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一种等寿命轮毂轴承的设计方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2017-11-01
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-02-06
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-01-05
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2037-11-01
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201711054953.6 申请日 2017-11-01
公开/公告号 CN107577904B 公开/公告日 2021-01-05
授权日 2021-01-05 预估到期日 2037-11-01
申请年 2017年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 G06F30/17F16C19/18F16C33/58G06F119/14 主分类号 G06F30/17
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 1
引用专利数量 2 被引证专利数量 0
非专利引证 1、2016.08.25CN 106326570 A,2017.01.11CN 103174740 A,2013.06.26董晓.汽车轮毂双列角接触球轴承动力学仿真分析《.中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)工程科技II辑》.2015,尚立龙.风电机组主轴轴承疲劳寿命分析与数值模拟《.中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)工程科技II辑》.2014,(第01期),;
引用专利 US2016138648A、US2016245335A 被引证专利
专利权维持 5 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电子科技大学 当前专利权人 杭州电子科技大学
发明人 吴参、陈颖、李兴林、曹茂来 第一发明人 吴参
地址 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 邮编 310018
申请人数量 1 发明人数量 4
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
杭州君度专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
黄前泽
摘要
本发明公开了一种等寿命轮毂轴承的设计方法。现有设计中双列角接触的对称结构存在较大设计冗余。本发明先通过建立普通轿车刚性模型,再推导得轮毂轴承内外侧受力情况;针对受力不同,分别对两列角接触球轴承进行设计,经实例计算和仿真研究,最后得出新设计轮毂轴承可优化应对轮毂轴承受力不同的情况。本发明能根据车辆行驶中侧向力的大小,设计出等寿命的双列角接触球轴承,减小轮毂轴承质量,实现精准设计。
  • 摘要附图
    一种等寿命轮毂轴承的设计方法
  • 说明书附图:图1
    一种等寿命轮毂轴承的设计方法
  • 说明书附图:图2
    一种等寿命轮毂轴承的设计方法
  • 说明书附图:图3
    一种等寿命轮毂轴承的设计方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-01-05 授权
2 2018-02-06 实质审查的生效 IPC(主分类): G06F 17/50 专利申请号: 201711054953.6 申请日: 2017.11.01
