[0081] 根据图1至图16所示，本实施例所述的一种水力升降式半自动清洗机，包括外壳7，密封转动连接的所述外壳7上端的旋转箱1，设置在所述旋转箱1内的清洗部6，以及用以驱动所述旋转箱1旋转的电机3。
[0082] 所述清洗部6包括位于所述清洗部6中心的中心清洗单元64，以及多个直径不同的清洗单元61；所述中心清洗单元64纵向密封滑动连接在相邻的所述清洗单元61内；一个所述清洗单元61纵向密封滑动连接在另一个相邻的所述清洗单元61内。
[0083] 所述中心清洗单元64下端面与各个所述清洗单元61上端面分别成型有多个与所述旋转箱1内部连通的用以向外喷水的喷水管614；所述中心清洗单元64、清洗单元61上端面分别固定连接有毛刷62。
[0084] 所述旋转箱1下端转动连接有由所述电机3驱动的转盘13；所述转盘13侧壁沿周向均匀成型有多个插块133；所述转盘13下端面中心成型有由所述电机3驱动旋转进而带动所述转盘13旋转的底面齿轮132。
[0085] 所述外壳7内转动连接有与所述底面齿轮132啮合传动连接的驱动所述底面齿轮132转动的传动齿轮32；所述外壳7内顶部固定连接有与所述传动齿轮32上端面中心位置转动插接的固定柱322；所述传动齿轮32下端面外周沿轴向均匀成型有多个端面齿321。
[0086] 所述电机3的输出轴上固定连接有与所述端面齿321啮合传动连接的驱动所述传动齿轮32转动的驱动齿轮31。
[0087] 所述旋转箱1下端固定连接有由所述转盘13驱动进而带动所述旋转箱1旋转的驱动盘14；所述驱动盘14侧壁沿周向均匀成型有与所述插块133数量相同的能够与所述插块133相抵的驱动条141。
[0088] 所述转盘13位于所述驱动盘14与所述旋转箱1之间；一个所述插头133位于相邻的两个所述驱动条141之间。
[0089] 所述旋转箱1内纵向滑动连接有与所述插块133数量相同的沿所述旋转箱1径向设置的与所述清洗部6下端面相抵的弹簧条12；各个所述弹簧条12下端成型有下部延伸至旋转箱下方的能够与所述插块133插接的定位头122；一个所述定位头位于相邻的两个所述驱动条141之间。
[0090] 各个所述定位头122上成型有能够与所述插块133插接的插孔123；所述插孔123始终位于所述旋转箱1的下方。
[0091] 所述旋转箱1内底面成型有与所述弹簧条12数量相同的用以安放所述弹簧条12的弹簧条安放槽112；各个所述弹簧条安放槽112底面上成型有与所述定位头122纵向密封滑动连接的第一通孔113。
[0092] 所述弹簧条12下端与所述弹簧条安放槽112之间设置有多个第一弹簧121；所述第一弹簧121关于所述定位头122对称设置；所述第一弹簧121一端固定连接在所述弹簧条12下端，另一端固定连接在所述弹簧条安放槽112底面上。
[0093] 当所述弹簧条12位于上方极限位置时，所述弹簧条12上端面高于所述旋转箱1内底面；所述插孔123与所述插块133位于同一水平面上。
[0094] 当所述弹簧条12位于下方极限位置时，所述弹簧条12上端面与所述旋转箱1内底面位于同一水平面；所述插孔123与所述插块133位于不同的水平面上。
[0095] 当所述电机3正转时，所述插块133与所述定位头122插接，同时带动所述旋转箱1转动，所述弹簧条12位于上方极限位置；所述驱动齿轮31正向转动并驱动所述传动齿轮32正向转动，同时所述传动齿轮32驱动所述底面齿轮132转动，进而带动所述转盘13转动，使得所述插块133插接在所述插孔123内后与所述驱动条141相抵，进而推动所述驱动盘14带动所述旋转箱1旋转，同时所述弹簧条12无法向下移动。
[0096] 当所述电机3反转时，所述插块133不与所述定位头122插接，同时带动所述旋转箱1转动，所述弹簧条12位于下方极限位置；所述驱动齿轮31反向转动并驱动所述传动齿轮32反向转动，同时所述传动齿轮32驱动所述底面齿轮132转动，进而带动所述转盘13反向转动，使得所述插块133与远离所述定位头122的所述驱动条141相抵，进而推动所述驱动盘14带动所述旋转箱1旋转，同时所述弹簧条12能够向下移动。
