[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种空气净化滤芯制作加工设备及制作加工工艺。
[0004] 一种空气净化滤芯制作加工设备，包括运输装置与组装装置，所述运输装置上端面固定安装有组装装置；其中：
[0005] 所述运输装置包括工作台、链轮一、运输带一、步进电机一、齿轮一、齿轮二、链轮二与运输带二，工作台中部开设有矩形长凹槽，工作台左侧以转动连接的方式连接有两个链轮一，两个链轮一之间通过运输带一传动连接，工作台后端面通过电机座固定安装有步进电机一，步进电机一末端输出轴通过联轴器与右侧的链轮一后端面固定连接，右侧的链轮一后侧固定安装有齿轮一，工作台后端通过转动轴转动连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一之间相啮合，工作台右侧以转动连接的方式连接有两个链轮二，左侧的链轮二后端面与齿轮二上的转动轴前端面固定连接，两个链轮二之间通过运输带二传动连接；通过步进电机一带动齿轮一转动，从而带动齿轮一与链轮一转动，由于齿轮二与齿轮二之间相啮合，因此最终带动链轮二进行与链轮一相反的转动，最终带动运输带一与运输带二运动，通过运输带一带动滤芯向右运动，通过运输带二带动下端部向左运动。
[0006] 所述组装装置包括机械手臂、盛放盒、推料架、挤压架与定位架，工作台上端面固定安装有机械手臂，机械手臂末端上侧固定安装有盛放盒，机械手臂上位于盛放盒后侧固定安装有推料架，机械手臂上位于盛放盒前侧固定安装有挤压架，挤压架与机械手臂下端面沿周向均匀固定安装有定位架；通过机械手臂控制挤压架的水平位移与垂直位移，从而对上端部、滤芯与下端部进行挤压定位，通过盛放盒对待进行组装的上端部进行盛放，首先通过推料架将盛放盒内最下侧的上端部推入挤压架内，此时通过机械手臂带动挤压架向下运动，使上端部与滤芯紧密连接，同时定位架与滤芯外端面紧密接触，从而对滤芯进行定位，通过机械手臂带动挤压架向上运动，使上端部与滤芯均向上运动，最终使滤芯与运输带一分离，此时通过机械手臂带动挤压架向右运动，直至滤芯与运输带二上最左侧的下端部对齐，通过机械手臂带动挤压架向下运动，使滤芯下侧与下端部紧密接触。
[0007] 优选技术方案一：所述工作台包括台体、固定板、电动气缸、挤压板、导向弹簧、导向块与滚动柱，台体左侧上端面固定安装有固定板，固定板中部下端面固定安装有电动气缸，电动气缸下端面固定安装有挤压板，台体中部开设有矩形长凹槽，矩形长凹槽内位于运输带一前后两端面均固定安装有多个导向弹簧，前后两侧的多个导向弹簧呈对称布置，导向弹簧末端固定安装有导向块，前后两侧的导向块相对端面均通过销轴转动连接有多个滚动柱，前后两侧的多个滚动柱呈对称布置；首先将滤芯放置在运输带一上，此时通过电动气缸带动挤压板向下运动，从而使滤芯与运输带一之间紧密接触，保证滤芯下侧完全进入运输带一内，以防止滤芯歪斜，通过导向弹簧的弹力，使导向块上的滚动柱与滤芯外端面紧密接触，从而对滤芯上侧前后两端进行支撑，使滤芯前后两侧受力平衡，以防止滤芯在运输以及与上端部连接的过程中歪斜，通过滚动柱防止导向块对滤芯外端面产生刮擦，同时防止导向块影响滤芯向右运动。
[0008] 优选技术方案二：所述运输带一包括齿链带一、弧形长条一、圆筒板、挤压弹簧、扇形块、圆柱弹簧、矩形条与海绵块，两个链轮一之间通过齿链带一传动连接，齿链带一外端面沿周向均匀通过销轴转动连接有弧形长条一，弧形长条一外端面固定安装有圆筒板，圆筒板内端面沿周向均匀固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧末端固定安装有扇形块，扇形块内端面沿周向均匀固定安装有圆柱弹簧，圆柱弹簧末端固定安装有矩形条，矩形条内端面固定安装有海绵块；通过齿链带一对弧形长条一进行定位，通过弧形长条一防止圆筒板影响齿链带一的变形，即齿链带的运动，当滤芯进入圆筒板内时，通过挤压弹簧的弹性，使扇形块与滤芯外端面紧密接触，同时通过圆柱弹簧的弹力，使矩形条上的海绵块与滤芯外端面紧密接触，利用海绵块的弹性使海绵块内端面完全与滤芯外端面紧密接触。
[0009] 优选技术方案三：所述运输带二包括齿链带二、弧形长条二、圆盘板、限位弹簧与圆柱块，两个链轮二之间通过齿链带二传动连接，齿链带二外端面沿周向均匀通过销轴转动连接有弧形长条二，弧形长条二外端面固定安装有圆盘板，圆盘板中部开设有圆柱凹槽，圆盘板上的圆柱凹槽内上端面沿周向均匀固定安装有限位弹簧，限位弹簧末端固定安装有圆柱块，圆柱块与圆盘板之间以滑动配合的方式相连接；通过齿链带二对弧形长条二进行定位，通过弧形长条二防止圆筒板影响齿链带二的变形，当下端部进入圆盘板上的圆柱凹槽内时，通过限位弹簧的弹性，使位于下端部外侧的圆柱块伸出圆柱凹槽内上端面，从而对下端部外侧进行定位。