3 2018-01-12 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种等寿命轮毂轴承的设计方法,其特征在于:该方法的具体步骤如下:
步骤1、建立轿车刚性模型,将轮毂轴承分为标准列和设计列,推导轮毂轴承受力情况,受力较大侧为标准列,受力较小列为设计列,得出轴承标准列轴向载荷Fa和轴承标准列径向载荷Fr;
步骤2、将下述涉及的符号及符号意义列于表1;
表1 符号及符号意义
计算轮毂轴承标准列的最终接触角α,轮毂轴承为角接触球轴承;
①根据内滚道直径di、外滚道直径d0、球直径D、内滚道曲率半径ri、外滚道曲率半径ro和球数Z,计算下列参数:
轴承节圆直径dm=0.5×(di+do)
轴承径向游隙Pd=do-di-2×D
内沟道沟曲率系数fi=ri/D
外沟道沟曲率系数fo=ro/D
轴承总曲率B=fi+fo-1
②根据接触角初值α1,通过迭代方程求解轮毂轴承标准列的最终接触角α,迭代方程如下:
将迭代至αj+1-αj趋近于零时的αj+1取值作为最终接触角α;式中,K=25850×B;对于角接触球轴承,无载荷作用下的接触角
步骤3、求轮毂轴承的标准列载荷分布;
根据 的值,对应表2求得轮毂轴承的标准列载荷分布积分Ja(ε)和载荷分布系数ε;
表2
若 的值可从表2查到,则Ja(ε)和ε值用查表法求得;
若 的值不能从表2查到,则用插值法求得:
式中,ε1、ε2、Ja1(ε)、Ja2(ε)、 和 均为表2中查得的值,根据求得的Ja(ε)和ε,求解 承载区域θ=cos-1(1-2ε)、滚动体之间的夹角ψ=360/Z;
所有滚动体与轴承竖直法线之间的角度由-180°~180°依次等角度顺序变化,记为对于球轴承载荷,在承载区域范围内,每个滚动体都有一个对应的实际载荷
对所有 取平均值,则为当量载荷Qe;
内沟道当量载荷:
外沟道当量载荷:
步骤4、计算轮毂轴承的标准列内外滚道额定动载荷;
在当量载荷Qe作用下,滚动体与滚道点接触的疲劳寿命由下式确定:
式中,L的单位为106转;
考虑到由非零接触角引起的自旋的影响,内、外沟道额定动载荷计算式如下:
内沟道额定动载荷
外沟道额定动载荷
其中,γ=(Dcosα)/dm;
步骤5、计算轮毂轴承的标准列寿命;
对于内滚道疲劳寿命按下式计算:
对于外滚道疲劳寿命按下式计算:
对于标准列承疲劳寿命按下式计算:
式中,对于角接触球轴承,取参数e=10/9,则上式变为
对于各种球轴承,ISO给出了基本额定动载荷计算公式中的bm系数,对于角接触球轴承bm=1.3;所以标准列最终轴承寿命
步骤6、对轮毂轴承的设计列进行结构设计;
根据轮毂轴承的设计列承载大小,选取现有标准轴承,设定设计列轴承的参数初值:外滚道直径do'、内滚道直径di'、球直径D'、球数Z'、内滚道曲率半径ri'、外滚道曲率半径ro',重复步骤2~5计算设计列轴承的轴承寿命;在初选球数与内、外滚道曲率半径的条件下,对do'、di'临近域做参数优化,建立do'、di'和最终寿命L'三维直角坐标系,绘制以do'、di'为自变量,设计列最终寿命L'为目标函数的轴承寿命曲面,使其与标准列轴承寿命L平面相交;
理论上,标准列轴承寿命L平面与设计列轴承寿命曲面最高点相切达到理论最大值;考虑到实际加工误差和材料非各向同性,当标准列轴承寿命L值与设计列轴承寿命曲面最高点值的差值在5%以内时,将该设计列轴承寿命对应的do'、di'、D'、Z'、ri'、ro'定为设计值;若在初选球数与内、外滚道曲率半径的条件下,得不到设计列最终寿命与标准列轴承寿命的差值在5%以内,则重新设定设计列轴承的参数初值计算设计列轴承的轴承寿命,以及对do'、di'临近域做参数优化。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于寿命可靠性技术领域,具体涉及一种基于滚动轴承寿命理论的等寿命轮毂轴承设计方法。