[0097] 所述外壳7内固定连接有用以将外界清水抽送到所述旋转箱1内的进而使所述清洗单元61向上移动的水泵51。
[0098] 所述外壳7内固定连接有与所述旋转箱1密封转动连通的阀片外壳8。
[0099] 所述旋转箱1下端面成型有将所述旋转箱1内部与所述阀片外壳8连通的与所述转盘13转动连接的通液管114；所述转盘13中心位置成型有与所述通液管114转动连接中心通孔131。
[0100] 所述阀片外壳8的上端成型有密封转动连接在所述通液管114内的与所述通液管114密封转动连通的第二出水管82。
[0101] 所述外壳7内固定连接有与所述阀片外壳8通过软管密封连通的用以将清水与洗涤剂混合的混合水箱2。
[0102] 所述混合水箱2内密封转动连接有由水流驱动的叶轮25；所述混合水箱2底面成型有与所述叶轮25密封转动连接的底面通孔24；所述叶轮25下端面中心位置成型有与所述底面通孔24密封转动连接的第一凸起251；所述第一凸起251与所述底面通孔24内壁之间设置有用以防止液体从所述混合水箱2底部流出的密封圈241。
[0103] 所述外壳7内固定连接有由所述叶轮25驱动的用以将洗涤剂从外界挤入到所述混合水箱2内的泵体组件4；所述混合水箱2侧壁下端成型有与所述泵体组件4通过软管密封连通的用以进洗涤剂的洗涤剂进口23；所述第一凸起251远离所述叶轮25的端面成型有与所述泵体组件4固定连接的非圆柱形的第二凸起252。
[0104] 所述外壳7侧壁成型有一端与外界洗涤剂瓶连接，另一端与所述泵体组件4通过软管密封连通的洗涤剂管72。
[0105] 所述外壳7内设置有分别与所述混合水箱2、阀片外壳8通过软管密封连通的密封插接在所述水泵51侧壁与所述水泵51连通的选通管53。
[0106] 所述水泵51侧壁成型有与所述选通管53密封插接的将所述选通管53与所述水泵51内部连通第一出水管512。
[0107] 所述选通管53侧壁成型有能够将所述水泵51与所述混合水箱2密封连通的混合液管531。
[0108] 所述混合水箱2侧壁下部成型有与所述混合液管531通过软管密封连通的进水口21。
[0109] 所述选通管53侧壁成型有能够将所述水泵51与所述阀片外壳8密封连通的清水管532；所述混合液管531与所述清水管532位于同一母线上。
[0110] 所述选通管53内沿轴向密封滑动连接有能够将所述混合液管531或所述清水管532与所述水泵51内部连通的由水泵产生的水流驱动的阀管52；所述阀管52侧壁成型有能够与所述混合液管531或所述清水管532连通的连接孔521。
[0111] 所述选通管53内壁沿轴向成型有与所述阀管52密封滑动连接的阀管限位槽533；所述阀管52侧壁成型有与所述阀管限位槽533轴向密封滑动连接的限位条522；所述限位条
522用以保持所述连接孔521始终与所述混合液管531、所述清水管532位于同一轴线上。
[0112] 所述阀管52远离所述水泵51一端封闭，所述选通管53远离所述水泵51一端封闭。
[0113] 所述阀管52与所述选通管53之间设置有第二弹簧523；所述第二弹簧523一端固定连接在所述阀管52远离水泵的端面上，另一端固定连接在所述选通管53远离所述水泵51的端面上。
[0114] 当所述水泵51以第一功率工作时，所述阀管52与所述混合液管532连通。
[0115] 当所述水泵51以第二功率工作时，所述阀管52与所述清水管531连通。
[0116] 所述第一功率大于所述第二功率。
[0117] 所述外壳7侧壁成型有一端与所述水泵51密封连通，另一端与外界水源连通的水管71。
[0118] 所述水泵51侧壁上成型有与所述水管1通过软管密封连通的抽水管511；所述水泵51内安装有驱动所述水泵51工作的发动机。
