时，实时向发射端反馈接收电能计量；当发射机结合检测点和用户响应判定授权用户处于不能正常接收无线输电状态时，停止向该用户输电，并通过无线或有线网络通知该用户。

[0031] 作为优选，输电发射模块和天线需对每个频点单独配置，实现有效多频空间辐射。

[0032] 作为优选，无线输电发射端包括发射机和分布输电监测器实时判定无线输电响应状态，并通过有线或无线网络将数据传送给发射机。

[0033] 作为优选，授权移动通信端或其它链路自动或手动向无线输电发射端发出请求。

[0034] 作为优选，无线输电发射端应与移动通信设备共址。

[0035] 作为优选，无线输电发射端供电方式包括感应式，磁共振式，无线电波式，以交变场或波对接收终端进行非接触无线输电。

[0036] 无线输电按照所传输的功率容量，可分为小功率无线输电和大功率无线输电两类。本发明所涉及的是以无线交流方式所进行的非接触小功率输电技术方案，适用于本发明的接收设备包含但不限于移动通信终端或物联网终端。

[0037] 本发明在不降低无线无线输电能力和效率的同时，具备对受电设备授权选择能力，能有效杜绝非授权设备获取无线输电服务。因此，移动终端运行所需电能能够以授权方式通过分布式无线充电系统随时获得有效补充，从根本上解决移动终端自备蓄电池续航有限的困境。

[0038] 本发明涉及无线输电技术、系统构成和服务协议交换三个主要方面，互为支撑互相依赖，是构成本发明系统的核心。现有或其它任何利用交变磁场、交变电磁场以及射频电磁波机理的无线充电技术，可通过适应性改造而用于本发明体系。

实施方案

[0047] 本发明技术原理：

[0048] (1)双频或多频相位键控实现合成波幅控制

[0049] 以双频无线输电为例，如图2所示，其中，f1和f2分别为两交流波的频率，A(f1)和A(f2)分别为两交流波的波形，A(f1)+A(f2)为合成波的波形。若两交流波形在起始时间点相位反相，即相位差为π，则合成波包络幅度将从0开始增加，合成波最大振幅为两交流波形振幅之合，其包络周期T为f1与f2差值的倒数，其最大值出现在两波形相位差为0处。在f1和f2相位差位于π/6处，合成波包络幅度为f1和f2振幅和的一半。

[0050] 可以看到，在f1和f2相位差位于π至远小于π/6区间内，亦即时间区间从0至远小于T/12区间内，合成交流波形的幅度将远小于f1和f2振幅之和。

[0051] 因此，若利用相移键控使两波形相位始终处于π至远小于π/6区间内，则可将合成波形幅度始终控制在较小水平，如图3所示。若非将A(f1)和A(f2)有效分离，直接对合成波检波所获得的能量将十分有限。

[0052] (2)双频或多频交流频率选择

[0053] 本发明要求双频或多频无线输电交流频率间隔足够小，在这种情况下，虽然各频率的空间谱能量存在，由于频率足够接近，导致非授权用户无法在有限的体积、技术和成本下将双频或多频交流波型有效分离，只能获得低幅合成波形(如图2所示)。同时由于相移键控的存在，将使合成波形始终维持于较低电平(如图3所示)。因此，若非获知键控密钥，通过合成波形获得的电能将不足以抵消接收电路的固有损耗，从而无法顺利获取无线输电电能。

[0054] 据此，在综合考虑移动终端体积、现有和未来器件与技术水平，本发明要求双频或多频无线输电相对交流频率相对频差小于1％。

[0055] 为进一步增加可能的非授权用户对于获取输电服务的技术障碍，可预置成组频率点并利用跳频技术。

[0056] 本发明方案兼容现有无线充电技术，以及其它可能的交流无线充电技术。

[0057] (3)无线输电发射帧构成

[0058] 无线输电由预定时长的双频或多频交流波组成帧，以重复或不重复帧按顺序发送交流电能，每帧中含帧起始和输电载荷构成，帧间留有帧间隙。帧起始用于接收机校准本机键控时延，在帧载荷内设有多个相移键控，在键控点处给定所有交流频率波型或其中某个交流频率波型的键控相位。其要点在于，多个交流频率足够接近，并且在键控点处接近反相。如图4所示，1为发射帧序列，2为帧体，3为帧起始，4为帧载荷，5－1至5－n为键控点，6为帧间隙。

[0059] 以双频无线输电且键控点处反相为例，本发明所采用的无线交流发射帧波型如图5所示。其中，1为双频无线输电波型，2为输电帧载荷，3－1至3－n为相移键控点。

[0060] 为使系统简洁，在这一区间的键控点选择数个有限固定相位，以有利于减小收发设备电路的复杂性。多键控点的使用能够大幅度增加非授权接收设备的复杂性，使其费效比增加到不利的水平。

[0061] (4)系统构成

[0062] 如图6所示，用户经无线或有线方式获得授权密钥并以密钥中所提供的频率和相位键控信息控制用户终端获取无线电能。其中，1和2分别为感应(或磁共振)与射频无线输电发射端，3为移动通信终端，4为移动通信基站，5为无线输电发射端与移动通信基站数据交换，6为移动通信基站与移动通信终端数据交换，7为无线输电监测器。

