发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种用于智能机器人的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006] 一种用于智能机器人的行走机构，包括支撑板、固接在支撑板上表面边缘处的控制开关和第一伺服电机、固接在支撑板下表面的支撑架以及安装在支撑架内的后轮，所述第一伺服电机的驱动端贯穿支撑板并连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下方啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部还贯穿固接有旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿支撑架并与后轮固定，且旋转轴和支撑架之间通过轴承活动连接，所述第一伺服电机的前侧还设置有驱动组件，所述支撑板的前表面开设有两个放置槽，且支撑板的内部还开设有与放置槽相通的限位槽，所述支撑板的前侧设置有防护组件。
[0007] 作为本实用新型再进一步的方案：所述防护组件包括防护架、第三弹簧、插接杆、第一弹簧、第一限位块、金属弹片、第二限位块和第二弹簧，所述插接杆的一端固接有防护架，且插接杆的另一端连接有金属弹片，所述金属弹片的一端活动连接有第一限位块，且金属弹片的另一端活动连接有第二限位块，所述第一限位块和放置槽之间连接有第一弹簧，所述第二限位块和放置槽之间连接有第二弹簧，所述防护架的后表面与支撑板的前表面之间连接有两个第三弹簧。
[0008] 作为本实用新型再进一步的方案：所述第一限位块和第二限位块的底部均为T字型结构，且第一限位块和第二限位块的底部均位于限位槽的内部并与其滑动连接。
[0009] 作为本实用新型再进一步的方案：所述防护架为凵形结构，且防护架的前表面两端处均固接有橡胶保护套，所述防护架和插接杆均为不锈钢材质的构件。
[0010] 作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括第一安装板、限位管、丝杆、第二伺服电机、第二安装板、驱动杆、连接杆、第一支架、第二支架、旋转杆、限位环、前轮和限位板，所述第一安装板的一侧安装有第二安装板，所述第二安装板的外侧固接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端贯穿第二安装板并连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承活动连接在第一安装板上，且丝杆的外部螺纹套接有限位管，所述限位管的前表面上固接有连接杆，所述连接杆的一端固接有驱动杆，所述驱动杆的上表面两端处均活动连接有第一支架，且驱动杆的下表面还固接有限位板，所述第一支架的内部滑动连接有第二支架，所述第二支架的一端固接有旋转杆，所述旋转杆的外部通过轴承活动套接有限位环，且旋转杆的底端固接有前轮。
[0011] 作为本实用新型再进一步的方案：所述第一安装板和第二安装板分别固接在支撑板的上表面两侧边缘处，且第一安装板和第二安装板呈相对分布，所述第一安装板和第二安装板均为L形结构。
[0012] 作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的上表面还开设有滑槽，所述限位板位于滑槽的内部并与滑槽滑动连接。
[0013] 作为本实用新型再进一步的方案：所述限位环的数量为两个，两个所述限位环分别固接在支撑板的两侧。
[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0015] 1、本实用新型通过驱动组件可以带动两组前轮同时转向，方便智能机器人的转弯需要，而且丝杆的精度较高，可以大大增加两组前轮的转弯精度，满足实际的使用需要；
[0016] 2、通过防护组件可以对该行走机构的前部进行防护，防止外力的撞击而导致的前部零件损坏的问题，进而降低了位于支撑板上智能机器人的受损程度，而且该防护组件采用多级式的缓冲方式进行缓震，大大增加了该行走机构的防护效果。