背景技术

[0002] 轮毂轴承是汽车底盘的关键零部件之一,目前中小型轿车中常用的是第三代轮毂轴承,其常见的轴承种类为双列角接触球轴承。由于车辆转向时轮毂轴承承受的内外侧向力大小不同,现有设计中双列角接触的对称结构存在较大设计冗余。随着目前汽车轻量化发展的趋势,A00级或A000级的小型电动汽车越来越受到关注,受限于电池容量最大行驶里程数,小型电动车的整备质量向500kg以下发展,对于汽车配件的质量提出了苛刻的要求。因此,针对车辆转向轮毂轴承侧向受力不同的工况,去除冗余设计,保证双列角接触球轴承内外侧等寿命,实现精准设计,对轮毂轴承的轻量化设计有重要的理论及工程意义。

发明内容

[0003] 本发明目的是提出一种等寿命轮毂轴承的设计方法,能根据车辆行驶中侧向力的大小,设计出等寿命的双列角接触球轴承,减小轮毂轴承质量,实现精准设计。本发明先通过建立普通轿车刚性模型,再推导得轮毂轴承内外侧受力情况;针对受力不同,分别对两列角接触球轴承进行设计,经实例计算和仿真研究,最后得出新设计轮毂轴承可优化应对轮毂轴承受力不同的情况。
[0004] 本发明的具体步骤如下:
[0005] 步骤1、建立普通轿车刚性模型,将轮毂轴承分为标准列和设计列,推导轮毂轴承受力情况,受力较大侧为标准列,受力较小列为设计列,得出轴承标准列轴向载荷Fa和轴承标准列径向载荷Fr。
[0006] 步骤2、将下述涉及的符号及符号意义列于表1。表1符号及符号意义
[0007]
[0008]
[0009] 计算轮毂轴承标准列的最终接触角α,轮毂轴承为角接触球轴承。
[0010] ①根据内滚道直径di、外滚道直径d0、球直径D、内滚道曲率半径ri、外滚道曲率半径ro和球数Z,计算下列参数:
[0011] 轴承节圆直径dm=0.5×(di+do)
[0012] 轴承径向游隙Pd=do-di-2×D
[0013] 内沟道沟曲率系数fi=ri/D
[0014] 外沟道沟曲率系数fo=ro/D
[0015] 轴承总曲率B=fi+fo-1
[0016] ②根据接触角初值α1,通过迭代方程求解轮毂轴承标准列的最终接触角α,迭代方程如下:
[0017]
[0018] 将迭代至αj+1-αj趋近于零时的αj+1取值作为最终接触角α。式中,K=25850×B;对于角接触球轴承,无载荷作用下的接触角
[0019] 步骤3、求轮毂轴承的标准列载荷分布。
[0020] 根据 的值,对应表2求得轮毂轴承的标准列载荷分布积分Ja(ε)和载荷分布系数ε。
[0021] 表2
[0022]
[0023] 若 的值可从表2查到,则Ja(ε)和ε值用查表法求得;
[0024] 若 的值不能从表2查到,则用插值法求得:
[0025]
[0026]
[0027] 式中,ε1、ε2、Ja1(ε)、Ja2(ε)、 和 均为表2中查得的值,根据求得的Ja(ε)和ε,求解 承载区域θ=cos-1(1-2ε)、滚动体之间的夹角ψ=360/Z。
[0028] 所有滚动体与轴承竖直法线之间的角度由-180°~180°依次等角度顺序变化,记为
[0029] 对于球轴承载荷,在承载区域范围内,每个滚动体都有一个对应的实际载荷[0030] 对所有 取平均值,则为当量载荷Qe。
[0031] 内沟道当量载荷:
[0032] 外沟道当量载荷:
[0033] 步骤4、计算轮毂轴承的标准列内外滚道额定动载荷。
[0034] 在当量载荷Qe作用下,滚动体与滚道点接触的疲劳寿命由下式确定:
[0035]
[0036] 式中,L的单位为106转;
[0037] 考虑到由非零接触角引起的自旋的影响,内、外沟道额定动载荷计算式如下:
[0038] 内沟道额定动载荷
[0039] 外沟道额定动载荷
[0040] 其中,γ=(Dcosα)/dm。
[0041] 步骤5、计算轮毂轴承的标准列寿命。
[0042] 对于内滚道疲劳寿命可按下式计算:
[0043]
[0044] 对于外滚道疲劳寿命可按下式计算:
[0045]
[0046] 对于标准列承疲劳寿命可按下式计算:
[0047]
[0048] 式中,对于角接触球轴承,取参数e=10/9,则上式变为
[0049]
[0050] 对于各种球轴承,ISO给出了基本额定动载荷计算公式中的bm系数,对于角接触球轴承bm=1.3。所以标准列最终轴承寿命
[0051] 步骤6、对轮毂轴承的设计列进行结构设计。
[0052] 根据轮毂轴承的设计列承载大小,选取现有标准轴承,设定设计列轴承的参数初值:外滚道直径do'、内滚道直径di'、球直径D'、球数Z'、内滚道曲率半径ri'、外滚道曲率半径ro',重复步骤2~5计算设计列轴承的轴承寿命。在初选球数与内、外滚道曲率半径的条件下,对do'、di'临近域做参数优化,建立do'、di'和最终寿命L'三维直角坐标系,绘制以do'、di'为自变量,设计列最终寿命L'为目标函数的轴承寿命曲面,使其与标准列轴承寿命L平面相交。理论上,标准列轴承寿命L平面与设计列轴承寿命曲面最高点相切达到理论最大值。考虑到实际加工误差和材料非各向同性,当标准列轴承寿命L值与设计列轴承寿命曲面最高点值的差值在5%以内时,将该设计列轴承寿命对应的do'、di'、D'、Z'、ri'、ro'定为设计值。若在初选球数与内、外滚道曲率半径的条件下,得不到设计列最终寿命与标准列轴承寿命的差值在5%以内,则重新设定设计列轴承的参数初值计算设计列轴承的轴承寿命,以及对do'、di'临近域做参数优化。
[0053] 本发明的有益效果:
[0054] 本发明针对轮毂轴承实际工作中所承受的侧向力状况,改变原有对称的轮毂轴承设计,根据不同的内外侧向力,设计了不对称轮毂轴承结构,相较传统的轮毂轴承更能适应轴承内外侧载荷分布,提高了产品的寿命,较大地减少了冗余,实现轻量化设计。

