[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0022] 请参阅图1~图7,本发明实施例中,
[0023] 一种减少其他菌种混入的细菌溶液接种装置,所述细菌接种装置包括预存放装置、传输装置和接种装置,所述预存放装置内预先存放有细菌溶液的试管3,所述传输装置用于从试管3中获取细菌溶液,并将细菌溶液传送给接种装置,所述接种装置将接收到的细菌溶液进行接种;预存放装置包括无盖的第一盒体5,所述第一盒体5上设置有试管板2,所述试管板2与第一盒体5配合使用,所述试管板2上开设有第一试管通孔,所述第一试管通孔内设置有倒放的试管3,所述试管3的试管口处设置有橡胶的试管盖,所述第一盒体5内设置有第一电机4,所述第一电机4驱动试管板2转动,所述第一盒体5的下底面设置有第二试管通孔12,所述第二试管通孔12位于第一电机4的一侧;所述第一盒体5的下方设置有第二盒体6,所述第二盒体6与第一盒体5的下底面固定连接,所述第二盒体6的下底面开设有第一针管通孔14,所述第二盒体6内设置有第一液压杆13,所述第一液压杆13位于第一针管通孔14的两侧,所述第二试管通孔12、第一针管通孔14的中心处于同一直线上,所述第二盒体6的的下方设置有支撑架1。
[0024] 当第一电机4带动试管板2,将试管转动到第二试管通孔12处时,第一液压杆13缩短,带动试管向下降,传输装置用于从试管中获取细菌溶液,当细菌溶液获取完成后,第二液压杆11伸长,带动试管向上升,第一电机4转动,更换下一个试管内的细菌溶液;试管是倒放在试管板2上的,可以使得在获取细菌溶液时能够充分获取细菌,提高后续的接种培养效率。
[0025] 所述传输装置包括针管灭菌装置和针管驱动装置,所述针管灭菌装置包括第三盒体16,所述第三盒体16设置于第二盒体6的下底面,所述第三盒体16的下底面设置有第二针管通孔50,所述第三盒体16两侧的内壁设置有第一灭菌单元17;所述针管驱动装置包括液压气缸7,所述液压气缸7设置于第三盒体16的下底面,所述液压气缸7位于第三盒体16的一侧,所述液压气缸7的伸缩端设置有提升板18,所述提升板18上开设有第三针管通孔18a,所述提升板18的下底面设置有限位杆20,所述限位杆20位于第三针管通孔18a的两侧,所述限位杆20上设置有上限位块21和下限位块24,所述第三针管通孔18a的下方设置有针管组件,所述针管组件包括依次连接的第一装配块22、第二装配块23和第三装配块40,所述第一装配块22开设有第一流道51,所述第二装配块23开设有第二流道26,所述第三装配块40开设有第三流道52,所述第三针管通孔18a、第一流道51、第二流道26、第三流道52的中心与第二针管通孔50处于同一直线上,所述第一流道51内设置有针管19,所述第二装配块23套设于限位杆20,所述第二装配块23位于上限位块21和下限位块24之间,所述第三装配块40外套设有橡胶软管25,所述橡胶软管25与接种装置连接。
[0026] 当获取细菌溶液时,液压气缸7驱动提升板18向上运动,当提升板18运动时,限位杆20上的下限位块24也跟着一起向上运动,下限位块24向上运动带着第二装配块23向上运动,从而第一装配块22跟着向上运动,针管19依次穿过第三针管通孔18a、第二针管通孔50、第一针管通孔14,最后扎入试管口的橡胶试管盖中,细菌溶液依次通过针管19、第一流道51、第二流道26、第三流道52进入橡胶软管25中,又从橡胶软管25进入接种装置中;当某个试管中的细菌溶液获取完毕时,液压气缸7驱动提升板18向下运动,当提升板18向下运动时,限位杆20上的上限位块21也跟着一起向上运动,下限位块24向下运动带着第二装配块
23向下运动,从而第一装配块22跟着向下运动,针管19依次从试管盖、第一针管通孔14、第二针管通孔50、第三针管通孔18a退出,第一液压杆13伸长,将试管送回原位,第一电机4转动,将另一个试管送到第一液压杆13上。