[0119] 当所述水泵51以第一功率工作时，所述水泵51内的水流快，冲击力强，水流推动所述阀管52向所述选通管53底部移动，所述第二弹簧523压缩，此时所述连接孔521与所述混合液管531连通，使得清水从所述水泵51通过所述混合液管531进入到所述混合水箱2内；在水流的冲击下所述叶轮25旋转并驱动所述泵体组件4抽取外界的洗涤剂并通过所述洗涤剂进口23挤入到所述混合水箱2内，与清水混合成为混合液，之后混合液从所述混合水箱2内进入到所述阀片外壳8内，之后通过所述第二出水管82、所述通液管114流入到所述旋转箱1内，最后从所述喷水管614内喷出，进行清洗工作。
[0120] 经过设定好的时间后，所述水泵51以第二功率工作，所述水泵51内清水的冲击力变小，在所述第二弹簧523弹力的作用下，所述阀管52复位，此时所述连接孔521与所述清水管532连通，清水通过所述清水管532流入到所述阀片外壳8内，之后通过所述第二出水管82、所述通液管114流入到旋转箱1内，最后从喷水管614喷出，将残留混合液冲洗掉。
[0121] 所述泵体组件4包括两个与所述洗涤剂管72连通的泵壳40，密封滑动连接在所述泵壳内的活塞45,与所述活塞45转动连接的用以驱动所述活塞45滑动的偏心轮套44，插接在所述偏心轮套44内的用以驱动所述偏心轮套44移动的偏心轮43，以及输入端与所述叶轮25固定连接、输出端与所述偏心轮43传动连接的用以驱动所述偏心轮43转动的传动齿轮组
46。
[0122] 所述偏心轮43上固定连接有偏心设置的与所述减速齿轮组46传动连接的传动齿轮431。
[0123] 各个所述泵壳40上成型有与所述洗涤剂管72通过软管密封连通的泵体进液口41，与所述洗涤剂进口23通过软管密封连通的泵体出液口42。
[0124] 所述泵体进液口41上安装有从外到内单向导通的单向阀片；所述泵体出液口42上安装有从内到外单向导通的单向阀片。
[0125] 两个所述泵体40对称设置，使得一端的所述泵体40抽取洗涤剂时，另一端的泵体40将洗涤剂挤出到所述混合水箱2内。
[0126] 当混合水箱内进水时，水流驱动所述叶轮25转动，所述叶轮25驱动所述减速齿轮组46工作，接着所述减速齿轮组46驱动所述传动齿轮431旋转并带动所述偏心轮43旋转，然后所述偏心轮43带动所述偏心轮套44移动使得所述活塞45分别在两个所述泵体40内做往复运动，使得洗涤剂不间断地进入到所述混合水箱2中并与清水混合成混合液。
[0127] 所述阀片外壳8两个相对的侧壁上分别成型有第一进水管83、第二进水管84。
[0128] 所述第一进水管83与所述混合水箱2通过软管密封连通；所述混合水箱2在与所述进水口22相对的侧壁上部成型有与所述第一进水管3通过软管密封连通的出水口22。
[0129] 所述第二进水管84与所述清水管532通过软管密封连通。
[0130] 所述阀片外壳8内密封滑动连接有阀片85。
[0131] 当所述第一进水管83进混合液时，在水流的驱动下所述阀片85将所述第二进水管84密封，防止混合液从所述第二进水管84回流到所述水泵51内。
[0132] 当所述第二进水管84进清水时，在水流的驱动下所述阀片85将所述第一进水管83密封，防止清水从所述第一进水管83回流到所述混合水箱2内。
[0133] 所述阀片85用以密封所述第一进水管83、第二进水管84的两端面上分别固定连接有磁铁b87；所述阀片外壳8位于所述第一进水管83、第二进水管84的两端面上分别固定连接有磁铁a；所述磁铁b与所述磁铁a相互吸引，使得所述阀片85更好的起到密封作用。
[0134] 各个所述清洗单元61下端中心成型有与相邻的所述清洗单元61密封滑动连接的第二通孔612。
[0135] 各个所述清洗单元61下端面沿外周周向均匀固定连接有多个下限位板63。
[0136] 如图15所示，所述第二通孔612侧壁沿周向均匀成型有与相邻的所述下限位板63数量相同的限位槽613；一个所述限位槽613内密封滑动连接有一个所述下限位板63；所述下限位板63在所述第二通孔612上部与所述限位槽613相抵。
[0137] 所述清洗单元61上端面沿周向均匀成型有多个上限位板611；所述第二通孔612上端侧壁沿周向均匀成型有与所述上限位板611数量相同的能够与所述上限位板相抵的限位板槽615。