实施方案

[0058] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0059] 一种等寿命轮毂轴承的设计方法,具体步骤如下:
[0060] 步骤1、建立普通轿车刚性模型,将轮毂轴承分为标准列和设计列,推导轮毂轴承受力情况,受力较大侧为标准列,受力较小列为设计列,得出轴承标准列轴向载荷Fa=1800N和轴承标准列径向载荷Fr=750N,设计列轴承轴向力Fa'=800N。
[0061] 步骤2、计算轮毂轴承标准列的最终接触角α,轮毂轴承为角接触球轴承。
[0062] ①如图1和2所示,设置标准列角接触球轴承几何尺寸为:内滚道直径di=52.304mm,外滚道直径do=77.706mm,球直径D=12.7mm,内滚道曲率半径ri=6.6675mm,外滚道曲率半径ro=6.5405mm,球数Z=8。
[0063] 对标准列角接触球轴承分析,计算下列参数:
[0064] 轴承节圆直径dm=0.5×(di+do)=65.0050mm
[0065] 轴承径向游隙Pd=do-di-2×D=0.0020mm
[0066] 内沟道沟曲率系数fi=ri/D=0.5250
[0067] 外沟道沟曲率系数fo=ro/D=0.5150
[0068] 轴承总曲率B=fi+fo-1=0.0400
[0069] ②根据接触角初值α1,通过迭代方程求解轮毂轴承标准列的最终接触角α,迭代方程如下:
[0070]
[0071] 将迭代至αj+1-αj趋近于零时的αj+1取值作为最终接触角α,最终解得α=0.1628。式中,K=25850×B;对于角接触球轴承,无载荷作用下的接触角
[0072] 步骤3、求轮毂轴承的标准列载荷分布。
[0073] 根据 的值,对应表2求得轮毂轴承的标准列载荷分布积分Ja(ε)和载荷分布系数ε。
[0074] 表2
[0075]
[0076] 由表2查得ε1、ε2、Ja1(ε)、Ja2(ε)、 和 的值,并将代入下式:
[0077]
[0078]
[0079] 进而求解
[0080] 根据每个滚动体对应的实际载荷得到:
[0081]
[0082] 对所有 取平均值,则为当量载荷:
[0083] 内沟道当量载荷
[0084] 外沟道当量载荷
[0085] 步骤4、计算轮毂轴承的标准列内外滚道额定动载荷。
[0086] 内沟道额定动载荷:
[0087]
[0088] 外沟道额定动载荷:
[0089]
[0090] 其中,γ=(Dcosα)/dm。
[0091] 步骤5、计算轮毂轴承的标准列寿命。
[0092] 对于内滚道疲劳寿命可按下式计算:
[0093]
[0094] 对于外滚道疲劳寿命可按下式计算:
[0095]
[0096] 对于角接触球轴承bm=1.3;
[0097] 所以标准列最终轴承寿命
[0098] 步骤6、对轮毂轴承的设计列进行结构设计。
[0099] 根据轮毂轴承的设计列承载大小,选取现有标准轴承,设定设计列轴承的参数初值:外滚道直径do'、内滚道直径di'、球直径D'、球数Z'、内滚道曲率半径ri'、外滚道曲率半径ro',重复步骤2~5计算设计列轴承的轴承寿命。
[0100] 由赫兹理论与接触蠕滑原理,球数Z'增加会减小每个球与沟道的接触载荷,从而延长轴承寿命,但球数增加会增大轴承重量,因此应当在保证轴承寿命的前提下尽可能减少球数。同时滚道曲率半径越接近球半径,则密合度越高,点接触面增大,近似赫兹接触转化为Heathcote滚滑,球与沟道接触应力减小,但密合度的增加导致摩擦磨损加剧,温升较大,造成润滑脂失效,因此当选取适中的滚道曲率半径。初选设计列角接触球轴承几何尺寸为:球直径D'=7.938mm,内滚道曲率半径ri'=4.1675mm,外滚道曲率半径ro'=4.0881mm,球数Z'=9。
[0101] 在初选球数与内、外滚道曲率半径的条件下,在沟道直径邻域内作优化,取di'=26.562~26.57mm,do'=42.445~42.453mm,建立do'、di'、设计列最终寿命L'三维直角坐标系,绘制以do'、di'为自变量,设计列最终寿命L'为目标函数的轴承寿命曲面,如图3所示。由于在di=26.568mm,do'=42.448mm时,设计列最终寿命L'=489.3479与标准列轴承寿命L的差值在5%以内,由此可选定di=26.568mm,do'=42.448mm,完成等寿命轮毂轴承设计。若在初选球数与内、外滚道曲率半径的条件下,得不到设计列最终寿命与标准列轴承寿命的差值在5%以内,则需重新设定设计列轴承的参数初值计算设计列轴承的轴承寿命,以及对do'、di'临近域(do'、di'的临近域均为初值上下浮动±20%范围)做参数优化。

附图说明

[0055] 图1为本发明中轮毂轴承的剖视图;
[0056] 图2为本发明中轮毂轴承的侧视图;
[0057] 图3为本发明中轮毂轴承设计列的外滚道直径、内滚道直径及最终寿命三维曲面图。
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