[0063] (5)发射电路框图

[0064] 毋庸置疑，为实施本发明的双频或多频相位键控交流传输方案，需对每个频率使用独立的发射机和天线，且发射天线间需有足够的空间距离，否则因相近频率在电路中的对消作用，无法在空间获得各频点的有效功率辐射频谱，如图7所示，其中：1－主机，用于实现与系统中心的数据交换，包括用户接入管理、密钥生成、频率发生与相位键控；2－发射机组；3－发射天线或辐射线圈组。

[0065] (4)授权无线输电接收电路框图

[0066] 而在移动终端，接收感应线圈或天线需对所有频率都具备足够小的内阻，以避免在接收电路中的非线性牵引作用造成波型变型。

[0067] 授权用户获取交流电能方式如图8所示。其中，1为接收天线或感应线圈；3(f1)和3(f2)分别为f1和f2的本地相位键控信号发性器；2为交流信号分离器，它以相移键控交流信号发生器波型3(f1)和3(f2))为参考信号，利用相关性原理，从感应线圈或天线接收到的无线输电信号分离出对应频率交流信号；4(f1)和4(f2)分别为分离交流信号输出。

[0068] 所获得的分离交流4(f1)和4(f2)则经各自整流滤波电路用于对终端设备供电或对电池充电。

[0069] 本发明的核心内容

[0070] (1)无线输电系统由无线输电发射端、移动接收终端和监测器构成，如图6所示。

[0071] (2)无线输电发射采用多个相互临近的交流频率成组输电，如图2所示。

[0072] (3)无线输电由一定时长成组交流频率构成帧，每帧包括帧起始和输电载荷两个主要部分，如图4中的2所示。

[0073] (4)在帧输电载荷内给定多个相位键控点以保证帧内各频率间相位始终处于接近反相状态，如图3、5所示。

[0074] (5)键控点选取依据交流波型之间相位差处于0～小于π/6区间内设置，如图2、3所示。

[0075] (6)无线输电发射端发射交流波组按帧和键控参数重复，或按序列帧键控参数顺序发送，如图4中的1所示。

[0076] (6)无线输电发射端在发射交流波组前，通过无线或有线网络向授权用户发送包含帧键控参数的键控密钥。键控参数主要包括：交流频率、帧起始及帧时长、键控点及键控点处各频率相位。

[0077] (7)授权用户经由移动通信或其它链路获取密钥并据此控制接收电路实现电能获取，如图8中的6所示。

[0078] (8)为实现有效多频空间辐射，输电发射模块和天线需对每个频点单独配置，且天线或线圈需有足够空间间隔，如图7所示。

[0079] (9)移动通信终端采用付费或协议方式获得无线充电时长或电量授权，并通过无线或有线网络向无线输电发射设备发出请求，发射端在确认后以密钥形式返回类似于通信掩码的包含频率和键控信息在内的帧信息，并向移动接收端发射交流输电波。该密钥由无线输电发射端依策略生成。

[0080] (10)所输送的总电量以发射端估算和接收端计量结合进行。发射端接收到授权用户达到授权计量后更换该组发射波的密钥，则该用户无法继续接收电能，同时向仍在使用该组无线输电频率的用户传送更改后的密钥，并按更改后密钥输电，以使其继续正常获取电能。

[0081] (11)无线输电系统发射端包括发射机(图6中的1、2)和分布输电监测器(图6中的7)，监测器接收电路与移动用户接收电路相似，监测器实时判定无线输电响应状态，并通过有线或无线网络将数据传送给发射机。

[0082] (12)授权移动终端用户在接收电能的同时，实时向发射设备反馈接收电能计量。当发射设备结合检测点和用户响应判定授权用户处于不能正常接收无线输电状态时，并按(10)策略停止向该用户输电，并通过无线或有线网络通知该用户。授权用户依据需要可自动或手动重新向无线输电发射设备发出请求。

[0083] (13)对时长授权用户的无线输电，在总有效输电达到授权时长时依据(10)策略停止对该用户的无线输电服务。

[0084] (14)无线输电发射设备应与移动通信设备共址，有利于减少电力供应设施和场地占用的利用率。

[0085] (15)本发明适用于现有感应式、磁共振式和无线电波式无线输电方式，同时适用于其它可能的以交变场或波对接收终端进行非接触无线输电的方式。本发明所涉及的是以无线交流方式所进行的无线输电，适用于本发明的的接收设备包含但不限于移动通信终端或物联网终端。

附图说明

[0039] 图1为无线充电或输电的三种主要方式；

[0040] 图2为双频交流波型及其合成响应；

[0041] 图3为加入相位初始化键控的双频交流波型及其合成响应；

[0042] 图4为无线输电帧结构；

[0043] 图5带有相移键控的双频无线交流输电波型；

[0044] 图6授权无线输电系统；

[0045] 图7多频频相位键控交流发射机；

[0046] 图8交流分离电路框图。

1一种装配式输电塔结构 2一种压电驱动式输液器 3一种授权式无线输电方法 4一种防倾倒式电力输送装置 5一种散热式输送电力设备箱 6一种压电叠堆驱动式输液装置 7一种防冻式电力电网输电检测装置及其检测方法 8一种可分开式高压输电线电磁无损检测装置 9一种高铁快速运输方式的直线电机 10一种双开联动式双输出电动卷帘窗