盲专网 - 一种矿用机器人救生舱的移动构件

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2012-01-19

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2013-06-12

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2015-05-13

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2032-01-19

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN201210016079.8	申请日	2012-01-19
公开/公告号	CN102704989B	公开/公告日	2015-05-13
授权日	2015-05-13	预估到期日	2032-01-19
申请年	2012年	公开/公告年	2015年
缴费截止日
分类号	E21F11/00	主分类号	E21F11/00
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	2
权利要求数量	3	非专利引证数量	0
引用专利数量	7	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利	CN201835859U、CN201835859U、CN101353968A、CN201972727U、CN101979836A、JP7-229400A、US4265353A	被引证专利
专利权维持	6	专利申请国编码	CN
专利事件	转让	事务标签	公开、实质审查、申请权转移、授权、权利转移

申请人信息

申请人	合肥海闻机器人开发有限公司	第一申请人	合肥海闻机器人开发有限公司
专利权人	合肥海闻机器人开发有限公司	当前专利权人	蚌埠中知知识产权运营有限公司
发明人	龙梅	第一发明人	龙梅
地址	安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园	邮编	230088
申请人数量	1	发明人数量	1
申请人所在省	安徽省	申请人所在市	安徽省合肥市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

摘要

一种矿用机器人救生舱的移动构件，设计合理，结构紧凑，由于采用旋轮和凹套具通过横柱来带动轨道履带轮运作，所需运作力小，适用于机器人运作，感应操纵器运作角度和范围大，阻力小，由于采用轴轮、凹套具传动，运作调节时轨道履带轮摆动速度缓慢，可以提高机器人救生舱的移动构件运作的稳定性和安全性，填补了国内矿用机器人救生舱的移动构件空白。

摘要附图
说明书附图：图1

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2018-11-20	专利权的转移	登记生效日: 2018.11.01 专利权人由广东高航知识产权运营有限公司变更为蚌埠中知知识产权运营有限公司地址由510640 广东省广州市天河区五山路371号之一主楼2414-2416单元变更为233000 安徽省蚌埠市华光大道嘉和豪庭小区独立商业楼(二楼)
2	2017-09-08	著录事项变更	发明人由龙梅变更为杨丹
3	2015-05-27	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由合肥海闻机器人开发有限公司变更为合肥海闻自动化设备有限公司地址由230088 安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园变更为230088 安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园
4	2015-05-13	授权
5	2013-06-26	专利申请权的转移	登记生效日: 2013.06.03 申请人由龙梅变更为合肥海闻机器人开发有限公司地址由230088 安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园合肥海闻机器人开发有限公司变更为230088 安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园
6	2013-06-12	实质审查的生效	IPC(主分类): E21F 11/00 专利申请号: 201210016079.8 申请日: 2012.01.19
7	2012-10-03	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种矿用机器人救生舱的移动构件，其特征在于包括感应操纵器、丝杆、轴轮、立板和横柱；立板一侧设置有凹套具，在立板上设置有凸口，感应操纵器纵向装有丝杆，丝杆中端装有轴轮，轴轮与凹套具啮合，丝杆中端上部安装在凸口下；立板固定在横柱上，横柱与推进器上下贯通连接，推进器与旋轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种矿用机器人救生舱的移动构件，其特征在于：所述的凸口与立板为同一个圆心。

3.根据权利要求1所述的一种矿用机器人救生舱的移动构件，其特征在于：所述的丝杆中端上部通过固件、卡条定位在凸口内。

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人移动构件，具体涉及一种矿用机器人救生舱的移动构件。

背景技术

[0002] 目前我国每年煤矿井下瓦斯爆炸造成的伤亡令人触目惊心，急需加快煤矿井下矿工逃生的“生命之舟”建设。井下机器人救生舱移动构件是装备抗压、隔爆、隔热的钢结构，适用于煤与瓦斯外接压风和内置压缩氧供氧系统、并将毒害气体处理和温度湿度调节统一设计，舱内备有食品、饮用水、急救药品仓等。当矿井下发生事故时，矿工在逃生无望的情况下，可迅速进入救生舱避险，与外界灾害环境完全隔离，伺机逃生或等待救援，而现有的国内外救生舱自身没有驱动功能，只能被动等待救援，无法通过机器人救生舱移动构件驱通堵塞的矿井，进行自我施救与外界救援同步进行，本发明的一种矿用机器人救生舱的移动构件就是专门对此而研发，经检索未发现相同构件。

发明内容

[0003] 本发明目的是针对上述不足之处提供一种矿用机器人救生舱的移动构件，采用齿轮、凹套具，通过横柱来带动轨道履带轮运作，减轻感应操纵器运作用力甚度，增大感应操纵器转动角度和范围，运作调节时轨道履带轮摆动速度缓慢，提高了机器人救生舱的移动构件前进的稳定性。

[0004] 一种矿用机器人救生舱的移动构件是采取以下方案实现的：包括感应操纵器、丝杆、轴轮、立板和横柱。立板一侧设置有凹套具，在立板上设置有凸口，感应操纵器纵向装有丝杆，丝杆中端装有轴轮，轴轮与圆弧齿条啮合，丝杆中端上部安装在凸口内；立板固定在横柱上。

[0005] 所述横柱与推进器上下贯通连接，推进器与旋轮相连。

[0006] 所述凸口与凹套具为同一个圆心。

[0007] 由于推进器转动时形成螺旋轨迹，因此本发明齿条板上设置有与其相配的螺旋转头和的套具和凸口，可以使立板摆动时的轨迹与推进器转动时螺旋轨迹相一致，以达到旋轮与凹套具相啮合。

[0008] 机器人救生舱运作时，转动感应操纵器，通过固定在丝杆前端旋轮沿凹套具转动，带动立板左右摆动，立板带动横柱，再通过推进器传动轨道履带轮左右转动，来实现机器人救生舱运作。

[0009] 本发明的有益效果：一种矿用机器人救生舱的移动构件设计合理，结构紧凑，由于采用旋轮和凹套具通过横柱来带动轨道履带轮运作，所需运作力小，适用于机器人运作，感应操纵器运作角度和范围大，阻力小，由于采用轴轮、凹套具传动，运作调节时轨道履带轮摆动速度缓慢，可以提高机器人救生舱的移动构件运作的稳定性和安全性。

实施方案

[0013] 参照附图1，一种矿用机器人救生舱的移动构件，包括感应操纵器1，丝杆2，轴轮4，立板3和横柱7。立板3一侧设置有凹套具5，在立板3上设置有凸口6，感应操纵器1纵向装有丝杆2，丝杆2中端固定有轴轮4，轴轮4下端与凹套具5啮合，丝杆2上端部安装在凸口6下；立板3固定在横柱7上，横柱7与推进器8上下贯通连接，推进器8与旋轮9相连。轨道履带轮10链接在旋轮9上。

[0014] 所述凸口6与凹套具5为同一个圆心。

[0015] 所述丝杆2中端上部通过固件、卡条定位在凸口6内。

[0016] 综上所述，本发明的一种矿用机器人救生舱的移动构件，虽然参照实施例进行了表述，但是，同行业的技术人员应当理解，本发明不限于所说明的结构各个细节，可以作出变化和改变而不偏离本发明的保护范围。

附图说明

[0010] 以下将结合附图对本发明作进一步说明。

[0011] 图1是一种矿用机器人救生舱的移动构件示意图。

[0012] 图1标示说明：感应操纵器1，丝杆2，立板3，轴轮4，凹套具5，凸口6，横柱7，推进器8，旋轮9，轨道履带轮10。

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发明内容

实施方案

附图说明