[0010] 优选技术方案四：所述盛放盒包括圆形环板、导件柱、挡件弹簧与弧形块，机械手臂末端上侧固定安装有圆形环板，圆形环板下侧开设有贯穿前后的矩形通孔，圆形环板上端面沿周向均匀固定安装有导件柱，导件柱内端面光滑，圆形环板上的矩形通孔前侧下端面均匀固定安装有挡件弹簧，挡件弹簧末端固定安装有弧形块；通过导件柱对上端部进行导向，通过挡件弹簧与弧形块相配合，对最下侧的上端部进行定位，防止其自动排出，影响挤料架的组装处理。
[0011] 优选技术方案五：所述推料架包括方形块、电动伸缩杆与矩形平板，机械手臂上位于盛放盒后侧固定安装有方形块，方形块后端面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端固定安装有矩形平板；通过电动伸缩杆带动矩形平板向前运动，从而将最下侧的上端部挤出圆形环板。
[0012] 优选技术方案六：所述挤压架包括圆筒挡板、橡胶板、固定弹簧、长条挡板、环形电磁板与磁吸环板，机械手臂上位于盛放盒前侧固定安装有圆筒挡板，圆筒挡板后侧开设有进料凹槽，圆筒挡板内端面固定安装有橡胶板，圆筒挡板下侧内端面沿周向均匀开设有弧形长凹槽，弧形长凹槽内端面固定安装有固定弹簧，固定弹簧末端固定安装有长条挡板，长条挡板靠近固定弹簧端面固定安装有环形电磁板，圆筒挡板上的弧形长凹槽内端面位于固定弹簧外侧固定安装有磁吸环板；通过圆筒挡板对上端部进行限位，通过橡胶板的弹形使上端部与橡胶板紧密接触，当成品组装完成后，当机械手臂带动成品运动至收集处时，对环形电磁板进行通电，使环形电磁板与磁吸环板紧贴，从而对固定弹簧进行挤压，使长条挡板缩入圆筒挡板内，成品顺利掉落，当对环形电磁板进行断电时，通过固定弹簧的弹性，使长条挡板伸出圆筒挡板，从而对圆筒挡板内的上端部进行阻挡定位。
[0013] 优选技术方案七：所述定位架包括扇形长板、紧贴弹簧、紧贴板与橡胶块，挤压架与机械手臂下端面沿周向均匀固定安装有扇形长板，扇形长板内端面均匀固定安装有紧贴弹簧，紧贴弹簧末端固定安装有紧贴板，紧贴板内端面固定安装有橡胶块；通过扇形长板对紧贴弹簧进行固定，通过紧贴弹簧的弹性，使紧贴板上的橡胶块与滤芯外端面紧密接触，通过橡胶块防止紧贴板对滤芯外端面产生刮擦。
[0014] 优选技术方案八：使用上述空气净化滤芯制作加工设备对空气净化滤芯进行制作时的加工工艺，包括以下步骤：
[0015] S1、运输滤芯与下端部：通过运输带一对滤芯进行定位，通过步进电机一带动运输带一与运输带二运动，运输带一带动滤芯向右运动，通过运输带二带动下端部向左运动；
[0016] S2、挤压上端部：通过推料架将盛放盒内的最下侧的上端部向前推出，使上端部运动至挤压架内，此时通过机械手臂带动挤压架向下运动，直至上端部与滤芯上端面接触，此时机械手臂继续带动挤压架向下运动，从而使上端部与滤芯紧密连接；
[0017] S3、挤压下端部：通过机械手臂带动上端部与滤芯向上运动，使滤芯与运输带一分离，此时通过机械手臂带动上端部与滤芯向右运动，直至上端部与滤芯运输至运输带二上最左侧的下端部上侧，此时通过机械手臂带动上端部与滤芯向下运动，使滤芯下端面与下端部接触，此时继续通过机械手臂带动上端部与滤芯向下运动，直至滤芯下端面与下端部紧密连接；
[0018] S4、取出成品：通过机械手臂将经过紧密连接的成品取出，并对成品进行收集。
[0019] 本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种空气净化滤芯制作加工设备，通过运输装置对滤芯与下端部进行定位运输，通过组装装置将滤芯与上端部以及下端部紧密连接，整个加工过程中，保证在滤芯与上端部紧密连接时，滤芯处于水平固定状态，滤芯与下端部紧密连接时，滤下端部处于水平固定状态，以防止在对滤芯与上端部以及下端部进行紧密连接时，滤芯或下端部处于非水平固定状态，从而导致加工出的滤芯组件歪斜，由于未对滤芯进行夹持运动，因此防止滤芯外端面受到损伤，同时提高滤芯组件的加工效率，保证滤芯组件的品质均匀。
[0020] 2、本发明设置的运输装置，通过齿链带一对弧形长条一进行定位，通过弧形长条一防止圆筒板影响齿链带一的变形，即齿链带的运动，当滤芯进入圆筒板内时，通过挤压弹簧的弹性，使扇形块与滤芯外端面紧密接触，同时通过圆柱弹簧的弹力，使矩形条上的海绵块与滤芯外端面紧密接触，利用海绵块的弹性使海绵块内端面完全与滤芯外端面紧密接触。
[0021] 3、本发明设置的运输装置，通过齿链带二对弧形长条二进行定位，通过弧形长条二防止圆筒板影响齿链带二的变形，当下端部进入圆盘板上的圆柱凹槽内时，通过限位弹簧的弹性，使位于下端部外侧的圆柱块伸出圆柱凹槽内上端面，从而对下端部外侧进行定位。
[0022] 4、本发明设置的组装装置，通过扇形长板对紧贴弹簧进行固定，通过紧贴弹簧的弹性，使紧贴板上的橡胶块与滤芯外端面紧密接触，通过橡胶块防止紧贴板对滤芯外端面产生刮擦。