[0138] 当所述上限位板611下端面与所述限位板槽615相抵时，所述上限位板611上端面与相邻的所述清洗单元61上端面位于同一水平面，所述下限位板63下端面与相邻的所述清洗单元61下端面位于同一水平面。
[0139] 当所述上限位板611下端面与所述限位板槽615分离时，所述上限位板611位于相邻的所述清洗单元61上方，所述下限位板63位于所述第二通孔612内。
[0140] 所述外壳7上端面成型有与所述旋转箱1密封纵向滑动连接的安放孔73；所述旋转箱1侧壁下部成型有多个用以将所述旋转箱1内的水排出的到外界的能够与所述安放孔73密封滑动连接的排水口111。
[0141] 所述通液管114与所述阀片外壳8之间设置有第三弹簧81；所述通液管114外壁下端固定连接有挡板116；所述第三弹簧81位于所述挡板116下端面与所述阀片外壳8之间。
[0142] 当所述旋转箱1不受外力时，所述排水口111位于所述安放孔73上方，所述旋转箱1内的水从排水口111流出。
[0143] 当所述旋转箱1受到外力向下移动时，所述排水口111与所述安放孔73内壁密封相抵。
[0144] 所述外壳7内安装有控制器；所述外壳7侧壁设置有洗碗按钮与洗盘按钮；
[0145] 所述电机3、所述洗碗按钮、所述洗盘按钮、所述水泵51分别与控制器电连接。
[0146] 当按下洗盘按钮时，所述控制器控制所述电机3正向旋转，所述水泵51开始工作。
[0147] 当按下洗碗按钮时，所述控制器控制所述电机3反向旋转，所述水泵51开始工作。
[0148] 如图1所示，本发明在初始状态时，排水口111位于安放孔73上方，各个清洗单元1位于同一平面内。
[0149] 结合图1、2所示，当使用者要清洗盘子时，先按下洗盘按钮，使得控制器控制电机3正转，驱动齿轮31正向转动并驱动传动齿轮32正向转动，同时传动齿轮32驱动底面齿轮132转动，进而带动转盘13转动，使得插块133插接在插孔123内，使得弹簧条12无法向下移动，此时清洗部6与旋转箱1底部之间有间隙。
[0150] 接着插块133与驱动条141相抵，带动驱动盘14转动，驱动盘14带动旋转箱1正向旋转，旋转箱1带动清洗部6旋转。
[0151] 然后，将待洗盘子放在清洗部6上，使得盘子与清洗部6相对滑动，之后向下按盘子，第三弹簧81压缩，使得排水口111与安放孔73内壁密封相抵。
[0152] 与此同时，控制器控制水泵51开始工作，将清水从外界水源处抽到水泵51中；当水泵51以第一功率工作时，水泵51内的水流快，冲击力强，水流推动阀管52向选通管53底部移动，第二弹簧523压缩，将连接孔521与混合液管531连通，使得清水从水泵51通过进水口21进入到混合水箱2内；在水流的冲击下叶轮25旋转并驱动泵体组件4开始工作；泵体组件4将洗涤剂从洗涤剂瓶抽入到泵壳40内，再从泵壳40挤出进入到混合水箱2内，与清水混合成为混合液，并从出水口22、第一进水管83进入到阀片外壳8内，在水流的冲击下，所述阀片85将所述第二进水管84密封，之后混合液通过第二出水管82、通液管114流入到旋转箱1内，最后从喷水管614内喷出到盘子上，进行清洗工作。
[0153] 经过设定好的时间后，在控制器的控制下，水泵51以第二功率工作，水泵51内清水的冲击力变小，在第二弹簧523弹力的作用下，阀管52复位并将连接孔521与清水管532连通，清水通过清水管532、流入到阀片外壳8内，在水流的冲击下，所述阀片85将所述第一进水管83密封，之后清水通过第二出水管82、通液管114流入到旋转箱1内，最后从喷水管614喷出，将残留在盘子上的混合液冲洗掉。
[0154] 当达到设定时间后，控制器控制电机3、水泵51停止工作，将盘子取下，第三弹簧81复位，推动旋转箱1向上移动，使得排水口111位于安放孔73的上方，旋转箱1内的液体从排水口111流出。