[0027] 所述接种装置包括第二液压杆11,所述第二液压杆11的伸缩端设置有托盘41,所述托盘41的上方设置有第四盒体9,所述第四盒体9的下端为敞口,所述第四盒体9的上底面上设置有第三电机8和第二电机27,所述第三电机8位于第四盒体9的中心,所述第四盒体9内设置有转盘42,所述第三电机8驱动转盘42转动,所述第四盒体9的上底面开设有接种进口43,所述第二电机27位于接种进口43的一侧,所述第二电机27上设置有转换板28,所述转换板28远离第二电机27的一端开设有接种通道29,所述接种通道29的一端与传输装置连通,所述接种通道29的一端设置有电磁阀30,所述第二电机27能够驱动转换板28转动使得接种通道29的中心与接种进口43的中心处于同一直线上;所述转盘42上设置有第二灭菌单元33和接种轨道,所述接种轨道上设置有滑块44,所述滑块44上设置有倾斜设置的接种环31,所述接种环31下端的初始位置位于接种进口43的下端,所述第四盒体9内壁的一侧设置有铺膜装置,所述铺膜装置内设置有封口膜36,与所述铺膜装置相对的第四盒体9内壁的另一侧设置有机械手臂32,所述机械手臂32用于从铺膜装置中拉取封口膜36覆盖在位于托盘
41上的培养皿10;第一灭菌单元、第二灭菌单元采用喷火头。
[0028] 将培养皿10放置在托盘41上,然后控制第二液压杆11伸长,将培养皿10送入第四盒体9内,在第四盒体9内,第二灭菌单元33先对培养皿10进行灭菌,接着电磁阀30打开,让细菌溶液从接种通道29进入第四盒体9内,落在接种环31上,接着第二液压杆11再次将培养皿10向上升,使得培养皿10与接种环31相抵,接种环31沿着接种轨道的轨迹在培养皿10里划线,当划线完成后,第二液压杆11将培养皿10向下降,机械手臂32用于从铺膜装置中拉取封口膜36覆盖在培养皿10上,铺膜装置切断封口膜36之后,第二液压杆11将培养皿10向下降,移出第四盒体9,实验员压实封口膜36,取走培养皿10,接种环31回到初始位置,第三电机8用于带动转盘42围绕,使得第二灭菌单元33能够更充分的对培养皿10灭菌;第三电机8用于带动转换板28上转动,使得接种通道29与接种进口43连通或者使得接种通道29与外部连通,当需要更换不同的细菌溶液进口时,可以使得接种通道29与外部连通,将清洗细菌溶液的液体排出;电磁阀30为带有流量计的电磁阀30,便于控制每次用于接种的细菌溶液的流量。
[0029] 所述铺膜装置包括固定框架35,所述固定框架35内设置有正六边形的滚筒37,所述封口膜36缠绕在正六边形的滚筒37上,滚筒37为正六边形设置,使得滚筒37更加容易保持稳定性,封口膜36不容易从封膜通道缩回固定框架35内,所述固定框架35包括下边框和右边框,所述右边框上开设有第一封膜通道45,所述下边框上开设有第二封膜通道49,所述封口膜36的一端依次穿过第一封膜通道45和第二封膜通道49,所述第一封膜通道45内设置有限位条46,所述限位条46位于封口膜36的两侧,限位条46的设置用于增大与封口膜36的摩擦力,减少封口膜36缩回固定框架35内的几率,所述下边框的下底面设置有倾斜设置的切板38,所述第二封膜通道49的一侧设置有倾斜设置的切刀凹槽39,所述切刀凹槽39内设置有第四液压杆47,所述第四液压杆47的伸缩端上设置有切刀48,所述切刀48与切板38配合使用,当封口膜36覆盖在培养皿10上时,第四液压杆47驱动切刀48从切刀凹槽39中伸出,切刀48将封口膜36抵在切板38上,切断封口膜36,切刀48切完之后缩回切刀凹槽39,防止影响后续对培养皿10盖膜。
[0030] 所述第二灭菌单元33倾斜设置在转盘42的圆周上,使得第二灭菌单元33不仅能够对培养皿10灭菌,也能够对接种环31进行灭菌,所述接种轨道包括多个相连的Z字形轨道,使得接种环31在培养皿10内进行不重复的划线接种,所述托盘41的圆周上设置有橡胶垫34,橡胶垫34用于提高培养皿10在划线接种过程中的稳定性。
[0031] 所述第一流道51设置有内螺纹,所述针管19上设置有外螺纹,所述针管19与第一流道51螺纹连接,针管与第一装配块22螺纹连接,便于针管19从第一转配块上拆卸下来,方便更换针管19。
[0032] 所述第一液压杆13的伸缩端上设置有橡胶托垫15,所述橡胶托垫15托垫内设置有压力传感器,橡胶托垫15一方面能够起保护试管的作用,另一方面,橡胶托垫15在受到外力时更加容易变形,从而使得压力传感器能够更加精准的感受到压力的变化,使得该装置的传动更加灵敏。
[0033] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。