[0020] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0021] 如图1至图4所示，一种把手型刀片自夹紧打磨设备，包括支架7，所述的支架7的上端设置有便于刀片转移的转移装置，所述的支架7上设置有用于对刀片进行夹紧的夹紧装置，所述的夹紧装置上配合有用于对刀片进行打磨的打磨装置，所述的支架7上设置有两个伸出杆24，所述的两个伸出杆24上均设置有内凹槽26。
[0022] 所述的转移装置设置在支架7的上端，便于刀片转移；所述的夹紧装置设置在支架7上，用于对刀片进行夹紧；所述的打磨装置设置在夹紧装置上，用于对刀片进行打磨。
[0023] 所述的夹紧装置与打磨装置均呈对称分布。
[0024] 所述的转移装置包括设置在支架7上的移动机构、设置在移动机构上的吸盘伸缩缸4、与吸盘伸缩缸4连接的吸盘2，所述的移动机构的两端均设置有用于放置刀片的放置机构。
[0025] 所述的移动机构包括设置在支架7上的移动电机6、与移动电机6连接的移动丝杠1、设置在移动丝杠1上的联轴器5、设置在移动丝杠1上且与支架7配合的移动滑块3。
[0026] 所述的放置机构包括设置在伸出杆24上的连接板8、与连接板8连接的放置板9，所述的放置板9上设置有数个用于放置刀片的通槽25。
[0027] 所述的夹紧装置包括设置在内凹槽26内的夹紧电机15、与夹紧电机15连接的动力圆盘13、与动力圆盘13偏心铰接的连杆12、与连杆12铰接的夹紧板16，所述的夹紧板16上设置有数个用于夹紧的突出块17。
[0028] 所述的动力圆盘13与连杆12铰接的长度高于动力圆盘13中心轴的长度。
[0029] 所述的夹紧板16与打磨支撑板23滑动配合。
[0030] 所述的连杆12与夹紧板16的铰接处长度可根据刀片形状进行延长。
[0031] 所述的突出块17的横截面为可减少对刀片把手损伤的圆弧状，所述的内凹槽26与夹紧电机15之间设置有支撑弹簧14。
[0032] 所述的支撑弹簧14用于在打磨伸缩缸10工作时减少下落阻力，避免干涉。
[0033] 所述的打磨装置包括设置在支架7上用于升降配合打磨防止产生干涉的升降机构、设置在升降机构上的打磨机构。
[0034] 所述的升降机构包括打磨伸缩缸10、与打磨伸缩缸10配合的升降支撑板11、设置在升降支撑板11上的打磨支撑板23，所述的打磨支撑板23为L型。
[0035] 所述的打磨机构包括设置在打磨支撑板23下端面上的齿条22、与齿条22啮合的齿轮21、与齿轮21配合的齿轮电机20，所述的齿轮电机20的端部上设置有打磨电机19，所述的打磨电机19上设置有打磨砂块18。
[0036] 所述的打磨电机19与打磨支撑板23滑动配合。
[0037] 所述的打磨砂块18可根据打磨需要更换。
[0038] 所述的打磨砂块18可更换为砂纸与支撑块或支撑轮。
[0039] 本发明的使用方法：在一边的通槽25内放置数个把手型刀片，然后驱动移动电机6带动移动丝杠1转动，移动丝杠1带动移动滑块3移动，接着驱动吸盘伸缩缸4带动吸盘2到达放置把手型刀片的通槽25上方；吸取刀片后移动到支架7中心处，然后驱动夹紧电机15带动动力圆盘13与连杆12配合、打磨伸缩缸10与齿轮电机20配合使得打磨机构靠近刀片；接着根据刀片的外部轮廓厚度驱动齿轮电机20与打磨电机19配合使得打磨砂块18对刀片进行打磨，打磨好后再放置在另一边的通槽25内即可。
[0040] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