[0155] 结合图1、3所示，当使用者清洗碗时，先按下洗碗按钮，使得控制器控制电机3反转，驱动齿轮31反向转动并驱动传动齿轮32反向转动，同时传动齿轮32又驱动底面齿轮132旋转，进而带动转盘13转动，使得插块133远离定位头122并于远离定位头122的驱动条141相抵，弹簧条12可以上下移动；接着插块133带动驱动盘14转动，驱动盘14带动旋转箱1反向旋转，旋转箱1带动清洗部6旋转。
[0156] 然后，将待洗的碗放在清洗部6上，使得碗与清洗部6相对滑动，并向下按碗，使得与碗边沿相抵的清洗单元向下移动，直到与旋转箱1内底面相抵，同时驱动弹簧条12下移使得弹簧条12完全位于弹簧条安放槽112内；位于碗内的清洗部6为内清洗部，位于碗外的清洗部6为外清洗部；外清洗部的喷水管与旋转箱1的内底面相抵，内清洗部的喷水管与通液管114连通；同时第三弹簧81压缩，使得排水口111与安放孔73内壁密封相抵。
[0157] 与此同时，控制器控制水泵51以第一功率工作，水泵51内的水流快，冲击力强，水流推动阀管52向选通管53底部移动，第二弹簧523压缩，将连接孔521与混合液管531连通，使得清水从水泵51通过进水口21进入到混合水箱2内；在进入混合水箱的水流的冲击下叶轮25旋转并驱动泵体组件4开始工作；泵体组件4将洗涤剂从洗涤剂瓶抽入到泵壳40内，再从泵壳40挤出进入到混合水箱2内，与清水混合成为混合液，并从出水口22通过第一进水管83进入到阀片外壳8内，之后通过通液管114流入到旋转箱1内。
[0158] 在进入旋转箱内的水流的冲击下，位于内清洗部的清洗单元61向上移动，直到毛刷62与碗内壁接触，拉簧15伸长；由于位于外清洗部的喷水管614与旋转箱1内壁底面相抵，因此不会有水流从外清洗部的喷水管喷出；最后碗内壁与毛刷62相抵，混合液从喷水管614内喷出到碗内壁上，进行清洗工作。
[0159] 经过设定好的时间后，在控制器的控制下，水泵51以第二功率工作，水泵51内清水的冲击力变小，在第二弹簧523弹力的作用下，阀管52复位并将连接孔521与清水管532连通，清水通过清水管532、流入到阀片外壳8内，之后通过第二出水管82、通液管114流入到旋转箱1内，最后从喷水管614喷出，将残留在碗内壁的混合液冲洗掉。
[0160] 当达到设定时间后，控制器控制电机3、水泵51停止工作，将碗取下，弹簧81复位，推动旋转箱1向上移动，使得排水口111位于安放孔73上方，旋转箱1内的水从排水口111流出；同时拉簧15复位，向下拉动内清洗部的清洗单元，使得各个清洗单元位于同一水平面；本发明恢复为初始状态。
[0161] 本发明通过设置弹簧条12、转盘13，使得当转盘13正向旋转时，插块133插接在插孔123内，此时弹簧条12不会向下移动，使得清洗部6与旋转箱1底面之间留有空隙，便于液体进入；当转盘13反向旋转时，插块133与远离定位头122的驱动条141相抵，向下按压清洗部6进而带动弹簧条12向下移动，此时弹簧条12位于弹簧条安放槽112内，使得外清洗部与旋转箱1底面相抵，只有内清洗部能够喷水。
[0162] 本发明通过控制器改变水泵51功率的大小，可以改变水泵内51内清水的流速，水泵51以第一功率工作时，清水流速快，连接孔521与混合液管531连通，使得混合液从喷水管614喷出；水泵51以第二功率工作时，清水流速慢，连接孔521与清水管531连通，使得清水从喷水管614喷出。
[0163] 本发明通过设置阀片85，使得第一进水管83进水时，在水流的冲击下阀片85向第二进水管84移动并将其密封；第二进水管84进水时，在水流的冲击下阀片85向第一进水管83移动并将其密封。
[0164] 本发明通过在阀片外壳8位于第一进水管83、第二进水管84的两端分别设置磁铁a86，在阀片85用以密封第一进水管83、第二进水管84的两端面分别设置与磁铁a86相互吸引的磁铁b87，使得阀片85更好的密封第一进水管83或第二进水管84。
[0165] 本发明通过设置叶轮25，使得混合水箱2进水时，叶轮25在水流的冲击下旋转并驱动泵体组件4工作。
[0166] 所述控制器通过所述洗盘按钮、洗碗按钮的输入信息控制所述水泵51和所述电机3工作的原理和具体的电路结构均为现有技术容易实现，在此不再展开赘述。
